技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種雙電機(jī)橫布協(xié)同操控的雙涵道無(wú)人機(jī)，包括雙涵道、雙電機(jī)、舵面組件，雙電機(jī)橫向立布于機(jī)身中部，均采用同步帶和同步輪分別將動(dòng)力傳遞至兩側(cè)螺旋槳，兩側(cè)螺旋槳旋轉(zhuǎn)軸所在平面與雙電機(jī)所處平面平行但不共面；舵面組件位于涵道下方，通過搖臂拉桿結(jié)構(gòu)推傾、偏轉(zhuǎn)舵面以控制無(wú)人機(jī)姿態(tài)、方向，通過電調(diào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)升力和橫滾姿態(tài)，電調(diào)與舵機(jī)同步作用，在無(wú)人機(jī)垂直起降中提高雙電機(jī)動(dòng)力輸出、統(tǒng)一轉(zhuǎn)速，并使雙電機(jī)與其相對(duì)應(yīng)的同步帶、同步輪、涵道、舵面組件協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)起降平穩(wěn)和高速平航。本發(fā)明呈三角形對(duì)稱布局，整機(jī)結(jié)構(gòu)剛度好，空間利用率高，雙電機(jī)橫立中置，采用同步帶協(xié)同將動(dòng)力傳遞至螺旋槳，雙動(dòng)力統(tǒng)一轉(zhuǎn)速，提高升力，保證起降過程無(wú)人機(jī)起降過程平穩(wěn)，同時(shí)，每側(cè)螺旋槳涵道下方有一組聯(lián)動(dòng)舵面，與電調(diào)協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)整機(jī)俯仰、偏航、橫滾運(yùn)動(dòng)控制。

技術(shù)研發(fā)人員：郭維鵬;陳子文;王昆;唐前龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海珞鵬航空科技有限公司成都研發(fā)分公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.27
技術(shù)公布日：2017.07.07