技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種可飛行機(jī)器人，包括機(jī)身、異形管狀結(jié)構(gòu)式機(jī)臂、旋翼機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，其中機(jī)身與異形管狀結(jié)構(gòu)式機(jī)臂固定連接，并且數(shù)個(gè)異形管狀結(jié)構(gòu)式機(jī)臂在機(jī)身周圍分布排列形成一個(gè)保護(hù)區(qū)域；異形管狀結(jié)構(gòu)式機(jī)臂包括垂直臂、傾斜臂；垂直臂與機(jī)身所在水平面垂直，并且垂直臂上端設(shè)有電機(jī)座和涵道固定支撐臂；傾斜臂上端設(shè)有輪座；旋翼機(jī)構(gòu)包括電子調(diào)速器、電機(jī)、螺旋槳、涵道；行走機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、輪子；旋翼機(jī)構(gòu)的水平高度低于行走機(jī)構(gòu)的水平高度。采用本發(fā)明的設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可對(duì)異形管狀結(jié)構(gòu)式機(jī)臂進(jìn)行拆卸，攜帶便利，而且能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜的環(huán)境，高效完成檢測(cè)任務(wù)，能夠極大提升了橋梁等建筑物的安全性能。

技術(shù)研發(fā)人員：楊思強(qiáng);汪俊;王波;藺靚;于傳穩(wěn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京祖航航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.22
技術(shù)公布日：2017.07.04