一種組合飛行器及其起飛方式，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組合飛行器及其起飛方式。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的航空飛行器可分為固定翼飛機、直升機和多旋翼飛行器。其中，固定翼飛機飛行速度快，機動性高，飛行半徑大，安全性能系數(shù)高，但是由于自身的局限性，對起飛的條件要求苛刻，固定翼飛機的起飛必須要有足夠長的跑道。直升機可以垂直起降，但是構(gòu)造復(fù)雜，且對于直升機駕駛員的培養(yǎng)耗費較大，對駕駛員的駕駛技術(shù)要求高。多旋翼飛行器可以做到垂直起降，且操作簡單，可操作性強，能進入一些狹隘地域作業(yè)，但，飛行半徑小，續(xù)航能力低，多用于航拍、監(jiān)控領(lǐng)域，適用范圍小，更為嚴(yán)重的問題是，安全穩(wěn)定性低，由于多旋翼飛行器是多軸多電機協(xié)同工作，只要其中一個電機發(fā)生故障，在空中勢必造成不可挽救的事故。而固定翼飛機與多旋翼飛行器直接相結(jié)合，在空中飛行時多旋翼結(jié)構(gòu)成為固定翼的累贅，甚至對固定翼飛機的性能產(chǎn)生影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明方案是為了針對上述飛行器的不足，發(fā)明一種可以垂直起飛的組合飛行器及其起飛方式，建立空中跑道。

一種組合飛行器，包括子機和母機；子機包括固定翼飛機、t型槽、電機和閘門；t型槽置于固定翼飛機正下方，從機身尾部開槽至固定翼飛機的重心位置，呈t型，t型槽上表面水平；在t型槽頂端往后，有一個凹槽，凹槽包括電機和閘門，閘門連接電機，能轉(zhuǎn)動；閘門分為關(guān)閉和打開兩種狀態(tài)，當(dāng)閘門打下，為關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)閘門豎直，為打開狀態(tài)；閘門用于卡住t型軸。母機包括多旋翼飛行器和t型軸；t型軸以3°~10°傾斜角固定在多旋翼飛行器上，為剛性結(jié)構(gòu)，用于嵌入到t型槽中，連接固定翼飛機。

所述的凹槽為一個四分之一圓型，圓面垂直于t型槽，半徑橫跨t型槽，電機置于圓心位置，電機平行于t型槽，垂直于圓面；閘門置于四分之一圓面內(nèi)，一端連接電機轉(zhuǎn)軸，能轉(zhuǎn)動。

所述組合飛行器的起飛方式是：當(dāng)固定翼飛機需要起飛時，固定翼飛機通過起重設(shè)備安裝在多旋翼飛行器上；t型軸到達t型槽最頂端，閘門關(guān)閉；此時，固定翼飛機處于熄火狀態(tài)，多旋翼飛行器啟動，垂直升空到一定高度，啟動固定翼飛機發(fā)動機，多旋翼飛行器托載著固定翼飛機一起加速向前飛行；當(dāng)固定翼飛機的速度達到起飛速度后，電機啟動，閘門打開，多旋翼飛行器減速飛行，此時由于固定翼飛機速度大于多旋翼飛行器的速度，t型槽與t型軸分離，固定翼飛機與多旋翼飛行器分離而實現(xiàn)空中起飛；多旋翼飛行器與固定翼飛機脫離后自動返回地面。

本發(fā)明的組合飛行器及其起飛方式，其起飛方式不依托于場地限制，可以實現(xiàn)固定翼飛機的垂直起飛，性能安全可靠，結(jié)構(gòu)簡單，同時智能化程度高，對駕駛員的操作要求小。

附圖說明

圖1是子機后視示意圖；圖2是閘門示意圖；圖3是閘門左視示意圖；圖4是組合飛行器示意圖。

圖中，1-t型槽，2-t型軸，3-電機，4-閘門，5-固定翼飛機，6-多旋翼飛行器。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明加以具體說明，一種組合飛行器，包括子機和母機。包括子機和母機。子機包括固定翼飛機5、t型槽1、電機3和閘門4。母機包括多旋翼飛行器6和t型軸2。

子機包括固定翼飛機5、t型槽1、電機3和閘門4；t型槽1置于固定翼飛機5正下方，從機身尾部開槽至固定翼飛機5的重心位置，呈t型，t型槽1上表面水平；在t型槽1頂端往后，有一四分之一圓形凹槽，凹槽垂直于t型槽1，半徑橫跨t型槽1，圓心位置有一電機3，電機3平行于t型槽1，垂直于凹槽；閘門4置于四分之一圓面內(nèi)，一端連接電機3轉(zhuǎn)軸，可以轉(zhuǎn)動，分為關(guān)閉和打開兩種狀態(tài)，當(dāng)閘門打下，為關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)閘門豎直，為打開狀態(tài)。

母機包括多旋翼飛行器6和t型軸2；t型軸2以3°~10°傾斜角固定在多旋翼飛行器6上，為剛性結(jié)構(gòu)，用于嵌入t型槽1，連接固定翼飛機5。

當(dāng)固定翼飛機5需要起飛時，固定翼飛機5通過起重設(shè)備安裝在多旋翼飛行器6上，t型軸2到達t型槽1最頂端，閘門4關(guān)閉；此時，固定翼飛機5處于熄火狀態(tài)，多旋翼飛行器6啟動，垂直升空到一定高度，啟動固定翼飛機5發(fā)動機，多旋翼飛行器6托載著固定翼飛機5一起加速向前飛行；當(dāng)固定翼飛機5的速度達到起飛速度后，電機3啟動，閘門4打開，多旋翼飛行器6減速飛行，此時由于固定翼飛機5速度大于多旋翼飛行器6的速度，t型槽1與t型軸2分離，固定翼飛機5與多旋翼飛行器6分離而實現(xiàn)空中起飛；多旋翼飛行器6與固定翼飛機5脫離后自動返回地面。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種組合飛行器及其起飛方式，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組合飛行器。包括子機和母機；子機包括固定翼飛機、T型槽、電機和閘門；母機包括多旋翼飛行器和T型軸；當(dāng)固定翼飛機需要起飛時T型軸插入到T型槽中，固定翼飛機處于熄火狀態(tài)，由多旋翼飛行器垂直升空到一定高度后加速向前飛行，當(dāng)多旋翼飛行器的飛行速度達到固定翼飛機的起飛速度后，T型軸與T型槽分離，固定翼飛機與多旋翼飛行器分離，實現(xiàn)固定翼飛機的起飛。本發(fā)明組合飛行器及其起飛方式，其起飛方式不受場地限制，可以實現(xiàn)固定翼飛機的垂直起飛，結(jié)構(gòu)簡單。

技術(shù)研發(fā)人員：王志成;黨先紅;羅哲遠
受保護的技術(shù)使用者：佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.10
技術(shù)公布日：2017.07.04