一種飛機(jī)的降落裝置及方式，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及飛機(jī)的降落裝置及方式。

背景技術(shù)：

隨著低空空域的開(kāi)放，飛機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將飛速增長(zhǎng)，固定翼飛機(jī)及多旋翼飛行器都有著各自的優(yōu)缺點(diǎn)；固定翼飛機(jī)飛行過(guò)程安全、飛行速度快、航程遠(yuǎn)和運(yùn)載能力大的特點(diǎn)，但起降過(guò)程都需要用到跑道且無(wú)法在空中懸停；多旋翼飛行器能垂直起降、技術(shù)簡(jiǎn)單、機(jī)動(dòng)靈活、操作簡(jiǎn)單及飛行震動(dòng)小，但續(xù)航時(shí)間短和安全性低；出于對(duì)安全性和續(xù)航能力的考慮，固定翼飛機(jī)成為人們出行的首選，但受場(chǎng)地的限制，大多數(shù)客戶(hù)無(wú)法滿(mǎn)足自己的飛行欲望，這樣大大的限制了飛機(jī)的發(fā)展及普及。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)的固定翼飛機(jī)的上述不足，本發(fā)明利用多旋翼飛行器優(yōu)點(diǎn)，利用多旋翼飛行器與飛機(jī)組合，為固定翼飛機(jī)的降落提供新方案。

一種飛機(jī)的降落方式，是通過(guò)如下降落裝置實(shí)現(xiàn)的，該降落裝置包括子體和母體，所述子體包括固定翼飛機(jī)、連接結(jié)構(gòu)和傳感應(yīng)答裝置；所述固定翼飛機(jī)包括機(jī)翼、 機(jī)身、尾翼、起落架、推動(dòng)裝置、操縱裝置和通信設(shè)備；所述連接結(jié)構(gòu)位于固定翼飛機(jī)機(jī)身背部上方作用是嵌入連接槽；所述連接結(jié)構(gòu)包括支撐柱和碟盤(pán)體；傳感應(yīng)答裝置作用是反射對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置的信號(hào)。所述母體包括多旋翼飛行器、連接槽和對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置；所述多旋翼飛行器包括動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軸支架和中間平臺(tái)；所述連接槽位于多旋翼飛行器中間平臺(tái)下方，作用是讓子體的連接結(jié)構(gòu)嵌入，使母體和子體連接組合；所述連接槽在中間平臺(tái)下方，連接槽包括支撐槽和碟面槽；對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置的作用是發(fā)出信號(hào)，檢測(cè)子體的飛行方向、速度、高度和距離，反饋母體調(diào)整到相應(yīng)的方向、高度和速度，同時(shí)精確對(duì)準(zhǔn)子體的傳感應(yīng)答裝置，以便子體連接結(jié)構(gòu)嵌入母體連接槽。當(dāng)子體需要降落時(shí)，通過(guò)子體的機(jī)載通信設(shè)備向地面基站發(fā)送需要降落信息，地面基站接收信息并向母體發(fā)送指令；母體立即升空，同時(shí)對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)，檢測(cè)子體的飛行方向、速度和高度，母體根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整自身方向、速度和高度；母體飛到子體的后上方并同向飛行，待對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置對(duì)準(zhǔn)傳感應(yīng)答裝置后，母體稍微向前加速飛行，使連接槽和子體的連接結(jié)構(gòu)嵌合，支撐柱嵌入到支撐柱槽，碟盤(pán)體嵌入到碟面槽；母體和子體一起向前飛行一段時(shí)間，同時(shí)子體推動(dòng)裝置熄火，母體吊著子體返回；順利完成固定翼飛機(jī)的降落。

所述多旋翼飛行器采用四旋翼飛行器；所述的固定翼飛機(jī)包括起落架。

所述碟面槽與中間平臺(tái)之間有一定的傾斜角，在多旋翼飛行器垂直升降時(shí)，使固定翼飛機(jī)機(jī)頭向上翹。

所述支撐柱與碟盤(pán)體垂直，支撐柱豎直立在機(jī)身背部且在固定翼飛機(jī)重心鉛垂線在上。

所述傳感應(yīng)答裝置的數(shù)量為三個(gè)，它們分別為第一傳感應(yīng)答裝置、第二傳感應(yīng)答裝置和第三傳感應(yīng)答裝置，它們功能結(jié)構(gòu)相同，第一傳感應(yīng)答裝置、第二傳感應(yīng)答裝置和第三傳感應(yīng)答裝置功能結(jié)構(gòu)相同，第一傳感應(yīng)答裝置位于支撐柱側(cè)邊，第二傳感應(yīng)答裝置位于碟盤(pán)體前端，第三傳感應(yīng)答裝置位于碟盤(pán)體后端。

所述對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置的數(shù)量為三個(gè)，它們分別為第一對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置、第二對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置和第三對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，它們功能結(jié)構(gòu)相同，第一對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置、第二對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置和第三對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置功能結(jié)構(gòu)相同，第一對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置位于支撐柱槽上，第二對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置位于碟面槽前上端，第三對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置位于碟面槽后端。

本發(fā)明能利用多旋翼飛行器優(yōu)點(diǎn)，利用多旋翼飛行器與固定翼飛機(jī)組合，為固定翼飛機(jī)的降落提供新方案，讓固定翼飛機(jī)也能在平臺(tái)上降落，減少了固定翼飛機(jī)所需跑道的建設(shè)，有利于固定翼飛機(jī)的普及。

附圖說(shuō)明

圖1是子體結(jié)構(gòu)主視示意圖；圖2是母體結(jié)構(gòu)主視示意圖；圖3是母體結(jié)構(gòu)左視示意圖；圖4是連接結(jié)構(gòu)右視示意圖；圖5是連接結(jié)構(gòu)俯視示意圖；圖6是母體和子體組合示意圖。

圖中，1-子體，11-固定翼飛機(jī)，12-連接結(jié)構(gòu)，121-支撐柱，122-碟盤(pán)體，13-第一傳感應(yīng)答裝置，14-第二傳感應(yīng)答裝置，15-第三傳感應(yīng)答裝置；2-母體，21-四旋翼飛行器，22-連接槽，221-支撐柱槽，222-碟面槽，23-第一對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，24-第二對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，25-第三對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作具體說(shuō)明：一種飛機(jī)的降落方式，是通過(guò)如下降落裝置實(shí)現(xiàn)的，該降落裝置包括子體1和母體2，子體1包括固定翼飛機(jī)11、連接結(jié)構(gòu)12、第一傳感應(yīng)答裝置13、第二傳感應(yīng)答裝置14和第三傳感應(yīng)答裝置15；所述固定翼飛機(jī)11包括機(jī)翼、 機(jī)身、尾翼、起落架、推動(dòng)裝置、操縱裝置和通信設(shè)備；所述連接結(jié)構(gòu)12位于固定翼飛機(jī)11機(jī)身背部上方，作用是嵌合母體2的連接槽22；所述連接結(jié)構(gòu)12包括支撐柱121和碟盤(pán)體122，支撐柱121與碟盤(pán)體122垂直，支撐柱121豎直立在機(jī)身背部且在飛機(jī)重心鉛垂線在上。第一傳感應(yīng)答裝置13、第二傳感應(yīng)答裝置14和第三傳感應(yīng)答裝置15功能結(jié)構(gòu)相同，第一傳感應(yīng)答裝置13位于支撐柱121側(cè)邊，第二傳感應(yīng)答裝置14位于碟盤(pán)體122前端，第三傳感應(yīng)答裝置15位于碟盤(pán)體122后端；第一傳感應(yīng)答裝置13作用是反射第一對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置23的信號(hào)，以便于母體定位。母體2包括四旋翼飛行器21、連接槽22、第一對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置23、第二對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置24和第三對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置25；四旋翼飛行器21包括動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軸支架和中間平臺(tái)；連接槽22位于四旋翼飛行器21中間平臺(tái)下方，作用是讓子體1的連接結(jié)構(gòu)12嵌入，使母體2和子體1連接組合；連接槽22包括支撐槽221和碟面槽222，碟面槽22與中間平臺(tái)之間有一定的傾斜角，在多旋翼飛行器21垂直升降時(shí)，使固定翼飛機(jī)11機(jī)頭向上翹；第一對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置23、第二對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置24和第三對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置25功能結(jié)構(gòu)相同，第一對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置23位于支撐柱槽221上，第二對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置24位于碟面槽222前上端，第三對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置25位于碟面槽222后端；第一對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置23的作用是發(fā)出信號(hào)，檢測(cè)子體1的飛行方向、速度、高度和距離，反饋母體2調(diào)整到相應(yīng)的方向、高度和速度，同時(shí)精確對(duì)準(zhǔn)子體1的第一傳感應(yīng)答裝置13，以便子體1連接結(jié)構(gòu)12嵌入母體2連接槽22。當(dāng)子體1需要降落時(shí)，通過(guò)子體1的機(jī)載通信設(shè)備向地面基站發(fā)送需要降落信息，地面基站接收信息并向母體2發(fā)送指令；母體2立即升空，同時(shí)第一對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置23、第二對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置24和第三對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置25發(fā)出信號(hào)，檢測(cè)子體1的飛行方向、速度、高度和距離，母體2根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整自身方向、速度和高度；母體2飛到子體1的后上方并同向飛行，待三個(gè)對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置分別對(duì)準(zhǔn)三個(gè)傳感應(yīng)答裝置后，母體2稍微向前加速飛行，使連接槽22和子體1的連接結(jié)構(gòu)12嵌合，支撐柱121嵌入到支撐柱槽221，碟盤(pán)體122嵌入到碟面槽222；母體2和子體1一起向前飛行一段時(shí)間，同時(shí)子體1推動(dòng)裝置熄火，母體2吊著子體1返回，順利完成固定翼飛機(jī)11的降落。