本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種直升飛行器。

背景技術(shù)：

飛行器越來越受人們青睞，其造型結(jié)構(gòu)也層出不窮，市面上比較常見的有直升飛行器、固定翼飛機、多旋翼飛行器等，其中常見的無人直升飛行器包括機體和遙控器，機體包括螺旋槳單元、機身及起落架，螺旋槳單元為單槳式或雙槳式，螺旋槳由馬達驅(qū)動，單槳式是身在機身上部的一組螺旋槳，雙槳式是設(shè)置在機身上部的一對螺旋槳，用于實現(xiàn)飛行器的升空。

直升飛行器依靠螺旋槳旋轉(zhuǎn)提供升力，但螺旋槳的旋轉(zhuǎn)會使得機體有個反向的扭力；為抵消這個扭力，直升機尾部需要設(shè)置螺旋槳或者噴氣機構(gòu)，或者采用雙旋翼式，旋轉(zhuǎn)方向相反抵消扭力。

直升飛行器在飛行過程中，一般通過傾斜盤來改變飛行方向，但是傾斜盤價格昂貴，無形中增加了直升飛行器的成本，一定程度上影響了其推廣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述技術(shù)問題，提供了一種直升飛行器，其結(jié)構(gòu)合理，翼片結(jié)構(gòu)可以抵消螺旋槳的扭力；摒棄了傾斜盤的使用，通過控制翼片實現(xiàn)機體飛行方向的調(diào)整，既簡化了結(jié)構(gòu)，又節(jié)省了直升飛行器的制造成本。

本發(fā)明的技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種直升飛行器，其包括機體、螺旋槳及控制器，螺旋槳設(shè)置在機體上部；還包括翼片，翼片設(shè)置在機體上，所述翼片的數(shù)量至少兩個，其沿機體的周向均布，以便保證機體飛行平穩(wěn)。

進一步地，所述翼片外側(cè)的迎風(fēng)面積大于翼片內(nèi)側(cè)的迎風(fēng)面積。在本申請中，控制器控制驅(qū)動裝置動作，驅(qū)動裝置帶動翼片旋轉(zhuǎn)，翼片在抵消螺旋槳旋轉(zhuǎn)形成的扭力的同時會產(chǎn)生向下的分力，影響飛行器的升力，由于翼片外側(cè)的迎風(fēng)面積大于內(nèi)側(cè)的迎風(fēng)面積，翼片外側(cè)的力臂大，在抵消螺旋槳旋轉(zhuǎn)形成的扭力的同時可以將對飛行器升力的影響降到最低。

進一步地，在機體內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述翼片由驅(qū)動裝置獨立驅(qū)動。

進一步地，所述翼片的偏轉(zhuǎn)角度可調(diào)，通過調(diào)節(jié)翼片的旋轉(zhuǎn)反向，可以實現(xiàn)直升飛行器飛行方向的調(diào)整。

進一步地，所述機體上的翼片設(shè)置多排，翼片可以設(shè)置兩排甚至更多。

進一步地，所述機體下側(cè)的翼片上設(shè)置有起落架，在翼片上設(shè)置起落架，可以簡化直升飛行器的結(jié)構(gòu)，降低制造成本。

進一步地，所述翼片的形狀為l型或t型，其中翼片外側(cè)的迎風(fēng)面積大于內(nèi)側(cè)的迎風(fēng)面積。

本發(fā)明有益效果：

本發(fā)明公開的一種直升飛行器，其結(jié)構(gòu)合理，翼片結(jié)構(gòu)可以抵消飛行器因螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭力；摒棄了傾斜盤的使用，通過控制翼片實現(xiàn)機體飛行方向的調(diào)整，既簡化了結(jié)構(gòu)，又節(jié)省了直升飛行器的制造成本。具體效果如下：

(1)調(diào)整機體上的翼片旋轉(zhuǎn)，能夠抵消螺旋槳的扭力；

(2)控制翼片的旋轉(zhuǎn)角度，能夠?qū)崿F(xiàn)機體飛行方向的調(diào)整。

附圖說明

通過結(jié)合以下附圖所作的詳細描述，本發(fā)明的優(yōu)點將變得更清楚和更容易理解，這些附圖只是示意性的，并不限制本發(fā)明，其中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述直升飛行器改變飛行方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例及附圖對本發(fā)明的一種直升飛行器進行詳細說明。

在此記載的實施例為本發(fā)明的特定的具體實施方式，用于說明本發(fā)明的構(gòu)思，均是解釋性和示例性的，不應(yīng)解釋為對本發(fā)明實施方式及本發(fā)明范圍的限制。除在此記載的實施例外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還能夠基于本申請權(quán)利要求書和說明書所公開的內(nèi)容采用顯而易見的其它技術(shù)方案，這些技術(shù)方案包括采用對在此記載的實施例的做出任何顯而易見的替換和修改的技術(shù)方案。

本說明書的附圖為示意圖，輔助說明本發(fā)明的構(gòu)思，示意性地表示各部分的形狀及其相互關(guān)系。請注意，為了便于清楚地表現(xiàn)出本發(fā)明實施例的各部件的結(jié)構(gòu)，相同的參考標(biāo)記用于表示相同的部分。

一種直升飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，其包括機體2、螺旋槳1、驅(qū)動裝置及控制器，螺旋槳1設(shè)置在機體2上部。

直升飛行器還包括翼片3，翼片3設(shè)置在機體2上，翼片3的數(shù)量至少兩個，其沿機體2的周向均布，以便保證直升飛行器飛行平穩(wěn)。

本發(fā)明的原理是：當(dāng)螺旋槳1轉(zhuǎn)動時候，形成下沉氣流，帶動飛行器上升；同時，由于翼片3的存在，螺旋槳1產(chǎn)生的氣流作用于翼片3，產(chǎn)生與機體自旋方向相反的力，防止機體轉(zhuǎn)動。

在機體內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動裝置，翼片由驅(qū)動裝置獨立驅(qū)動，翼片的旋轉(zhuǎn)方向或者角度可以一致，也可以不一致。本實施例外，翼片3的數(shù)量可以是2個、3個、4個、5個、6個等，數(shù)量不受限制，在排布時候均勻排布，如使用3片翼片，則翼片在機身上按照120度角度分開排布，以此類推。實際數(shù)量需求，是按照不同直升飛行器的需求設(shè)置，如翼片的面積尺寸、翼片外側(cè)端部與機體本身的距離、需要抗拒的扭力等。

兩個以上翼片偏轉(zhuǎn)方向和角度一致，可以實現(xiàn)直升飛行器的下降、懸停、上升，當(dāng)兩個以上翼片偏轉(zhuǎn)方向或角度不一致時，可以實現(xiàn)直升飛行器的前后左右移動。通過翼片的偏轉(zhuǎn)角度的控制，可以實現(xiàn)直升飛行器的不同動作。

當(dāng)翼片3的數(shù)量為3個以上時候，可以使用不同翼片實現(xiàn)不同功能，如部分翼片用于消除直升飛行器旋轉(zhuǎn)問題，部分翼片用于操控飛行方向及姿態(tài)。

優(yōu)選的，翼片3外側(cè)的迎風(fēng)面積大于翼片3內(nèi)側(cè)的迎風(fēng)面積。此處，以機體為基準(zhǔn)定義外側(cè)和內(nèi)側(cè)，遠離基體的為外側(cè)，靠近機體的為內(nèi)側(cè)。

由于螺旋槳外側(cè)的風(fēng)力會比內(nèi)側(cè)大，同時翼片外側(cè)力臂更長，因此，將翼片形狀進行優(yōu)化后，在減輕翼片本身自重同時，更有效地抵消螺旋槳1旋轉(zhuǎn)形成的扭矩。

本發(fā)明中，在使用翼片抵消扭矩時，是利用翼片的水平方向的力臂，因此，翼片3的安裝高度不做要求，可以選擇安裝在靠近螺旋槳附近，也可以選擇安裝在遠離螺旋槳的機體位置。

當(dāng)然，本發(fā)明的直升飛行器可設(shè)置兩組翼片，包括用于抵消螺旋槳1旋轉(zhuǎn)形成的扭力的抗扭翼片和用于調(diào)節(jié)飛行器方向的方向翼片，為優(yōu)化設(shè)計，充分利用力臂，抗扭翼片外側(cè)的迎風(fēng)面積大于抗扭翼片內(nèi)側(cè)的迎風(fēng)面積，抗扭翼片因此的安裝高度不做要求，可以選擇安裝在靠近螺旋槳附近，也可以選擇安裝在遠離螺旋槳的機體位置；而方向翼片則是利用豎直方向的力臂，因此為達到更好的效果，方向翼片的安裝高度應(yīng)在遠離螺旋槳的機體位置。飛行器的飛行原理為：當(dāng)螺旋槳1轉(zhuǎn)動時候，形成下沉氣流，帶動飛行器上升；同時，由于抗扭翼片的存在，螺旋槳1產(chǎn)生的氣流作用于抗扭翼片，產(chǎn)生與機體自旋方向相反的力，防止機體轉(zhuǎn)動，當(dāng)然，可通過調(diào)節(jié)抗扭翼片的迎風(fēng)面來調(diào)節(jié)力的大小，從而實現(xiàn)控制機體的旋轉(zhuǎn)；通過調(diào)節(jié)方向翼片的迎風(fēng)面可控制飛行器的飛行方向，螺旋槳1轉(zhuǎn)動形成的氣流作用于方向翼片，使得機體發(fā)生傾斜，機身的傾斜勢必會導(dǎo)致螺旋槳1與水平面產(chǎn)生夾角，從而實現(xiàn)對飛行器飛行方向的控制，與現(xiàn)有直升機的傾斜盤相比，方向翼片結(jié)構(gòu)更簡單，成本也大大降低，都能靈活方便地控制飛行器飛行方向。

本實施例中，抗扭翼片和方向翼片的數(shù)量可以是2個、3個、4個、5個、6個等，數(shù)量不受限制，在排布時候均勻排布，如使用3片翼片，則翼片在機身上按照120度角度分開排布，以此類推。實際數(shù)量需求，是按照不同直升飛行器的需求設(shè)置，如翼片的面積尺寸、翼片外側(cè)端部與機體本身的距離、需要消除的扭力等。

當(dāng)然，本發(fā)明的直升飛行器還設(shè)有起落架，起落架可以設(shè)置在機體底部，也可以設(shè)置在方向翼片上，也可以優(yōu)化方向翼片的結(jié)構(gòu)，直接將方向翼片的下端作為起落架。

由于方向翼片主要利用豎直方向的力臂，因此，方向翼片一般安裝在機體2的下部，不需要將翼片內(nèi)外側(cè)的迎風(fēng)面設(shè)計成不同。但是為了標(biāo)準(zhǔn)化制作，一般方向翼片與抗扭翼片的形狀一樣，翼片形狀可以為t型，翼片外側(cè)的迎風(fēng)面積大于翼片內(nèi)側(cè)的迎風(fēng)面積。

為優(yōu)化設(shè)計，機身同一側(cè)的方向翼片與抗扭翼片可以一體設(shè)計，此時翼片形狀為l型，l型翼片的“一”部分相當(dāng)于抗扭翼片，l型翼片的“丨”部分相當(dāng)于方向翼片，并且l型翼片的“一”部分的外側(cè)(遠離機身的一側(cè))的迎風(fēng)面大，l型翼片的“丨”部分遠離螺旋槳1的一端的迎風(fēng)面積大。l型翼片的“丨”部分遠離螺旋槳1的一端可作為起落架。

本發(fā)明公開的一種直升飛行器，其結(jié)構(gòu)合理，翼片結(jié)構(gòu)可以抵消螺旋槳的扭力；摒棄了傾斜盤的使用，通過控制翼片實現(xiàn)機體飛行方向的調(diào)整，既簡化了結(jié)構(gòu)，又節(jié)省了直升飛行器的制造成本。

本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用到無人直升機、有人直升機、玩具直升機等各領(lǐng)域。

本發(fā)明不局限于上述實施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。