本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于無人機(jī)防摔的氣囊裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，無人機(jī)的使用越來越普遍，但由于無人機(jī)是通過遠(yuǎn)程控制在空中飛行，所以在安全性上存在一定的隱患，可能會(huì)由于線路問題、硬件問題、使用距離問題或不小心碰撞，均會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)不受使用者控制突然墜落，高空中高速墜落不僅會(huì)造成無人機(jī)本體的經(jīng)濟(jì)損失，還有可能傷及到地面的人群，故而提出一種用于無人機(jī)防摔的氣囊裝置來解決上述所提出的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（一）解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于無人機(jī)防摔的氣囊裝置，具備防止無人機(jī)高速墜落、防止無人機(jī)摔壞或墜落傷及行人等優(yōu)點(diǎn)，解決了無人機(jī)高空墜落摔壞無人機(jī)，或傷害地面行人的問題。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述防止無人機(jī)高空高速墜落，傷及地面行人目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于無人機(jī)防摔的氣囊裝置，包括無人機(jī)和氣囊裝置，所述氣囊裝置安裝于無人機(jī)底部，所述無人機(jī)底部還設(shè)有腳架，腳架頂部設(shè)有通孔，所述腳架通過螺栓固定連接于無人機(jī)底部；

所述氣囊裝置內(nèi)部設(shè)有檢測(cè)裝置、氣囊控制器、氣體發(fā)生器，所述檢測(cè)裝置與氣囊控制器電連接，所述氣囊控制器與氣體發(fā)生器電連接。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)裝置由距離傳感器、加速度傳感器和碰撞傳感器組成。

優(yōu)選的，所述腳架采用鈦合金材料。

優(yōu)選的，所述腳架對(duì)稱安裝于無人機(jī)底部。

優(yōu)選的，所述氣囊裝置安裝于兩腳架之間。

優(yōu)選的，所述氣囊裝置電源與無人機(jī)電源連接。

優(yōu)選的，所述氣囊裝置開啟后高度大于腳架的高度。

優(yōu)選的，所述氣體發(fā)生器產(chǎn)生的氣體為氦氣。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種用于無人機(jī)防摔的氣囊裝置，具備以下有益效果：

該用于無人機(jī)防摔的氣囊裝置，通過設(shè)置距離傳感器、加速度傳感器、碰撞傳感器，可以在無人機(jī)發(fā)生墜落時(shí)，可根據(jù)無人機(jī)墜落的不同原因，均可及時(shí)地將無人機(jī)墜落信號(hào)傳輸?shù)綒饽铱刂破鳎瑲饽铱刂破骺刂崎_啟氣囊裝置內(nèi)部的氣體發(fā)生器產(chǎn)生氦氣，迫使無人機(jī)減速最后緩慢下落到地面，而且由于氣囊裝置開啟后高度大于腳架的高度，無人機(jī)到達(dá)地面時(shí)，氣囊裝置起到緩沖的作用，進(jìn)一步地保護(hù)無人機(jī)不被摔壞或不傷及到地面行人，最低限度地降低了無人機(jī)使用者的經(jīng)濟(jì)損失，也保護(hù)了地面行人的生命安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明氣囊裝置開啟狀態(tài)示意圖；

圖3為本發(fā)明系統(tǒng)示意圖；

圖4為本發(fā)明腳架示意圖。

圖中：1無人機(jī)、2氣囊裝置、3腳架、31螺栓、32通孔、4檢測(cè)裝置、41距離傳感器、42加速度傳感器、43碰撞傳感器、5氣囊控制器、6氣體發(fā)生器開啟、7氣囊裝置開啟。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種用于無人機(jī)防摔的氣囊裝置，包括無人機(jī)1和氣囊裝置2，氣囊裝置2安裝于無人機(jī)1底部，氣囊裝置2電源與無人機(jī)1電源連接，不另安裝蓄電池，導(dǎo)致無人機(jī)1負(fù)載力增加，氣囊裝置2開啟后高度大于腳架3的高度，使無人機(jī)1墜落到地面時(shí)起到緩沖作用，無人機(jī)1底部還設(shè)有腳架3，腳架3采用鈦合金材料，鈦合金材料強(qiáng)度和硬度比較好，而且材質(zhì)比較輕，承重性能好，也能減輕無人機(jī)的負(fù)載力，腳架3頂部設(shè)有通孔32，腳架3通過螺栓31固定連接于無人機(jī)1底部，腳架3對(duì)稱安裝于無人機(jī)1底部，便于無人機(jī)落到地面時(shí)均衡受力。

氣囊裝置2內(nèi)部設(shè)有檢測(cè)裝置4、氣囊控制器5、氣體發(fā)生器，檢測(cè)裝置4由距離傳感器41、加速度傳感器42和碰撞傳感器43組成，檢測(cè)裝置4與氣囊控制器5電連接，氣囊控制器5與氣體發(fā)生器電連接，控制氣體發(fā)生器產(chǎn)生氦氣，進(jìn)而使無人機(jī)1下落速度減慢。

在使用時(shí)，通過螺栓31將兩腳架對(duì)稱固定安裝于無人機(jī)1底部，無人機(jī)1在空中正常飛行、無碰撞，且在無線控制端可操作范圍內(nèi)飛行時(shí)，氣囊裝置2處于關(guān)閉狀態(tài)，不影響無人機(jī)的正常飛行，當(dāng)使用者操作不當(dāng)導(dǎo)致無人機(jī)1與高層建筑或與空中其他無人機(jī)發(fā)生碰撞，造成無人機(jī)1失控，直接從高空中墜落時(shí)，氣囊裝置2內(nèi)部的碰撞傳感器43或加速度傳感器42檢測(cè)分別檢測(cè)到無人機(jī)1發(fā)生碰撞或下落加速度接近重力加速度時(shí)，碰撞傳感器43或加速度傳感器42將信號(hào)傳輸?shù)綒饽铱刂破?，氣囊控制器5進(jìn)而控制開啟氣體發(fā)生器6產(chǎn)生氦氣，氣囊裝置2開啟完畢后，由于氦氣的質(zhì)量分?jǐn)?shù)比空氣質(zhì)量分?jǐn)?shù)小，所以在氣囊裝置2的浮力作用下，無人機(jī)1下落速度減慢，氣囊裝置2內(nèi)部的浮力稍大于無人機(jī)1的總質(zhì)量，最后無人機(jī)1緩慢下落到達(dá)地面，同樣，當(dāng)無人機(jī)1使用者操作不當(dāng)導(dǎo)致無人機(jī)飛出無線控制端可操作范圍后，氣囊裝置2內(nèi)部的距離傳感器41檢測(cè)到無人機(jī)1與無線控制終端距離過遠(yuǎn)，超出控制終端可操作范圍時(shí)，距離傳感器41將信號(hào)傳輸?shù)綒饽铱刂破?，氣囊控制器5進(jìn)而控制開啟氣體發(fā)生器6產(chǎn)生氦氣，氣囊裝置2開啟完畢后，由于氦氣的質(zhì)量分?jǐn)?shù)比空氣質(zhì)量分?jǐn)?shù)小，所以在氣囊裝置2的作用下，無人機(jī)下落速度減慢，氣囊裝置2內(nèi)部的浮力稍大于無人機(jī)1的總質(zhì)量，最后無人機(jī)1緩慢下落到達(dá)地面，落地時(shí)，因氣囊裝置（2）開啟后高度大于腳架（3）的高度，氣囊裝置（2）起到緩沖的作用，進(jìn)一步地保護(hù)無人機(jī)1摔壞或傷及地面行人。

綜上所述，該用于無人機(jī)防摔的氣囊裝置，通過設(shè)置距離傳感器、加速度傳感器、碰撞傳感器，可以在無人機(jī)發(fā)生墜落時(shí)，可根據(jù)無人機(jī)墜落的不同原因，均可及時(shí)地將無人機(jī)墜落信號(hào)傳輸?shù)綒饽铱刂破?，氣囊控制器控制開啟氣囊裝置內(nèi)部的氣體發(fā)生器產(chǎn)生氦氣，迫使無人機(jī)減速最后緩慢下落到地面，而且由于氣囊裝置開啟后高度大于腳架的高度，無人機(jī)到達(dá)地面時(shí)，氣囊裝置起到緩沖的作用，進(jìn)一步地保護(hù)無人機(jī)不被摔壞或不傷及到地面行人，最低限度地降低了無人機(jī)使用者的經(jīng)濟(jì)損失，也保護(hù)了地面行人的生命安全，解決了無人機(jī)高空墜落摔壞無人機(jī)，傷害地面行人的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。