1.一種仿生蜻蜓撲翼及旋動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的中空的機(jī)架(1)，其特征在于，包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的中空的機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)的側(cè)面上設(shè)有至少兩組呈對(duì)稱(chēng)布置并且可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊(3)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(3)的外側(cè)鉸接有可擺動(dòng)的蜻蜓翅膀(5)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(3)上可旋轉(zhuǎn)的穿插有可伸入所述機(jī)架(1)內(nèi)腔的并且外端傾斜的彎曲軸(4)，所述蜻蜓翅膀(5)的根部設(shè)有鉸接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(3)的外端面上并且與所述彎曲軸(4)的傾斜端相卡合而聯(lián)動(dòng)的搖擺副(6)，在所述機(jī)架(1)的內(nèi)腔設(shè)有帶動(dòng)所述彎曲軸(4)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在所述機(jī)架(1)的側(cè)面上設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)各所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(3)旋轉(zhuǎn)的旋動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生蜻蜓撲翼及旋動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于,所述的搖擺副(6)上設(shè)有與所述彎曲軸(4)的傾斜端可旋轉(zhuǎn)的插入的卡合結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿生蜻蜓撲翼及旋動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述搖擺副(6)上設(shè)有與所述彎曲軸(4)錯(cuò)開(kāi)的缺口(61)，所述的卡合結(jié)構(gòu)為在所述缺口(61)內(nèi)橫向設(shè)有的兩上下平行布置的卡條(62)，兩所述卡條(62)之間的橫槽與所述彎曲軸(4)的傾斜端相適應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿生蜻蜓撲翼及旋動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在所述機(jī)架(1)的內(nèi)腔設(shè)有的兩平行布置并且與所述彎曲軸(4)連接的傳動(dòng)軸(2)，兩所述傳動(dòng)軸(2)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸(9)，所述驅(qū)動(dòng)軸(9)與兩所述傳動(dòng)軸(2)之間均設(shè)有齒輪副，在所述驅(qū)動(dòng)軸(9)上方設(shè)有動(dòng)力裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種仿生蜻蜓撲翼及旋動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的動(dòng)力裝置包括在所述機(jī)架(1)上設(shè)有的布置在所述驅(qū)動(dòng)軸(9)上方的吊架(11)，所述的吊架(11)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)的輸出端設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)軸(9)齒輪連接的主動(dòng)齒輪(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種仿生蜻蜓撲翼及旋動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的齒輪副包括在兩所述傳動(dòng)軸(2)的兩端分別設(shè)有的從動(dòng)齒輪(10)和在所述驅(qū)動(dòng)軸(9)的兩端設(shè)有的與兩所述從動(dòng)齒輪(10)相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪(16)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)中所述的一種仿生蜻蜓撲翼及旋動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的旋動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(3)的內(nèi)側(cè)設(shè)有的旋動(dòng)齒輪(14)，所述機(jī)架(1)的側(cè)面上設(shè)有與所述旋動(dòng)齒輪(14)齒輪連接的旋動(dòng)電機(jī)(15)，所述旋動(dòng)齒輪(14)上設(shè)有可插接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(3)上的連接銷(xiāo)(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種仿生蜻蜓撲翼及旋動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架(1)的側(cè)面上凸出設(shè)有與每個(gè)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊(3)對(duì)應(yīng)的圓筒(8)。