一種飛機的降落裝置及方式，屬于航空技術領域，尤其涉及飛機的降落裝置及方式。

背景技術：

隨著低空空域的開放，飛機市場規(guī)模將飛速增長，固定翼飛機及多旋翼飛行器都有著各自的優(yōu)缺點；固定翼飛機飛行過程安全、飛行速度快、航程遠和運載能力大的特點，但起降過程都需要用到跑道且無法在空中懸停；多旋翼飛行器能垂直起降、技術簡單、機動靈活、操作簡單及飛行震動小，但續(xù)航時間短和安全性低；出于對安全性和續(xù)航能力的考慮，固定翼飛機成為人們出行的首選，但受場地的限制，大多數(shù)客戶無法滿足自己的飛行欲望，這樣大大的限制了固定翼飛機的發(fā)展及普及。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)的固定翼飛機的上述不足，本發(fā)明利用多旋翼飛行器優(yōu)點，利用多旋翼飛行器與固定翼飛機組合，為固定翼飛機的降落提供一種方案。

一種飛機的降落方式，是通過如下降落裝置實現(xiàn)的，該降落裝置包括子體和母體；所述子體包括固定翼飛機、連接槽和傳感應答裝置；所述固定翼飛機包括機翼、機身、尾翼、起落架、推動裝置、操縱裝置和通信設備。所述連接槽位于固定翼飛機機身腹部后下方；所述連接槽包括支撐槽和碟面槽；傳感應答裝置作用是反射對準檢測裝置的信號，以便于母體定位子體。所述母體包括多旋翼飛行器、連接結構和對準檢測裝置；所述多旋翼飛行器包括動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軸支架和中間平臺；所述連接結構位于多旋翼飛行器中間平臺上方，作用是嵌入子體的連接槽；所述連接結構包括支撐柱和碟盤體；對準檢測裝置的作用是發(fā)出信號，檢測子體的飛行方向、速度、高度和距離，反饋母體調整到相應的方向、高度和速度，同時精確對準子體的傳感應答裝置。當子體需要降落時，通過子體的機載通信設備向地面基站發(fā)送需要降落信息，地面基站接收信息并向母體發(fā)送指令；母體立即升空，同時對準檢測裝置發(fā)出信號，檢測子體的飛行方向、速度、高度和距離，母體根據(jù)反饋信號調整自身方向、速度和高度；母體飛到子體的后下方并與子體同向飛行，待對準檢測裝置對準傳感應答裝置后，母體稍微向前加速飛行，使連接結構和子體的連接槽嵌合，支撐柱嵌入到支撐柱槽，碟盤體嵌入到碟面槽；母體和子體一起向前飛行一定距離后，子體推動裝置熄火，母體托載著子體返回，順利完成固定翼飛機的降落。

優(yōu)選的，所述多旋翼飛行器采用四旋翼飛行器。

所述支撐槽與子體的重心鉛垂線重合，碟面槽垂直于子體的重心鉛垂線。

所述支撐柱豎直立在中間平臺上，碟盤體在支撐柱上并與支持柱有一定的傾斜角度，在多旋翼飛行器垂直升降時，使固定翼飛機機頭向上翹。

所述子體還包括活動擋板，活動擋板位于固定翼飛機機身背部后方，作用是固定翼飛機飛行時封閉連接槽，減少飛行時連接槽處氣流對固定翼飛機的影響。所述子體還包括擋板槽，擋板槽位于固定翼飛機機身背部下方并隱藏在機身內，作用是收放活動擋板。

所述傳感應答裝置的數(shù)量為三個，它們分別為第一傳感應答裝置、第二傳感應答裝置和第三傳感應答裝置，它們功能結構相同，第一傳感應答裝置位于支撐柱槽側邊，第二傳感應答裝置位于碟面槽前端，第三傳感應答裝置位于碟面槽上平面中間。

所述對準檢測裝置的數(shù)量為三個，它們分別為第一對準檢測裝置、第二對準檢測裝置和第三對準檢測裝置，它們功能結構相同，第一對準檢測裝置位于支撐柱上，第二對準檢測裝置位于碟盤體前端，第三對準檢測裝置位于碟盤體中間上端。

本發(fā)明能利用多旋翼飛行器優(yōu)點，利用多旋翼飛行器與固定翼飛機組合，為固定翼飛機的降落提供新方案，讓固定翼飛機也能在平臺上降落，減少了固定翼飛機所需跑道的建設，有利于固定翼飛機的普及。

附圖說明

圖1是子體結構主視示意圖；圖2是母體結構主視示意圖；圖3是母體結構俯視示意圖；圖4是連接槽縱向剖視示意圖；圖5是連接槽橫向剖視示意圖；圖6是母體和子體組合示意圖。

圖中，1-子體，11-固定翼飛機，12-連接槽，121-支撐柱槽，122-碟面槽，13-活動擋板，14-擋板槽，15-第一傳感應答裝置，16-第二傳感應答裝置，17-第三傳感應答裝置；2-母體，21-四旋翼飛行器，22-連接結構，221-支撐柱，222-碟盤體，23-第一對準檢測裝置，24-第二對準檢測裝置，25-第三對準檢測裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作具體說明：一種飛機的降落方式，是通過如下降落裝置實現(xiàn)的，該降落裝置包括子體1和母體2，子體1包括固定翼飛機11、連接槽12、活動擋板13、擋板槽14、第一傳感應答裝置15、第二傳感應答裝置16和第三傳感應答裝置17；固定翼飛機11包括機翼、機身、尾翼、起落架、推動裝置、操縱裝置和通信設備；連接槽12位于固定翼飛機11機身腹部后下方；連接槽12包括支撐槽121和碟面槽122，支撐槽121與子體1的重心鉛垂線重合，碟面槽122垂直于子體1的重心鉛垂線；動擋板13位于固定翼飛機11機身背部后方，作用是固定翼飛機飛行時封閉連接槽12，減少飛行時連接槽12處氣流對固定翼飛機11的影響；擋板槽14位于固定翼飛機11機身背部下方并隱藏在機身內，作用是收放活動擋板13；第一傳感應答裝置15、第二傳感應答裝置16和第三傳感應答裝置17功能結構相同，第一傳感應答裝置15位于支撐柱槽121側邊，第二傳感應答裝置16位于碟面槽122前端，第三傳感應答裝置17位于碟面槽122上平面中間；第一傳感應答裝置15作用是反射第一對準檢測裝置23的信號，以便于母體2定位子體1。母體2包括四旋翼飛行器21、連接結構22、第一對準檢測裝置23、第二對準檢測裝置24和第三對準檢測裝置25；四旋翼飛行器21包括動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軸支架和中間平臺；連接結構22位于四旋翼飛行器21中間平臺上方，作用是嵌入子體1的連接槽12；所述連接結構22包括支撐柱221和碟盤體222，支撐柱221豎直立在中間平臺，碟盤體222在支撐柱221上并與支撐柱221有一定的傾斜角度，在四旋翼飛行器21垂直升降時，使固定翼飛機11機頭向上翹；第一對準檢測裝置23、第二對準檢測裝置24和第三對準檢測裝置25功能結構相同，第一對準檢測裝置23位于支撐柱221上，第二對準檢測裝置24位于碟盤體222前端，第三對準檢測裝置25位于碟盤體222中間上端；三個對準檢測裝置的作用是發(fā)出信號，檢測子體1的飛行方向、速度、高度和距離，反饋母體2調整到相應的方向、高度和速度，同時精確對準子體1的三個傳感應答裝置。當子體1需要降落時，通過子體1的機載通信設備向地面基站發(fā)送需要降落信息，地面基站接收信息并向母體2發(fā)送指令；母體2立即升空，同時第一對準檢測裝置23、第二對準檢測裝置24和第三對準檢測裝置25發(fā)出信號，檢測子體1的飛行方向、速度、高度和距離，母體2根據(jù)反饋信號調整自身方向、速度和高度；母體2飛到子體1的后下方并同向飛行，子體1的活動擋板13收回到擋板槽14，露出連接槽12，待三個對準檢測裝置分別對準三個傳感應答裝置后，母體2稍微向前加速飛行，使連接結構22和子體1的連接槽12嵌合，支撐柱221嵌入到支撐柱槽121，碟盤體222嵌入到碟面槽122；母體2和子體1一起向前飛行一定距離后，子體1推動裝置熄火，母體2托載著子體1返回，順利完成固定翼飛機11的降落。