本發(fā)明涉及反無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機機載網(wǎng)槍裝置。

背景技術(shù)：

隨著消費級無人機進入大眾視野，社會上關(guān)于無人機的使用安全和規(guī)范的討論就一直沒有停過。由于無人機的特殊性，它可以穿越地面上的障礙到達一些被人為阻隔的空間，并且能夠攜帶照相機、武器、有毒化學(xué)物質(zhì)和爆炸物，并可能被大量用于恐怖襲擊、間諜行為和走私活動，給社會穩(wěn)定及安全保衛(wèi)工作帶來重大挑戰(zhàn)及安全隱患，為了防止犯罪分子或恐怖分子利用無人機進行的犯罪活動或恐怖活動，就必須要對這類非法無人機進行防御。目前尚無針對這類小型無人機的有效反制措施，簡單的物理擊落會導(dǎo)致目標無人機墜落，給現(xiàn)場帶來未知風(fēng)險，比如無人機攜帶著危險物品，會產(chǎn)生更加嚴重的后果。無人機其他的防御手段包括電磁干擾、聲波攻擊，但都是被動防御，只能促使無人機自動返航，不能從根本上解決問題。因此，如何能夠再管轄區(qū)域內(nèi)有效制止無人機的濫用，是目前空中飛行管理的一大難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機機載網(wǎng)槍裝置，能夠在現(xiàn)場安全的情況下及時有效地捕捉非法無人機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種無人機機載網(wǎng)槍裝置，包括云臺系統(tǒng)、視頻數(shù)據(jù)采集模塊、網(wǎng)槍、遙控觸發(fā)模塊和圖像傳輸控制系統(tǒng)，所述視頻數(shù)據(jù)采集模塊和網(wǎng)槍安裝在云臺系統(tǒng)上，所述視頻數(shù)據(jù)采集模塊用于獲取無人機圖像；所述圖像傳輸控制系統(tǒng)用于將獲取到的無人機圖像傳輸給遠端控制系統(tǒng)，并接收遠端控制系統(tǒng)的發(fā)射指令控制所述遙控觸發(fā)模塊；所述遙控觸發(fā)模塊用于觸發(fā)所述網(wǎng)槍啟動；所述網(wǎng)槍用于發(fā)射捕捉網(wǎng)捕捉目標無人機。

所述視頻數(shù)據(jù)采集模塊包括攝像頭和瞄準測距儀；所述攝像頭用于獲取圖像；所述瞄準測距儀用于對圖像中的無人機進行瞄準，并對無人機進行測距。

所述圖像傳輸控制系統(tǒng)在接收到視頻數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送的無人機圖像時，還用于判斷無人機圖像中的無人機是否為目標無人機，并將判斷結(jié)果發(fā)送給遠端控制系統(tǒng)。

所述視頻數(shù)據(jù)采集模塊還包括紅外成像儀，所述紅外成像儀能夠隨著所述云臺系統(tǒng)轉(zhuǎn)動調(diào)整采集角度，所述紅外成像儀在光照條件不足的時候利用紅外輻射檢測目標無人機。

所述網(wǎng)槍包括主體結(jié)構(gòu)，所述主體結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有高壓儲氣倉、氣體發(fā)射裝置、纖維網(wǎng)和四牽引頭發(fā)射裝置；所述高壓儲氣倉位于主體結(jié)構(gòu)的后部；所述氣體發(fā)射裝置位于高壓儲氣倉的倉口；所述纖維網(wǎng)和四牽引頭發(fā)射裝置位于氣體發(fā)射裝置的前方。

所述網(wǎng)槍還設(shè)有網(wǎng)口收緊提升裝置，所述網(wǎng)口收緊提升裝置位于網(wǎng)槍主體結(jié)構(gòu)的前端部分，包括牽引繩和收放機構(gòu)，所述牽引繩的一端與收放機構(gòu)相連接，另一端與纖維網(wǎng)相連。

所述網(wǎng)槍的主體結(jié)構(gòu)和采用航天材料制成，所述高壓儲氣倉采用航空材料制成。

所述遙控觸發(fā)模塊為舵機，所述舵機通過機械傳動結(jié)構(gòu)帶動所述氣體發(fā)射裝置。

有益效果

由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果：本發(fā)明能夠在多種無人機上掛載，使普通無人機掛載本裝置后具備防御能力。本發(fā)明具有性能穩(wěn)定、使用方便、成本小、維護簡單等優(yōu)點，為無人機濫用問題提出了一種高效的解決方案。本發(fā)明的網(wǎng)槍航天材料制成，有重量輕、強度高、韌性強的特點，本發(fā)明裝置的輔助瞄準系統(tǒng)可以大大增強對非法無人機的抓捕能力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)方框圖；

圖2是本發(fā)明中網(wǎng)槍的結(jié)構(gòu)方框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于

本技術(shù)：
所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

本發(fā)明的實施方式涉及一種無人機機載網(wǎng)槍裝置，如圖1所示，包括云臺系統(tǒng)、視頻數(shù)據(jù)采集模塊、網(wǎng)槍、遙控觸發(fā)模塊和圖像傳輸控制系統(tǒng)，所述視頻數(shù)據(jù)采集模塊和網(wǎng)槍安裝在云臺系統(tǒng)上，所述視頻數(shù)據(jù)采集模塊用于獲取無人機圖像；所述圖像傳輸控制系統(tǒng)用于將獲取到的無人機圖像傳輸給遠端控制系統(tǒng)，并接收遠端控制系統(tǒng)的發(fā)射指令控制所述遙控觸發(fā)模塊；所述遙控觸發(fā)模塊用于觸發(fā)所述網(wǎng)槍啟動；所述網(wǎng)槍用于發(fā)射捕捉網(wǎng)捕捉目標無人機。

其中，所述視頻數(shù)據(jù)采集模塊包括攝像頭和瞄準測距儀；所述攝像頭用于獲取圖像；所述瞄準測距儀用于對圖像中的無人機進行瞄準，并對無人機進行測距，通過瞄準測距儀可以對無人機進行瞄準，并且通過測距判斷出無人機所在的距離是否在捕捉范圍內(nèi)。所述圖像傳輸控制系統(tǒng)在接收到視頻數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送的無人機圖像時，還用于判斷無人機圖像中的無人機是否為目標無人機，并將判斷結(jié)果發(fā)送給遠端控制系統(tǒng)，從而能夠提高射擊捕捉的準確性。所述視頻數(shù)據(jù)采集模塊還包括紅外成像儀，所述紅外成像儀能夠隨著所述云臺系統(tǒng)轉(zhuǎn)動調(diào)整采集角度，所述紅外成像儀在光照條件不足的時候利用紅外輻射檢測目標無人機。

如圖2所示，所述網(wǎng)槍包括主體結(jié)構(gòu)，所述主體結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有高壓儲氣倉、氣體發(fā)射裝置、纖維網(wǎng)和四牽引頭發(fā)射裝置；所述高壓儲氣倉位于主體結(jié)構(gòu)的后部；所述氣體發(fā)射裝置位于高壓儲氣倉的倉口；所述纖維網(wǎng)和四牽引頭發(fā)射裝置位于氣體發(fā)射裝置的前方。其中，氣體發(fā)射裝置采用閥門，所述遙控觸發(fā)模塊為舵機，所述舵機通過機械傳動結(jié)構(gòu)帶動所述氣體發(fā)射裝置。整個網(wǎng)槍的動力來源為高壓儲氣倉，直接存儲壓縮空氣，靠閥門打開釋放，具有重量輕，氣倉更換方便等特點。其中，纖維網(wǎng)可以采用高強度纖維網(wǎng)。

所述網(wǎng)槍還設(shè)有網(wǎng)口收緊提升裝置，所述網(wǎng)口收緊提升裝置位于網(wǎng)槍主體結(jié)構(gòu)的前端部分，包括牽引繩和收放機構(gòu)，所述牽引繩的一端與收放機構(gòu)相連接，另一端與纖維網(wǎng)相連。利用網(wǎng)口收緊裝置可以確保被捕獲的目標無人機不會墜地，并將其托運至指定安全區(qū)域。

所述網(wǎng)槍的主體結(jié)構(gòu)和采用航天材料制成，具有重量輕，硬度強，韌性強等特點，使得小功率無人機也能掛載所述網(wǎng)槍。所述高壓儲氣倉采用航空材料制成，使得所述高壓儲氣倉比一般的高壓儲氣倉能承受更大的壓力，使用航空材料制成的高壓儲氣倉使得發(fā)射的氣體的壓力提高了一倍，進而大大增強所述網(wǎng)槍射程，使得本發(fā)明的機載式網(wǎng)槍的抓捕距離提高了。

本發(fā)明在使用時，先將網(wǎng)槍固定在云臺系統(tǒng)上，網(wǎng)槍還與后座力緩沖系統(tǒng)連接，后座力緩沖系統(tǒng)固定于快速接駁卡口上，快速接駁卡口可接駁于無人機連接架上。由無人機操作人員遙控?zé)o人機至上空，通過無人機上的視頻數(shù)據(jù)采集模塊捕獲無人機圖像，通過測距儀確定無人機的距離，從而確定無人機是否進入了射擊范圍。再由圖像傳輸控制系統(tǒng)判斷獲取到的無人機是否為目標無人機，并將結(jié)果傳送回地面的遠程控制系統(tǒng)，遠程控制系統(tǒng)的操作員經(jīng)確認后發(fā)出發(fā)射指令，圖像傳輸控制系統(tǒng)將發(fā)射指令傳給舵機，舵機的轉(zhuǎn)動帶動網(wǎng)槍的氣體發(fā)射裝置完成發(fā)射。本發(fā)明由無人機掛載空中網(wǎng)槍，可在空中通過瞄準系統(tǒng)準確瞄準目標，通過發(fā)射捕捉網(wǎng)，對目標無人機進行有效抓捕，與此同時，牽引繩隨著高強度纖維網(wǎng)的發(fā)射開始轉(zhuǎn)動滾輪，放出牽引繩，確保被捕獲的可疑無人機不會墜地，并將其托運至指定安全區(qū)域。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種無人機機載網(wǎng)槍裝置，包括云臺系統(tǒng)、視頻數(shù)據(jù)采集模塊、網(wǎng)槍、遙控觸發(fā)模塊和圖像傳輸控制系統(tǒng)，所述視頻數(shù)據(jù)采集模塊和網(wǎng)槍安裝在云臺系統(tǒng)上，所述視頻數(shù)據(jù)采集模塊用于獲取無人機圖像；所述圖像傳輸控制系統(tǒng)用于將獲取到的無人機圖像傳輸給遠端控制系統(tǒng)，并接收遠端控制系統(tǒng)的發(fā)射指令控制所述遙控觸發(fā)模塊；所述遙控觸發(fā)模塊用于觸發(fā)所述網(wǎng)槍啟動；所述網(wǎng)槍用于發(fā)射捕捉網(wǎng)捕捉目標無人機。本發(fā)明能夠在現(xiàn)場安全的情況下及時有效地捕捉非法無人機。

技術(shù)研發(fā)人員：張義紅;李翔;王亦欣;李永樂;王直杰;周武能;陳南梁;楊建平;蔣金華;趙君嶠
受保護的技術(shù)使用者：東華大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.20
技術(shù)公布日：2017.08.01