本發(fā)明涉及航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組合式飛機(jī)起降系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的固定翼飛機(jī)優(yōu)點(diǎn)是飛行速度快，航程和巡航時(shí)間長，缺點(diǎn)是起降距離長，要求高質(zhì)量的跑道。多旋翼無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是較小的起降場地，能垂直起降，空中懸停，缺點(diǎn)是功耗大、速度慢、續(xù)航時(shí)間短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)的固定翼飛機(jī)和多旋翼無人機(jī)的缺點(diǎn)，結(jié)合各自的優(yōu)點(diǎn)，發(fā)明一種組合式飛機(jī)起降系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的一種組合式飛機(jī)起降系統(tǒng)的技術(shù)方案如下。

一種組合式飛機(jī)起降系統(tǒng)，包括固定翼飛機(jī)、多旋翼無人機(jī)、總控制終端、移動(dòng)終端、app軟件模塊和停機(jī)坪。

所述固定翼飛機(jī)包括機(jī)身、輪式三腳架、路線規(guī)劃功能模塊、gps模塊、雷達(dá)、光學(xué)傳感器以及安裝在固定翼飛機(jī)正上方的機(jī)械柄。

所述多旋翼無人機(jī)包括機(jī)體、路線規(guī)劃功能模塊、gps模塊、雷達(dá)、光學(xué)傳感器以及安裝在多旋翼無人機(jī)正下方的機(jī)械抓手。

所述總控制終端安裝在運(yùn)營商后臺(tái)，總控制終端包括計(jì)算機(jī)和gprs，總控制終端用于固定翼飛機(jī)與多旋翼無人機(jī)的跟蹤、監(jiān)控和調(diào)度，總控制終端與移動(dòng)終端采用無線連接。

所述移動(dòng)終端為智能手機(jī)、移動(dòng)平板或?qū)Ｓ羞b控設(shè)備。

所述app軟件模塊嵌入安裝在移動(dòng)終端的運(yùn)行系統(tǒng)中。

所述停機(jī)坪用于停放固定翼飛機(jī)和多旋翼無人機(jī)。

所述一種組合式飛機(jī)起降系統(tǒng)工作原理是：用戶通過移動(dòng)終端在app軟件模塊進(jìn)行界面操作固定翼飛機(jī)和多旋翼無人機(jī)的發(fā)出起飛信息，起飛信息由移動(dòng)終端無線傳輸?shù)娇偪刂平K端，總控制終端通過無線信號向固定翼飛機(jī)和多旋翼無人機(jī)發(fā)送起飛信號，停在停機(jī)坪的多旋翼無人機(jī)在接收到指令時(shí)飛到固定翼飛機(jī)的正上方，固定翼飛機(jī)和多旋翼無人機(jī)利用雷達(dá)和光學(xué)傳感器測算彼此的距離，固定翼飛機(jī)保持不動(dòng)，多旋翼無人機(jī)從上方慢慢靠近固定翼飛機(jī)，安裝在多旋翼無人機(jī)正下方的機(jī)械抓手在操控系統(tǒng)的操控下抓住固定翼飛機(jī)正上方的機(jī)械柄，當(dāng)抓牢固時(shí)，多旋翼無人機(jī)帶著固定翼飛機(jī)飛上空中一定高度，此時(shí)固定翼飛機(jī)動(dòng)力裝置啟動(dòng)向前飛，同時(shí)多旋翼無人機(jī)的機(jī)械抓手松開固定無人機(jī)的機(jī)械柄，或者多旋翼無人機(jī)與固定翼飛機(jī)一起前飛一段距離后機(jī)械抓手松開機(jī)械柄，多旋翼無人機(jī)自動(dòng)返航到起飛位置，固定翼飛機(jī)飛往目的地；當(dāng)固定翼飛機(jī)需要降落時(shí)，固定翼飛機(jī)飛到降落點(diǎn)位置上空的捕獲范圍，停在停機(jī)坪的多旋翼無人機(jī)根據(jù)已設(shè)置好的路徑規(guī)劃飛往上空的捕獲范圍，固定翼飛機(jī)和多旋翼無人機(jī)利用雷達(dá)和光學(xué)傳感器測算彼此的距離，引導(dǎo)著固定翼飛機(jī)和多旋翼無人機(jī)慢慢靠近，當(dāng)多旋翼無人機(jī)飛行在固定翼飛機(jī)的正上方且很靠近時(shí)，多旋翼無人機(jī)的機(jī)械抓手迅速抓住固定翼飛機(jī)上的機(jī)械柄，此時(shí)固定翼飛機(jī)和多旋翼無人機(jī)以相同的速度和相同的方向在相應(yīng)的軌道上飛行，固定翼飛機(jī)的動(dòng)力裝置停止，多旋翼無人機(jī)帶著固定翼飛機(jī)飛往停機(jī)坪，當(dāng)多旋翼無人機(jī)帶著固定翼飛機(jī)返回停機(jī)坪時(shí)，多旋翼無人機(jī)的機(jī)械抓手慢慢自動(dòng)松開固定翼飛機(jī)的機(jī)械抓柄，多旋翼無人機(jī)自動(dòng)飛回到停放位置。

由上可見，本發(fā)明一種組合式飛機(jī)起降系統(tǒng)能夠克服傳統(tǒng)的固定翼和多旋翼的缺點(diǎn)，減少了跑道建設(shè)，有利于固定翼的普及。

附圖說明

圖1是本發(fā)明組合式飛機(jī)起降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明組合式飛機(jī)起降系統(tǒng)的框圖，圖3是固定翼飛機(jī)的俯視圖，圖4是多旋翼機(jī)的側(cè)視圖。

圖1~4中，1-多旋翼無人機(jī)，11-機(jī)體，12-路線規(guī)劃功能模塊，13-gps模塊，14-雷達(dá)，15-光學(xué)傳感器，16-機(jī)械抓手，2-固定翼飛機(jī)，21-機(jī)身，22-輪式三腳架，23-路線規(guī)劃功能模塊，24-gps模塊，25-雷達(dá)，26-光學(xué)傳感器，27-機(jī)械柄。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的具體實(shí)施方式提供一種組合式飛機(jī)起降系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括固定翼飛機(jī)2、多旋翼無人機(jī)1、總控制終端、移動(dòng)終端、app軟件模塊、停機(jī)坪。

所述固定翼飛機(jī)2包括機(jī)身21、輪式三腳架22、路線規(guī)劃功能模塊23、gps模塊24、雷達(dá)25、光學(xué)傳感器26以及安裝在固定翼飛機(jī)正上方的機(jī)械柄27。

所述多旋翼無人機(jī)1包括機(jī)身11、路線規(guī)劃功能模塊12、gps模塊13、雷達(dá)14、光學(xué)傳感器15以及安裝在多旋翼無人機(jī)正下方的機(jī)械抓手16。

所述總控制終端安裝在運(yùn)營商后臺(tái)，總控制終端包括計(jì)算機(jī)和gprs，總控制終端用于固定翼飛機(jī)2和多旋翼無人機(jī)1的航跡跟蹤、監(jiān)控和調(diào)度,總控制終端與移動(dòng)終端采用無線連接。

所述移動(dòng)終端為智能手機(jī)、移動(dòng)平板或?qū)Ｓ羞b控設(shè)備。

所述app軟件模塊嵌入安裝在移動(dòng)終端的運(yùn)行系統(tǒng)中。

所述停機(jī)坪是用于停放固定翼飛機(jī)2和多旋翼無人機(jī)1的。

所述一種組合式飛機(jī)起降系統(tǒng)工作原理：用戶通過移動(dòng)終端在app軟件模塊進(jìn)行界面操作固定翼飛機(jī)2和多旋翼無人機(jī)1的起飛信息，起飛信息由移動(dòng)終端無線傳輸?shù)娇偪刂平K端，總控制終端通過無線信號向固定翼飛機(jī)2和多旋翼無人機(jī)1發(fā)送起飛信號，停在停機(jī)坪的多旋翼無人機(jī)1在接收到指令時(shí)飛到固定翼飛機(jī)2的正上方，固定翼飛機(jī)2和多旋翼無人機(jī)1利用雷達(dá)和光學(xué)傳感器測算彼此的距離，固定翼飛機(jī)2保持不動(dòng)，多旋翼無人機(jī)1慢慢靠近固定翼飛機(jī)2，安裝在多旋翼無人機(jī)正下方的機(jī)械抓手16在操控系統(tǒng)的操控下抓住固定翼飛機(jī)2正上方的機(jī)械柄27，當(dāng)抓牢固時(shí)，多旋翼無人機(jī)1帶著固定翼飛機(jī)2飛上空中一定高度，此時(shí)固定翼飛機(jī)2動(dòng)力裝置啟動(dòng)向前飛，同時(shí)多旋翼無人機(jī)1的機(jī)械抓手11松開固定無人機(jī)的機(jī)械柄12，或者多旋翼無人機(jī)1與固定翼飛機(jī)2一起前飛一段距離后機(jī)械抓手11松開機(jī)械柄12，多旋翼無人機(jī)1自動(dòng)回到停放位置，固定翼飛機(jī)2上安裝有路線規(guī)劃功能模塊23，固定翼飛機(jī)2根據(jù)已經(jīng)設(shè)置好的路線飛往目的地。當(dāng)固定翼飛機(jī)2需要降落時(shí)，固定翼飛機(jī)2飛到降落點(diǎn)上空的捕獲范圍，停在停機(jī)坪的多旋翼無人機(jī)1根據(jù)已設(shè)置好的路徑規(guī)劃飛往上空的捕獲范圍，固定翼飛機(jī)2和多旋翼無人機(jī)1利用雷達(dá)25和光學(xué)傳感器26測算彼此的距離，引導(dǎo)著固定翼飛機(jī)2和多旋翼無人機(jī)1慢慢靠近，當(dāng)多旋翼無人機(jī)1飛行在固定翼飛機(jī)2的正上方且很靠近時(shí)，多旋翼無人機(jī)1的機(jī)械抓手16迅速抓住固定翼飛機(jī)上2的機(jī)械柄27，此時(shí)固定翼飛機(jī)2和多旋翼無人機(jī)1以相同的速度和相同的方向在相應(yīng)的軌道上飛行，固定翼飛機(jī)2的動(dòng)力裝置停止，多旋翼無人機(jī)1帶著固定翼飛機(jī)2飛往停機(jī)坪，當(dāng)多旋翼無人機(jī)1帶著固定翼飛機(jī)2返回停機(jī)坪時(shí)，多旋翼無人機(jī)1的機(jī)械抓手16慢慢自動(dòng)松開固定翼飛機(jī)2的機(jī)械抓柄27，多旋翼無人機(jī)1自動(dòng)回到停放位置。

本發(fā)明一種組合式飛機(jī)起降系統(tǒng)能夠克服傳統(tǒng)的固定翼和多旋翼的缺點(diǎn)，減少了跑道建設(shè)，有利于固定翼的普及。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種組合式飛機(jī)起降系統(tǒng)，屬飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組合式飛機(jī)起降系統(tǒng)；包括固定翼飛機(jī)、多旋翼無人機(jī)、總控制終端、移動(dòng)終端、APP軟件模塊和停機(jī)坪；固定翼飛機(jī)包括機(jī)身、輪式三腳架、路線規(guī)劃功能模塊、GPS模塊、雷達(dá)、光學(xué)傳感器和機(jī)械柄；多旋翼無人機(jī)包括機(jī)體、路線規(guī)劃功能模塊、GPS模塊、雷達(dá)、光學(xué)傳感器和機(jī)械抓手；總控制終端包括計(jì)算機(jī)和GPRS；移動(dòng)終端為智能手機(jī)、移動(dòng)平板和專有遙控設(shè)備等無線電子設(shè)備；停機(jī)坪用于停放固定翼飛機(jī)和多旋翼無人機(jī)。本發(fā)明使固定翼飛機(jī)和多旋翼無人機(jī)連接組合在一起，多旋翼飛行器為固定翼飛機(jī)提供起降的空中跑道，減少了跑道建設(shè)，有利于固定翼的普及。

技術(shù)研發(fā)人員：王志成;黃小席;李玉龍;羅哲遠(yuǎn);譚儉輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.10
技術(shù)公布日：2017.07.04