1.一種飛機(jī)起降裝置，其特征在于：包括子體(1)和母體(2)；所述子體(1)包括固定翼飛機(jī)(11)、連接柱臺(tái)(12)和網(wǎng)絡(luò)連接平臺(tái)(13)；固定翼飛機(jī)(11)包括機(jī)翼、 機(jī)身、尾翼、起落架、推動(dòng)裝置和操縱裝置；網(wǎng)絡(luò)連接平臺(tái)(13)放置在固定翼飛機(jī)(11)機(jī)身內(nèi)；母體(2)包括四旋翼飛行器(21)、連接裝置(22)、服務(wù)平臺(tái)(23)、雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)(24)和減震輪(26)；四旋翼飛行器(21)包括動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軸支架和中間平臺(tái)；連接裝置(12)包括控制箱(2211)、機(jī)械臂(2212)、電磁鐵(2213)和攝像機(jī)(2214)；控制箱(2211)與多旋翼飛行器的控制系統(tǒng)相連；機(jī)械臂(2212)與控制箱(2211)相連，機(jī)械臂(2212)包括手臂(22121)、手腕(22122)、手掌(22123)和關(guān)節(jié)(22124)；所述的電磁鐵(2213)位于機(jī)械臂(2212)的手掌(22123)部位并與控制箱(2211)相連；攝像機(jī)(2214)位于機(jī)械臂(2212)的手掌(22123)旁并與控制箱(2211)相連；所述雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)與多旋翼飛行器的控制系統(tǒng)相連，雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)(24)包括雷達(dá)和反饋系統(tǒng)；所述網(wǎng)絡(luò)連接平臺(tái)(13)與服務(wù)平臺(tái)(23)之間通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)起降裝置，其特征在于：多旋翼飛行器采用四旋翼飛行器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種飛機(jī)起降裝置，其特征在于：連接柱臺(tái)(12)有四個(gè)且規(guī)格相同，它們分別為第一連接柱臺(tái)(121)、第二連接柱臺(tái)(122)、第三連接柱臺(tái)(123)和第四連接柱臺(tái)(124)，它們左右各兩個(gè)且對(duì)稱分布在固定翼飛機(jī)(11)機(jī)身腹部，同時(shí)能收回隱藏固定翼飛機(jī)(11)的機(jī)身內(nèi)；連接裝置(22)有四個(gè)且結(jié)構(gòu)功能相同，它們分別為第一連接裝置(221)、第二連接裝置(222)、第三連接裝置(223)和第四連接裝置(224)；連接柱臺(tái)(12)有四個(gè)且規(guī)格相同，左右各兩個(gè)且對(duì)稱分布在機(jī)身腹部，同時(shí)能收回隱藏在固定翼飛機(jī)(11)的機(jī)身內(nèi)，在使用時(shí)機(jī)身腹部打開伸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種飛機(jī)起降裝置，其特征在于：減震輪(26)有四個(gè)，它們分別為第一減震輪(261)、第二減震輪(262)、第三減震輪(263)和第四減震輪(264)。
5.一種飛機(jī)起降方式，其特征在于，當(dāng)子體(1)需要起飛時(shí)，在子體(1)的網(wǎng)絡(luò)連接平臺(tái)(13)向母體(2)的服務(wù)平臺(tái)(23)發(fā)送服務(wù)命令，母體(2)的服務(wù)平臺(tái)(23)確定服務(wù)任務(wù)及服務(wù)對(duì)象，將子體(1)吊到母體(2)上，子體(1)的連接柱臺(tái)(12)伸出，母體(2)的連接裝置(22)上的控制箱(2211)分析攝像機(jī)(2214)的圖像并定位子體(1)的連接柱臺(tái)(12)的位置，控制箱(2211)控制機(jī)械臂(2212)運(yùn)動(dòng)將電磁鐵(2213)伸到子體(1)的連接柱臺(tái)上(12)，控制箱(2211)開啟電磁鐵(2213)的電源，電磁鐵(2213)產(chǎn)生磁力吸合連接柱臺(tái)(12)，母體(2)和子體(1)連接組合，控制箱(2211)控制機(jī)械臂(2212)運(yùn)動(dòng)將子體下拉，使子體(1)貼近母體(2)的中間平臺(tái)，降低組合后整個(gè)裝置的重心；母體(2)啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)托載子體(1)升空；待母體(2)托載子體(1)爬升到一定高度后，母體(2)開始向前飛行，同時(shí)控制箱(2211)控制機(jī)械臂(2212)運(yùn)動(dòng)，向上抬升子體(1)并調(diào)整子體(1)起飛所需的攻角；子體(1)啟動(dòng)推動(dòng)裝置，當(dāng)子體(1)的速度達(dá)到起飛所需速度后，連接裝置(22)上的控制箱(2211)關(guān)閉電磁鐵(2213)的電源，電磁鐵(2213)磁力消失，電磁鐵(2213)釋放所吸合的連接柱臺(tái)(12)，連接裝置(22)收回機(jī)械臂(2212)；子體(1)繼續(xù)飛行，母體(2)返回。
6.一種飛機(jī)起降方式，其特征在于，當(dāng)子體(1)要降落時(shí)，在子體(1)的網(wǎng)絡(luò)連接平臺(tái)(13)向母體(2)的服務(wù)平臺(tái)(23)發(fā)送服務(wù)命令，母體(2)的服務(wù)平臺(tái)(23)確定服務(wù)任務(wù)及服務(wù)對(duì)象，母體(2)立即升空，同時(shí)母體(2)上的雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)(24)檢測(cè)子體的飛行方向、速度、高度和距離，母體(2)根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整到相應(yīng)的方向、高度和速度；母體(2)飛到子體(1)的下方，母體(2)與子體(1)同向飛行，母體(2)逐漸向上靠近子體(1)，當(dāng)子體(1)和母體(2)之間調(diào)整到合適距離并且速度一致時(shí)，子體(1)的連接柱臺(tái)(12)從機(jī)身腹部伸出，母體(2)的連接裝置(22)上的控制箱(2211)分析攝像機(jī)(2214)的圖像并定位連接柱臺(tái)(12)的位置，控制箱(2211)控制機(jī)械臂(2212)運(yùn)動(dòng)將電磁鐵(2213)伸到子體(1)的連接柱臺(tái)(12)上，控制箱(2211)開啟電磁鐵(2213)的電源，電磁鐵(2213)產(chǎn)生磁力分別吸合連接柱臺(tái)(12)，母體(2)和子體(1)連接組合；子體(1)推動(dòng)裝置熄火，控制箱(2211)控制機(jī)械臂(2212)運(yùn)動(dòng)將子體(1)下拉，使子體(1)貼近母體(2)的中間平臺(tái)，降低母體和子體組合后兩飛行器的重心；母體(2)托載子體(1)返回，減震輪(26)減輕降落時(shí)的緩沖，順利完成固定翼飛機(jī)(11)的降落。