本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種可切換形態(tài)的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。

無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途。

現(xiàn)有無(wú)人機(jī)大多形狀固定，遇到特定飛行環(huán)境的時(shí)候受本身形態(tài)的影響，常常會(huì)出現(xiàn)無(wú)法通過(guò)的現(xiàn)象。而現(xiàn)有的可以折疊的無(wú)人機(jī)大多是在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行折疊的，其目的大多只是為了更便于攜帶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可切換形態(tài)的無(wú)人機(jī)。

本發(fā)明解決問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種可切換形態(tài)的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身以及設(shè)置在機(jī)身上的飛行控制模塊和飛行機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)身的四周均勻設(shè)有四個(gè)缺口，所述缺口的形狀為矩形，所述飛行機(jī)構(gòu)有四個(gè)，所述飛行機(jī)構(gòu)位于缺口內(nèi)；

所述飛行機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件、線性移動(dòng)組件和飛行組件，所述線性移動(dòng)組件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)組件上，所述飛行組件設(shè)置在線性移動(dòng)組件上；

所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一轉(zhuǎn)軸、第一電機(jī)和殼體，所述第一轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置在缺口內(nèi)，所述第一電機(jī)設(shè)置在機(jī)身上，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述殼體與第一轉(zhuǎn)軸連接，所述殼體的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口；

所述線性移動(dòng)組件包括第二電機(jī)、絲杠和滑塊，所述第二電機(jī)和絲杠均設(shè)置在殼體內(nèi)，所述第二電機(jī)的輸出軸與絲杠同軸設(shè)置且傳動(dòng)連接，所述滑塊的一端位于殼體內(nèi)，所述滑塊的另一端經(jīng)開(kāi)口伸出殼體，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊沿著絲杠的軸線運(yùn)動(dòng)，所述飛行組件設(shè)置在滑塊上，所述飛行組件位于殼體的外部；

所述飛行組件包括側(cè)板、第二轉(zhuǎn)軸、第三電機(jī)、連桿、支板、飛行電機(jī)和旋翼，所述側(cè)板有兩個(gè)，兩個(gè)側(cè)板相對(duì)設(shè)置在滑塊上，所述第二轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)軸承分別與兩個(gè)側(cè)板連接，所述第三電機(jī)設(shè)置在其中一個(gè)側(cè)板上，所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支板水平設(shè)置，所述支板的一側(cè)通過(guò)連桿與第二轉(zhuǎn)軸連接，所述支板的另一側(cè)與飛行電機(jī)連接，所飛行電機(jī)的輸出軸豎向設(shè)置，所述旋翼套設(shè)在飛行電機(jī)的輸出軸上，所述飛行電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和飛行電機(jī)均與飛行控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了在切換形態(tài)時(shí)保持機(jī)身穩(wěn)定，所述支板上設(shè)有陀螺儀，所述陀螺儀與第三電機(jī)電連接。在切換形態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動(dòng)線性移動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)一定度數(shù)，由于飛行組件設(shè)置在線性移動(dòng)組件上，因此在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，第三電機(jī)調(diào)節(jié)支板始終保持水平，保證機(jī)身的穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)飛行環(huán)境調(diào)整無(wú)人機(jī)的形態(tài)，所述支板和機(jī)身的底部均設(shè)有超聲波傳感器，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均與超聲波傳感器電連接。超聲波傳感器用于探測(cè)前面的地形是否能使無(wú)人機(jī)通過(guò)，如果不行則進(jìn)行形態(tài)切換。

作為優(yōu)選，為了利用太陽(yáng)能給該無(wú)人機(jī)提供動(dòng)力，所述機(jī)身上設(shè)有太陽(yáng)能板和蓄電池，所述太陽(yáng)能板和蓄電池電連接。

作為優(yōu)選，為了使滑塊線性移動(dòng)時(shí)更流暢，所述殼體的兩個(gè)相對(duì)的內(nèi)壁上均設(shè)有滑槽，所述滑塊的兩側(cè)均設(shè)有限位塊，所述限位塊位于滑槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了使該無(wú)人機(jī)具有攜帶物品的能力，所述機(jī)身的底部設(shè)有貯藏箱。

作為優(yōu)選，為了使無(wú)人機(jī)能更好地著陸，所述貯藏箱上設(shè)有起落架組件，所述起落架組件有兩個(gè)，兩個(gè)起落架組件對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述起落架組件包括氣缸和底板，所述氣缸設(shè)置在貯藏箱的外壁上，所述氣缸的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述底板水平設(shè)置，所述底板與氣缸的輸出軸連接。在飛行狀態(tài)時(shí)，氣缸的將底板拉起，防止無(wú)人機(jī)飛行時(shí)底板發(fā)生碰撞，當(dāng)著陸時(shí)，氣缸將底板推下，底板用于支撐整個(gè)無(wú)人機(jī)。

作為優(yōu)選，為了使無(wú)人機(jī)能在水中降落，所述底板的下端面設(shè)有若干個(gè)凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有氣囊。

作為優(yōu)選，為了使該無(wú)人機(jī)在夜間飛行時(shí)擁有更好的視野，所述機(jī)身上均勻設(shè)有若干個(gè)探照燈。

作為優(yōu)選，為了更好地控制電機(jī)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是，該可切換形態(tài)的無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)巧妙，可行性高，可以在飛行過(guò)程中切換形態(tài)，當(dāng)遇到有特殊障礙物的飛行環(huán)境時(shí)，可以改變形態(tài)，改變后的無(wú)人機(jī)其高度和寬度都將發(fā)生改變，遇到某些障礙物時(shí)通過(guò)變換形態(tài)，可使無(wú)人機(jī)順利通過(guò)。該無(wú)人機(jī)還可將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換成電能為飛行提供動(dòng)力。另外，該無(wú)人機(jī)還能降落在水中。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的一種可切換形態(tài)的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種可切換形態(tài)的無(wú)人機(jī)的正視圖。

圖3是本發(fā)明的一種可切換形態(tài)的無(wú)人機(jī)的飛行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種可切換形態(tài)的無(wú)人機(jī)的飛行組件與滑塊的連接示意圖。

圖5是本發(fā)明的一種可切換形態(tài)的無(wú)人機(jī)的底板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.機(jī)身，2.飛行控制模塊，3.第一轉(zhuǎn)軸，4.第一電機(jī)，5.殼體，6.第二電機(jī)，7.絲杠，8.滑塊，9.側(cè)板，10.第二轉(zhuǎn)軸，11.第三電機(jī)，12.連桿，13.支板，14.飛行電機(jī)，15.旋翼，16.滑槽，17.限位塊，18.貯藏箱，19.氣缸，20.底板，21.氣囊。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-5所示，一種可切換形態(tài)的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身1以及設(shè)置在機(jī)身1上的飛行控制模塊2和飛行機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)身1的四周均勻設(shè)有四個(gè)缺口，所述缺口的形狀為矩形，所述飛行機(jī)構(gòu)有四個(gè)，所述飛行機(jī)構(gòu)位于缺口內(nèi)；

所述飛行機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件、線性移動(dòng)組件和飛行組件，所述線性移動(dòng)組件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)組件上，所述飛行組件設(shè)置在線性移動(dòng)組件上；

所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一轉(zhuǎn)軸3、第一電機(jī)4和殼體5，所述第一轉(zhuǎn)軸3水平設(shè)置在缺口內(nèi)，所述第一電機(jī)4設(shè)置在機(jī)身1上，所述第一電機(jī)4驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，所述殼體5與第一轉(zhuǎn)軸3連接，所述殼體5的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口；

所述線性移動(dòng)組件包括第二電機(jī)6、絲杠7和滑塊8，所述第二電機(jī)6和絲杠7均設(shè)置在殼體5內(nèi)，所述第二電機(jī)6的輸出軸與絲杠7同軸設(shè)置且傳動(dòng)連接，所述滑塊8的一端位于殼體5內(nèi)，所述滑塊8的另一端經(jīng)開(kāi)口伸出殼體5，所述第二電機(jī)6驅(qū)動(dòng)滑塊8沿著絲杠7的軸線運(yùn)動(dòng)，所述飛行組件設(shè)置在滑塊8上，所述飛行組件位于殼體5的外部；

所述飛行組件包括側(cè)板9、第二轉(zhuǎn)軸10、第三電機(jī)11、連桿12、支板13、飛行電機(jī)14和旋翼15，所述側(cè)板9有兩個(gè)，兩個(gè)側(cè)板9相對(duì)設(shè)置在滑塊8上，所述第二轉(zhuǎn)軸10水平設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)軸10的兩端通過(guò)軸承分別與兩個(gè)側(cè)板9連接，所述第三電機(jī)11設(shè)置在其中一個(gè)側(cè)板9上，所述第三電機(jī)11驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支板13水平設(shè)置，所述支板13的一側(cè)通過(guò)連桿12與第二轉(zhuǎn)軸10連接，所述支板13的另一側(cè)與飛行電機(jī)14連接，所飛行電機(jī)14的輸出軸豎向設(shè)置，所述旋翼15套設(shè)在飛行電機(jī)14的輸出軸上，所述飛行電機(jī)14驅(qū)動(dòng)旋翼15轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一電機(jī)4、第二電機(jī)6、第三電機(jī)11和飛行電機(jī)14均與飛行控制模塊2電連接。

作為優(yōu)選，為了在切換形態(tài)時(shí)保持機(jī)身1穩(wěn)定，所述支板13上設(shè)有陀螺儀，所述陀螺儀與第三電機(jī)11電連接。在切換形態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動(dòng)線性移動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)一定度數(shù)，由于飛行組件設(shè)置在線性移動(dòng)組件上，因此在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，第三電機(jī)11調(diào)節(jié)支板13始終保持水平，保證機(jī)身1的穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)飛行環(huán)境調(diào)整無(wú)人機(jī)的形態(tài)，所述支板13和機(jī)身1的底部均設(shè)有超聲波傳感器，所述第一電機(jī)4和第二電機(jī)6均與超聲波傳感器電連接。超聲波傳感器用于探測(cè)前面的地形是否能使無(wú)人機(jī)通過(guò)，如果不行則進(jìn)行形態(tài)切換。

作為優(yōu)選，為了利用太陽(yáng)能給該無(wú)人機(jī)提供動(dòng)力，所述機(jī)身1上設(shè)有太陽(yáng)能板和蓄電池，所述太陽(yáng)能板和蓄電池電連接。

作為優(yōu)選，為了使滑塊8線性移動(dòng)時(shí)更流暢，所述殼體5的兩個(gè)相對(duì)的內(nèi)壁上均設(shè)有滑槽16，所述滑塊8的兩側(cè)均設(shè)有限位塊17，所述限位塊17位于滑槽16內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了使該無(wú)人機(jī)具有攜帶物品的能力，所述機(jī)身1的底部設(shè)有貯藏箱18。

作為優(yōu)選，為了使無(wú)人機(jī)能更好地著陸，所述貯藏箱18上設(shè)有起落架組件，所述起落架組件有兩個(gè)，兩個(gè)起落架組件對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述起落架組件包括氣缸19和底板20，所述氣缸19設(shè)置在貯藏箱18的外壁上，所述氣缸19的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述底板20水平設(shè)置，所述底板20與氣缸19的輸出軸連接。在飛行狀態(tài)時(shí)，氣缸19的將底板20拉起，防止無(wú)人機(jī)飛行時(shí)底板發(fā)生碰撞，當(dāng)著陸時(shí)，氣缸19將底板20推下，底板20用于支撐整個(gè)無(wú)人機(jī)。

作為優(yōu)選，為了使無(wú)人機(jī)能在水中降落，所述底板20的下端面設(shè)有若干個(gè)凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有氣囊21。

作為優(yōu)選，為了使該無(wú)人機(jī)在夜間飛行時(shí)擁有更好的視野，所述機(jī)身1上均勻設(shè)有若干個(gè)探照燈。

作為優(yōu)選，為了更好地控制電機(jī)，所述第一電機(jī)4、第二電機(jī)6和第三電機(jī)11均為步進(jìn)電機(jī)。

該可切換形態(tài)的無(wú)人機(jī)，切換飛行形態(tài)的原理為：初始狀態(tài)，機(jī)身1、殼體5和滑塊8均位于同一水平面，而飛行組件設(shè)置在滑塊8上，飛行組件中的支板13保持水平以保證旋翼14在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)該無(wú)人機(jī)的整體寬度為最大狀態(tài)，高度為最小狀態(tài)，在此狀態(tài)下如果因?yàn)閷挾忍珜挓o(wú)法穿過(guò)特定地形，則線性移動(dòng)組件開(kāi)始工作，其原理為：第二電機(jī)6驅(qū)動(dòng)絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑塊8縮入殼體5，此時(shí)該無(wú)人機(jī)的整體寬度減小。如果在此形態(tài)下任然無(wú)法通過(guò)，則旋轉(zhuǎn)組件開(kāi)始工作，其工作原理為：第一電機(jī)4驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，使殼體5和滑塊8和飛行組件從下至上位于同一豎直線上，在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，支板13在第三電機(jī)11的調(diào)節(jié)下始終保持相對(duì)水平，以維持機(jī)身1的穩(wěn)定，當(dāng)調(diào)節(jié)完畢時(shí)，該無(wú)人機(jī)的整體寬度為最小狀態(tài)，整體高度為最大狀態(tài)，此時(shí)可再次嘗試能否通過(guò)該特定地形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該可切換形態(tài)的無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)巧妙，可行性高，可以在飛行過(guò)程中切換形態(tài)，當(dāng)遇到有特殊障礙物的飛行環(huán)境時(shí)，可以改變形態(tài)，改變后的無(wú)人機(jī)其高度和寬度都將發(fā)生改變，遇到某些障礙物時(shí)通過(guò)變換形態(tài)，可使無(wú)人機(jī)順利通過(guò)。該無(wú)人機(jī)還可將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換成電能為飛行提供動(dòng)力。另外，該無(wú)人機(jī)還能降落在水中。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。