本發(fā)明屬于飛行器
技術(shù)領(lǐng)域:
,尤其涉及一種液體容器以及具有該液體容器的飛行器。
背景技術(shù):
:目前,由于自動化技術(shù)水平的提高,飛行器被廣泛應(yīng)用于織物保護作業(yè)中,例如,利用飛行器對植物進行藥液噴灑作業(yè)和農(nóng)耕管理等。飛行器對植物進行藥業(yè)噴灑時,一般會在飛行器的機身上設(shè)置液體容器,利用液體容器盛裝待噴灑的藥液。飛行器利用液體容器攜帶藥液,飛行器在飛行過程中,液體容器中的藥液通過噴灑裝置將其內(nèi)攜帶的藥液噴灑至待噴灑的農(nóng)田、林場等區(qū)域。然而,在飛行器的飛行過程中,現(xiàn)有的液體容器里的藥液容易晃動導(dǎo)致飛行器的飛行不穩(wěn)。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種液體容器,旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中如何減小液體容器在移動過程中減小液體容器內(nèi)藥液晃動的技術(shù)問題。本發(fā)明的目的在于提供一種液體容器,所述液體容器包括容器主體,所述容器主體包括上箱體以及自所述上箱體的底壁向下延伸的下箱體,所述上箱體設(shè)有第一腔體,所述下箱體設(shè)有連通所述第一腔體的第二腔體,所述第一腔體和所述第二腔體用于儲存藥液。進一步地,所述上箱體與所述下箱體構(gòu)成“t”型或者倒“l(fā)”型。進一步地,所述液體容器用于可拆卸地連接于機身上,所述上箱體的底壁于鄰近所述下箱體處設(shè)有支撐部,所述下箱體用于插入所述機身,所述支撐部用于支撐于所述機身。進一步地,所述上箱體設(shè)有用于與所述機身卡扣連接的扣合結(jié)構(gòu)。進一步地,所述液體容器的出液口設(shè)于所述上箱體的底壁鄰近所述上箱體和所述下箱體的連接處,或者設(shè)于所述下箱體的側(cè)壁鄰近所述上箱體和所述下箱體的連接處。進一步地,所述上箱體的底壁、所述下箱體的側(cè)壁以及經(jīng)過所述上箱體的底壁遠(yuǎn)離所述下箱體的一端和所述下箱體的側(cè)壁的底端的平面圍成收容空間,所述出液口位于所述收容空間內(nèi)。進一步地,所述出液口設(shè)置于所述上箱體之連接所述下箱體的一側(cè),所述液體容器還包括沉設(shè)于所述下箱體底部的配重件以及連通所述配重件與所述出液口的輸液軟管。進一步地,所述容器主體還包括一體成型于所述上箱體上的提手,所述提手與所述下箱體分別位于所述上箱體的相對兩側(cè),且所述提手的提拉方向與所述容器主體的重心方向重合;所述液體容器的注液口沿所述提手的長度方向上與所述提手共同設(shè)置于所述上箱體的同一側(cè),所述出液口的軸向與所述容器主體的重心方向重合;所述下箱體的一側(cè)面沿其高度方向設(shè)有用于觀測所述藥液的液位的第一液位觀測帶,和/或者所述上箱體的一側(cè)面沿其高度方向設(shè)有用于觀測所述藥液的液位的第二液位觀測帶;和/或者所述液體容器還包括旋接于所述注液口中的止水閥組件以及旋接于所述出液口上的出水閥。本發(fā)明還提供了一種飛行器,該飛行器包括機身、連接于所述機身上的液體容器、多個圍繞所述機身周向間隔設(shè)置的機翼組件以及安裝于各所述機翼組件上并與所述液體容器連通以用于噴灑藥液的噴頭,所述液體容器為上述液體容器,所述噴頭與所述出液口連通。進一步地,所述機身包括具有支撐平板的機頭以及與所述支撐平板固定連接且與所述支撐平板圍合形成貫通空間的框架,所述下箱體插設(shè)于所述貫通空間內(nèi),所述上箱體搭接于所述支撐平板上并扣合于所述支撐平板上;所述上箱體和所述支撐平板中的一個設(shè)有一對卡扣件且另一個設(shè)有與所述卡扣件配合的一對卡接槽;各所述卡接槽的槽底設(shè)有下凹部,各所述卡扣件設(shè)有朝向所述卡接槽內(nèi)凸起并嵌設(shè)于所述下凹部中的凸出條;兩所述卡接槽對稱設(shè)置于所述上箱體的相對兩側(cè),兩所述卡扣件固定連接于所述支撐平板上且位于所述上箱體的兩側(cè);所述卡扣件包括與所述支撐平板固定連接的支撐座以及沿所述支撐座朝背離所述支撐平板一側(cè)凸起且收容于所述卡接槽中的支撐架,所述支撐架之朝向所述上箱體的表面與所述上箱體的外表面平行,所述凸出條凸設(shè)于所述支撐架表面上;所述卡接槽具有供所述支撐架導(dǎo)入的導(dǎo)入口,所述導(dǎo)入口與所述下凹部之間形成供所述凸出條導(dǎo)入所述下凹部內(nèi)的導(dǎo)入面;所述導(dǎo)入面為向外突出的圓弧面。進一步地,所述機身還包括于所述下箱體插入所述貫通空間內(nèi)時與所述下箱體兩側(cè)滾動配合的一對滾動組件,各所述滾動組件安裝于所述框架內(nèi)側(cè)且收容于所述貫通空間內(nèi);各所述滾動組件包括固定于所述框架內(nèi)側(cè)的固定支架以及至少一根轉(zhuǎn)動連接于所述固定支架上且與所述下箱體表面滾動接觸的滾軸,所述滾軸的軸向與所述下箱體的插入方向垂直;各所述滾動組件中所述滾軸的數(shù)量為兩根或者兩根以上,且各所述滾軸沿所述下箱體的插入方向平行間隔設(shè)置。進一步地,所述飛行器還包括設(shè)置于所述機身上且靠近所述機頭一側(cè)的至少一個導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿沿所述下箱體的插入方向設(shè)置,并于所述下箱體插入所述貫通空間內(nèi)時止擋于所述下箱體的前表面;各所述機翼組件包括安裝于所述機身上的機臂、安裝于所述機臂末端的旋翼和驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置帶動所述旋翼轉(zhuǎn)動,所述噴頭設(shè)置于所述驅(qū)動裝置的正下方;所述飛行器還包括一對固定安裝于所述機身上且用以將所述機身懸空于地面的支撐腳架。本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是:該液體容器通過設(shè)置上下布置的所述上箱體和所述下箱體,并分別設(shè)置有相互連通的第一腔體和所述第二腔體,由于所述第一腔體和所述第二腔體的形成,減小了存放于所述第一腔體和所述第二腔體中藥液在移動過程中的晃動,以保證移動的穩(wěn)定性和可靠性。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案,下面將對本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實施例提供將液體容器安裝于所述機身上于一方向的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明實施例提供的飛行器的機身結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是圖2中iii的局部放大圖;圖4是圖2中iv的局部放大圖;圖5是圖2中滾動組件的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是本發(fā)明實施例提供的將液體容器安裝于所述機身上于另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是圖6中vii的局部放大圖;圖8是本發(fā)明實施例提供的液體容器的結(jié)構(gòu)示意圖;圖9是圖8中ix的局部放大圖;圖10是本發(fā)明實施例提供的液體容器的結(jié)構(gòu)圖,以展示其儲液腔體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)特征。附圖標(biāo)記說明:10液體容器30機身12容器主體32機頭120儲液腔體34支撐平板121注液口35框架122出液口36貫通空間124下箱體38滾動組件1240第一液位觀測帶380固定支架126上箱體382滾軸1260第二液位觀測帶40機翼組件128提手42機臂14配重件44旋翼15輸液軟管45驅(qū)動裝置16止水閥組件50噴頭18出水閥60導(dǎo)向桿20扣合結(jié)構(gòu)70支撐腳架22卡接槽24卡扣件220下凹部240凸出條222導(dǎo)入口242支撐座224導(dǎo)入面244支撐架具體實施方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,旨在用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中,“多個”的含義是兩個或兩個以上,除非另有明確具體的限定。在本發(fā)明中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。請參照圖1至圖10,本發(fā)明實施例提供的液體容器10包括容器主體12,所述容器主體12包括上箱體126以及自所述上箱體126的底壁向下延伸的下箱體124,所述上箱體126設(shè)有第一腔體1262,所述下箱體124設(shè)有連通所述第一腔體1262的第二腔體1242,所述第一腔體1262和所述第二腔體1242用于儲存藥液。該液體容器通過設(shè)置上下布置的所述上箱體126和所述下箱體124,并分別設(shè)置有相互連通的第一腔體1262和所述第二腔體1242,由于所述第一腔體1262和所述第二腔體1242的形成,減小了存放于所述第一腔體1262和所述第二腔體1242中藥液在移動過程中的晃動,以保證移動的穩(wěn)定性和可靠性。請參照圖1至圖10,本發(fā)明實施例提供的液體容器10應(yīng)用于飛行器中,所述飛行器具有機身30,所述液體容器10可拆卸連接于所述機身30上,所述液體容器10包括具有儲液腔體120的容器主體12,并設(shè)有位于所述容器主體12上且與所述儲液腔體120相連通的注液口121和出液口122,所述儲液腔體120用于盛裝待噴灑藥液;所述容器主體12包括插設(shè)于所述機身30內(nèi)的下箱體124以及由所述機身30支撐并扣接于所述機身30上的上箱體126,所述上箱體126與所述下箱體124一體成型并共同形成所述儲液腔體120。本發(fā)明實施例提供的液體容器10可拆卸連接于所述機身30上,以便于快速地將所述液體容器10從所述機身30上進行拆裝,使用方便。具體地,該液體容器10的容器主體12具有一體成型而制成的所述下箱體124和所述上箱體126,所述下箱體124和所述上箱體126共同形成盛裝待噴灑藥液的所述儲液腔體120,并且具有與所述儲液腔體120相互連通的所述注液口121和所述出液口122,以便于將所述藥液灌入所述儲液腔體120內(nèi)以及將所述藥液從所述儲液腔體120中排出,所述液體容器10安裝于所述機身30上時,利用所述下箱體124插設(shè)于所述機身30內(nèi),以限制所述液體容器10橫向移動的自由度,并利用所述上箱體126扣接于所述機身30,以限制所述液體容器10豎直方向的移動自由度,從而將所述液體容器10牢固地安裝于所述機身30上,由于所述上箱體126與所述機身30相互扣接,以保證二者之間拆裝方便,利于液體容器10的快速拆裝和更換。需要說明的是,所述注液口121和所述出液口122是分別獨立設(shè)置于所述容器主體12上;或者,所述注液口121和所述出液口122可以是設(shè)置于所述容器主體12上的同一個孔洞。請參照圖1、圖8至圖10,在該實施例中,所述下箱體124和所述上箱體126均大致呈方體型,例如長方體形。所述上箱體126和所述下箱體124沿圖中所示的上下方向設(shè)置,當(dāng)所述儲液腔體120內(nèi)盛裝了所述待噴灑藥液時,所述下箱體124插入所述機身30內(nèi)且所述上箱體126在所述待噴灑藥液重力作用下抵持于所述機身30上并通過與所述機身30扣接以固定于所述機身30上,避免所述液體容器10在飛行器飛行過程中出現(xiàn)晃動,而導(dǎo)致飛行不穩(wěn)定。在該實施例中,所述飛行器可以用于農(nóng)耕產(chǎn)業(yè)中對農(nóng)產(chǎn)品進行農(nóng)藥噴灑或者水分噴灌等作業(yè)活動。當(dāng)然,所述飛行器也可以用于森林火災(zāi)中滅火液的噴灑等。在將所述液體容器10安裝至所述機身30上時,所述下箱體124插設(shè)于所述機身30內(nèi),對所述液體容器10進行定位,將所述液體容器10準(zhǔn)確定位在所述機身30上的預(yù)定位置,并利用所述上箱體126于所述機身30扣接以對所述液體容器10進行固定,以將所述液體容器10安裝于所述機身30上,從而使得所述液體容器10的安裝和拆卸快速、方便,由此提高了作業(yè)效率。在所述飛行器單次作業(yè)完成后需要更換藥液時,可以將所述液體容器10快速地從所述機身30上拆卸下來,并將預(yù)先灌裝有藥液的液體容器10快速地安裝到所述機身30上,由此可以省去所述飛行器降落之后額外占用的灌裝藥液的時間,并且所述液體容器10的安裝和拆卸也方便、快捷,提高了所述飛行器的作業(yè)效率。請參照圖1、圖8至圖10,進一步地,所述上箱體126設(shè)有與所述機身30卡扣連接的扣合結(jié)構(gòu)20。所述扣合結(jié)構(gòu)20將所述上箱體126與所述機身30卡扣連接,以方便地將所述液體容器10固定在所述機身30上,使得所述液體容器10在所述機身30上的安裝和拆卸方便、快速。優(yōu)選地,所述扣合結(jié)構(gòu)20可以是卡扣件24與卡接槽22的配合結(jié)構(gòu),也可以是扣合件與綁帶的配合結(jié)構(gòu),以限制所述液體容器10沿所述機身30的上下移動自由度為準(zhǔn),不限于此。請參照圖、圖8至圖10,進一步地,所述下箱體124于俯視所述機身30方向的橫截面積小于所述上箱體126的橫截面積??梢岳斫獾兀龈┮曀鰴C身30的方向為圖中由上至下的方向,所述下箱體124和所述上箱體126在俯視所述機身30方向的橫截面為圖中前后和左右方向構(gòu)成的平面。所述下箱體124位于所述上箱體126的下方,且所述下箱體124的橫截面積小于所述上箱體126的橫截面積,在所述下箱體124插設(shè)于所述機身30內(nèi)后,所述上箱體126支撐在所述機身30上,方便了所述液體容器10的安裝,這樣可以實現(xiàn)預(yù)先批量灌裝。本實施例中液體容器10與其他箱體容積及相同高度的液體容器10相比較,由于所述下箱體124的橫截面積小,可以減小所述下箱體124內(nèi)的單位體積液體的移動量,進而減少位于所述下箱體124內(nèi)的藥液在所述飛行器飛行過程中的晃動現(xiàn)象,保證所述飛行器能夠平穩(wěn)的飛行。例如,所述液體容器10內(nèi)的藥液會隨著所述飛行器的飛行過程中飛行姿態(tài)突然發(fā)生改變而出現(xiàn)飛行器重心突然發(fā)生改變的現(xiàn)象,從而會導(dǎo)致所述液體容器10中的所述藥液產(chǎn)生晃蕩的現(xiàn)象。在飛行器飛行作業(yè)過程中,在藥液重力作用下,所述液體容器10內(nèi)上箱體的藥液從所述出液口122流出下箱體。也就是說,當(dāng)所述儲液腔體120內(nèi)的藥液減少到位于所述下箱體124后,所述飛行器的飛行姿態(tài)產(chǎn)生明顯改變。而由于所述下箱體124沿所述儲液腔體120的橫截面積較小,使得單位體積內(nèi)藥液的移動量減小,在飛行器的飛行姿態(tài)發(fā)生改變時,位于所述下箱體124內(nèi)的藥液可以減少產(chǎn)生的晃蕩現(xiàn)象,便于控制飛行器平穩(wěn)的飛行。在其他實施例中,可以在所述容器主體12內(nèi)設(shè)置相互貫通的格柵,以達到減小藥液晃蕩現(xiàn)象的效果,以簡化所述液體容器10的生產(chǎn)流程,降低所述液體容器10的生產(chǎn)成本。請參照圖8和圖10,進一步地,所述上箱體126與所述下箱體124構(gòu)成“t”型或者倒“l(fā)”型。所述上箱體126與所述下箱體124呈上下堆疊式結(jié)構(gòu),且大致構(gòu)成“t”型或者倒“l(fā)”型,一方面所述下箱體124插設(shè)于所述機身30內(nèi)以及所述上箱體126支撐于所述機身30上,另一方面使得所述下箱體124的橫截面積小于所述上箱體126的橫截面積,以降低飛行器作業(yè)過程中儲液腔體120內(nèi)藥液晃蕩現(xiàn)象,保證飛行器飛行的平穩(wěn)性。請參照圖10,進一步地,所述上箱體126的底壁、所述下箱體124的側(cè)壁以及經(jīng)過所述上箱體126的底壁遠(yuǎn)離所述下箱體124的一端和所述下箱體124的側(cè)壁的底端的平面圍成收容空間(未圖示),所述出液口122位于所述收容空間內(nèi)??梢岳斫獾兀?dāng)所述液體容器10被放置于底面上時,所述上箱體126的底壁遠(yuǎn)離所述下箱體124的一端和所述下箱體124的側(cè)壁的底端分別支撐于地面,而所述出液口122位于所述收容空間內(nèi),不會直接接觸地面。請參照圖1至圖10,進一步地,所述機身30包括具有支撐平板34的機頭32以及與所述支撐平板34固定連接且與所述支撐平板34圍合形成貫通空間36的框架35,所述下箱體124插設(shè)于所述貫通空間36內(nèi),所述上箱體126搭接于所述支撐平板34上并扣合于所述支撐平板34上。該上箱體126搭接于所述支撐平板34上并與所述支撐平板34相扣合,所述下箱體124插設(shè)于所述貫通空間36內(nèi)以將所述液體容器10插接于所述機身30中,這樣,所述飛行器降落于地面上,由于所述支撐平板34的支撐,以使設(shè)置于所述下箱體124底部的出液口122不會直接接觸到地面,起到對出液口122的保護作用。請參照圖8和圖10,進一步地,所述出液口122設(shè)置于所述上箱體126之連接所述下箱體124的一側(cè),所述液體容器10還包括沉設(shè)于所述下箱體124底部的配重件14以及連通所述配重件14與所述出液口122的輸液軟管15。所述出液口122與所述下箱體124設(shè)于所述上箱體126的同一側(cè),由于所述下箱體124的橫截面積小于所述上箱體126的橫截面積,利用所述下箱體124的高度可以對所述出液口122起到一定的保護作用,以使在提拉所述液體容器10過程中保護所述出液口122,避免所述出液口122變形而導(dǎo)致的漏液現(xiàn)象。為了將所述下箱體124內(nèi)的藥液全部噴灑完,利用所述輸液軟管15連通所述出液口122和所述下箱體124底部的配重件14,在所述儲液腔體120內(nèi)的藥液逐漸減少時,所述輸液軟管15將所述下箱體124底部的藥液輸送至所述出液口122,通過設(shè)置所述配重件14以使所述輸液軟管15的一端在重力作用下始終保持在所述下箱體124的底部。在該實施例中,所述配重件14和所述輸液軟管15選用耐腐蝕材料制成,例如,所述輸液軟管15的材料可以是塑料,所述配置件的材料可以是陶瓷或者合金材料。請參照圖8至圖10,進一步地,所述容器主體12還包括一體成型于所述上箱體126上的提手128,所述提手128與所述下箱體124分別位于所述上箱體126的相對兩側(cè),且所述提手128的提拉方向與所述儲液腔體120的重心方向重合。該液體容器10通過設(shè)置所述提手128以便于通過提拉所述提手128快速將所述液體容器10插入所述機身30中或者從所述機身30中取出,便于拆裝。所述提手128與所述上箱體126一體成型,簡化了該所述液體容器10的加工,并且保證了所述液體容器10的強度。所述提手128設(shè)置于所述上箱體126上表面寬度方向的中間位置,以使所述提手128的提拉方向與所述下箱體124和所述上箱體126構(gòu)成的所述儲液腔體120的重心方向重合,以保證在提拉所述提手128過程中,所述液體容器10可以沿重力方向插入所述機身30內(nèi)或者從機身30內(nèi)取出。其中,寬度方向是指圖中左右方向。請參照圖8至圖10,進一步地,所述注液口121沿所述提手128的長度方向上與所述提手128共同設(shè)置于所述上箱體126的同一側(cè),所述出液口122的軸向與所述容器主體12的重心方向重合。可以理解地,所述出液口122開設(shè)在所述上箱體126下表面寬度方向的中間位置,這樣,所述出液口122的軸向與所述容器主體12的重心方向重合,優(yōu)選地,所述出液口122的軸向與所述提手128的提拉方向重合。優(yōu)選地,所述下箱體124和所述上箱體126為對稱結(jié)構(gòu)時,所述提手128、所述出液口122、所述下箱體124和所述上箱體126具有同一對稱面,且該對稱面位于所述上箱體126寬度方向的中間位置。請參照圖8,進一步地,所述下箱體124的一側(cè)面沿其高度方向設(shè)有用于觀測所述儲液腔體120內(nèi)水位高度的第一液位觀測帶1240,和/或者所述上箱體126的一側(cè)面沿其高度方向設(shè)有用于觀測所述儲液腔體120內(nèi)水位高度的第二液位觀測帶1260。需要說明的時,高度方向是指圖中上下方向。該液體容器10通過在所述下箱體124上設(shè)置所述第一液位觀測帶1240和/或者在所述上箱體126上設(shè)置所述第二液位觀測帶1260,以便于觀察所述儲液腔體120內(nèi)的液位高度,從而能夠在飛行器停止作業(yè)時,判斷是否需要向所述儲液腔體120內(nèi)灌注藥液,另外,還可以供用戶在向所述儲液腔體120內(nèi)灌注藥液時判斷藥液的容量。優(yōu)選地,在所述第一液位觀測帶1240附近標(biāo)刻對應(yīng)容積的體積刻度,同樣地,在所述第二液位觀測帶1260附近標(biāo)刻對應(yīng)容積的體積刻度,以便于直觀看出所述儲液腔體120內(nèi)藥液的余量大小。請參照圖8和圖10,進一步地,所述液體容器10還包括旋接于所述注液口121中的止水閥組件16以及旋接于所述出液口122上的出水閥18。該液體容器10通過在所述注液口121上旋接所述止水閥組件16,旋出所述止水閥組件16后,可以通過所述注液口121向所述儲液腔體120內(nèi)灌注藥液,待藥液灌注滿后,將所述止水閥組件16旋緊于所述注液口121上,一方面防止藥液從所述注液口121流出,并保持所述儲液腔體120內(nèi)外氣壓的平衡,從而保證所述儲液腔體120內(nèi)的藥液能夠順利地從所述出液口122排出。在該實施例中,所述止水閥組件16包括防止藥液滲漏的止水透氣閥以及與所述注液口121配合的旋蓋。為了保證所述止水透氣閥固定在所述注液口121,先將所述止水透氣閥卡設(shè)在所述旋蓋上,所述旋蓋進而通過螺紋而破壞而旋合在所述注液口121上,從而使得所述止水透氣閥設(shè)置在所述注液口121中。所述出水閥18旋接于所述出液口122上,能夠在所述液體容器10不使用的狀態(tài)下自動關(guān)閉所述出液口122,防止所述儲液腔體120內(nèi)的藥液滲漏。優(yōu)選地,所述出水閥18為自動出、止水閥。請參照圖1至圖10,本發(fā)明實施例提供的飛行器包括機身30、連接于所述機身30上的液體容器10、多個圍繞所述機身30周向間隔設(shè)置的機翼組件40以及安裝于各所述機翼組件40上并與所述液體容器10連通以用于噴灑藥液的噴頭50,所述液體容器10為上述液體容器10,所述噴頭50與所述出液口122連通。該實施例中的液體容器10與上述各實施例中的液體容器10具有相同的結(jié)構(gòu),且所起作用相同,此處不贅述。在該實施例中,所述液體容器10可拆卸連接于所述機身30上,以便于快速拆裝,大大提高了拆裝效率。該飛行器通過所述噴頭50連通所述液體容器10的出液口122,以將所述儲液腔體120內(nèi)的藥液沿所述出液口122和所述噴頭50噴灑至所需噴灑的區(qū)域,以滿足藥液噴灑要求。該所述飛行器通過設(shè)置所述機翼組件40提供升降動力,所述噴頭50的動力可以由所述機翼組件40提供,也可以單獨配置驅(qū)動電機驅(qū)動。請參照圖1、圖2和圖6,進一步地,所述機身30包括具有支撐平板34的機頭32以及與所述支撐平板34固定連接且與所述支撐平板34圍合形成貫通空間36的框架35,所述下箱體124插設(shè)于所述貫通空間36內(nèi),所述上箱體126搭接于所述支撐平板34上并扣合于所述支撐平板34上??梢岳斫獾?,所述機頭32和所述框架35沿圖中前后方向設(shè)置,所述機頭32位于所述飛行器前進方向的前方,所述框架35設(shè)置在所述支撐平板34的后端。所述框架35與所述機頭32固定連接,且與所述支撐平板34也保持固定。所述框架35為上下貫通結(jié)構(gòu),以形成所述貫通空間36,所述框架35的主體結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐平板34后端且相對于左右方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個條狀的安裝板以及連接在兩個安裝板后端的連接板,連接板、兩安裝板和所述支撐平板34圍合形成所述貫通空間36。所述貫通空間36的寬度方向稍大于所述下箱體124的寬度,以使所述上箱體126的下表面可以搭接于所述支撐平板34上。在該實施例中,所述機頭32上可以設(shè)置所述飛行器的主電路和主控制組件等。在該實施例中,所述飛行器還包括架設(shè)于所述貫通空間36上方的橫梁,以將所述貫通空間36縮小至所述下箱體124可插設(shè)的大小,避免所述液體容器10在所述貫通空間36中出現(xiàn)晃動。請參照1至圖8,進一步地,所述上箱體126和所述支撐平板34中的一個設(shè)有一對卡扣件24且另一個設(shè)有與所述卡扣件24配合的一對卡接槽22。所述飛行器通過所述卡接槽22與所述卡扣件24配合以將所述液體容器10安裝于所述機身30上。也就是說,所述液體容器10上設(shè)有所述卡扣件24以及所述機身30上設(shè)有所述卡接槽22,或者,所述液體容器10上設(shè)有所述卡接槽22以及所述機身30上設(shè)有所述卡扣件24。在將所述液體容器10安裝至所述機身30上時,將所述卡扣件24扣入所述卡接槽22內(nèi)就可以將所述液體容器10固定于所述機身30上,且可以將所述液體容器10準(zhǔn)確地安裝定位在所述機身30的預(yù)定位置上,從而使得所述液體容器10的安裝和拆卸方便、快速,由此可以提高作業(yè)效率。在所述飛行器單次作業(yè)完成后需要更換藥液時,可以將所述液體容器10快速地從所述機身30上拆卸下來,并將預(yù)先灌裝有藥液的液體容器10快速地安裝到所述機身30上,由此可以省去所述飛行器降落之后額外占用的灌裝藥液的時間,并且所述液體容器10的安裝和拆卸也方便、快捷,提高了所述飛行器的作業(yè)效率。請參照圖1至圖8,進一步地,各所述卡接槽22的槽底設(shè)有下凹部220,各所述卡扣件24設(shè)有朝向所述卡接槽22內(nèi)凸起并嵌設(shè)于所述下凹部220中的凸出條240。該飛行器利用所述卡扣件24收容于所述卡接槽22中,以使所述液體容器10定位于所述支撐平板34上。進一步地,所述下凹部220凹設(shè)于所述卡接槽22的槽底,所述凸出條240凸設(shè)于所述卡接件上以扣合于所述下凹部220中,以使所述卡扣件24牢固地扣合于所述卡接槽22中,從而將所述液體容器10固定于所述支撐平板34上。請參照圖1、圖2和圖8,進一步地,兩所述卡接槽22對稱設(shè)置于所述上箱體126的相對兩側(cè),兩所述卡扣件24固定連接于所述支撐平板34上且位于所述上箱體126的兩側(cè)。所述卡接槽22對此設(shè)置在所述上箱體126的相對兩側(cè),以對所述上箱體126對稱定位,保證定位的作用力和限位位置保持平衡和均衡,同樣地,所述卡扣件24位于所述上箱體126兩側(cè)并與所述卡接槽22扣接。請參照圖1至圖5,進一步地,所述卡扣件24包括與所述支撐平板34固定連接的支撐座242以及沿所述支撐座242朝背離所述支撐平板34一側(cè)凸起且收容于所述卡接槽22中的支撐架244,所述支撐架244之朝向所述上箱體126的表面與所述上箱體126的外表面平行,所述凸出條240凸設(shè)于所述支撐架244表面上。優(yōu)選地,所述支撐座242可以通過螺栓連接的方式鎖緊于所述支撐平板34上,或者通過焊接的方式固定于所述支撐平板34上,以使所述支撐座242固定于所述支撐平板34上。所述支撐架244沿所述支撐座242凸起并收容于所述卡接槽22內(nèi),所述凸出條240凸設(shè)于所述支撐架244表面上以扣合于所述下凹部220中,以使所述扣合件牢固地扣接于所述卡接槽22內(nèi)。請參照圖8和圖9,進一步地,所述卡接槽22具有供所述支撐架244導(dǎo)入的導(dǎo)入口222,所述導(dǎo)入口222與所述下凹部220之間形成供所述凸出條240導(dǎo)入所述下凹部220內(nèi)的導(dǎo)入面224。所述導(dǎo)入口222靠近所述上箱體126的下表面,以使所述支撐架244與所述卡接槽22配合時,所述支撐架244的端部沿所述導(dǎo)入口222插入所述卡接槽22中,并且所述凸出條240沿所述導(dǎo)入面224卡入所述下凹部220中,以保證卡接的順暢性。在該實施例中,所述凸出條240為條狀且沿所述機身30的前后方向設(shè)置,或者說,所述凸出條240沿垂直于所述下箱體124插設(shè)的方向設(shè)置。請參照8和圖9,進一步地,所述導(dǎo)入面224為向外突出的圓弧面。向外突出是指遠(yuǎn)離所述上箱體126中心的方向。所述凸出條240沿所述導(dǎo)入面224可以順利地扣入所述下凹部220內(nèi),以使所述液體容器10的定位和安裝更為快速、準(zhǔn)確。請參照圖1至圖7,進一步地,所述機身30還包括于所述下箱體124插入所述貫通空間36內(nèi)時與所述下箱體124兩側(cè)滾動配合的一對滾動組件38,各所述滾動組件38安裝于所述框架35內(nèi)側(cè)且收容于所述貫通空間36內(nèi)。所述飛行器通過設(shè)置所述滾動組件38與所述下箱體124滾動配合,以避免所述下箱體124于所述框架35之間產(chǎn)生摩擦而損壞所述下箱體124,并且可以防止所述液體容器10在作業(yè)時晃動。請參照圖1至圖5,進一步地,各所述滾動組件38包括固定于所述框架35內(nèi)側(cè)的固定支架380以及至少一根轉(zhuǎn)動連接于所述固定支架380上且與所述下箱體124表面滾動接觸的滾軸382,所述滾軸382的軸向與所述下箱體124的插入方向垂直。所述固定支架380通過螺絲鎖緊并固定于所述框架35內(nèi)側(cè),所述滾軸382轉(zhuǎn)動連接于所述固定支架380上并與所述下箱體124的表面滾動接觸,以避免所述下箱體124與所述框架35之間產(chǎn)生摩擦。優(yōu)選地,所述固定支架380的整體可以全部位于所述框架35的內(nèi)壁上,此時所述滾軸382均位于所述框架35內(nèi);或者所述固定支架380的上部分向上延伸且高出所述框架35,此時,所述滾軸382可以安裝在高于所述框架35的位置,由此,均可以實現(xiàn)所述滾軸382與所述下箱體124滾動配合而避免所述下箱體124與所述框架35之間產(chǎn)生摩擦而損壞所述下箱體124。請參照圖5,進一步地,各所述滾動組件38中所述滾軸382的數(shù)量為兩根或者兩根以上,且各所述滾軸382沿所述下箱體124的插入方向平行間隔設(shè)置??梢岳斫獾?,各所述滾軸382沿圖中上下方向平行間隔排布。兩所述滾動組件38上所述滾軸382之間的距離稍大于下箱體124在左右方向上的尺寸,由此便于將下箱體124安裝至兩組滾動組件38之間。請參照圖6和圖7,進一步地,所述飛行器還包括設(shè)置于所述機身30上且靠近所述機頭32一側(cè)的至少一個導(dǎo)向桿60,所述導(dǎo)向桿60沿所述下箱體124的插入方向設(shè)置,并于所述下箱體124插入所述貫通空間36內(nèi)時止擋于所述下箱體124的前表面。優(yōu)選地,所述導(dǎo)向桿60沿所述機身30內(nèi)側(cè)上下方向延伸設(shè)置。所述導(dǎo)向桿60的數(shù)量可以是1個,也可以是多個。例如,機身30上設(shè)置兩個所述導(dǎo)向桿60,且兩個所述導(dǎo)向桿60沿所述下箱體124的左右兩側(cè)間隔設(shè)置,并于所述下箱體124由上而下插入所述貫通空間36時擋止于所述下箱體124的前表面。在將裝有藥液的所述液體容器10安裝于所述機身30上時,由于所述下箱體124較重,在手持所述提手128時,所述下箱體124容易向前傾斜,通過所述導(dǎo)向桿60的止擋作用,在安裝所述液體容器10時可以防止所述下箱體124向前傾斜,從而利于所述卡扣件24與所述卡接槽22快速、準(zhǔn)確地配合,進而將所述液體容器10快遞定位和安裝于所述機身30上。請參照圖1、圖2和圖6,進一步地,各所述機翼組件40包括安裝于所述機身30上的機臂42、安裝于所述機臂42末端的旋翼44和驅(qū)動裝置45,所述驅(qū)動裝置45帶動所述旋翼44轉(zhuǎn)動,所述噴頭50設(shè)置于所述驅(qū)動裝置45的正下方??梢岳斫獾兀鱾€機臂42的末端均設(shè)有旋翼44和驅(qū)動旋翼44轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置45,例如電機,旋翼44可以與電機的電機軸連接,以便使旋翼44旋轉(zhuǎn)從而帶動飛行器進行飛行。優(yōu)選地,所述機翼組件40的數(shù)量為4組,即該飛行器為四旋翼飛行器,當(dāng)然,所述機翼組件40的數(shù)量也可以是其他數(shù)量,例如六旋翼飛行器等。在該實施例中,所述噴頭50可以通過螺紋連接結(jié)構(gòu)設(shè)在機臂42上,或者噴頭50還可以通過卡扣結(jié)構(gòu)設(shè)置在機臂42上。在本發(fā)明的一個實施例中,噴頭50的數(shù)量與機臂42的數(shù)量相同,且多個噴頭50分別可拆卸地設(shè)在多個機臂42的末端的下部,例如,所述噴頭50可以設(shè)置在驅(qū)動裝置45的正下方。由此多個噴頭50分散布置,故符合藥液噴灑要求,噴液更加均勻。請參照圖1、圖2和圖6,進一步地,所述飛行器還包括一對固定安裝于所述機身30上且用以將所述機身30懸空于地面的支撐腳架70。該飛行器通過設(shè)置所述支撐腳架70,以使所述飛行器降落停放地面時,所述機身30不直接接觸地面,防止對所述機身30的損壞,利用該對所述支撐腳架70起到支撐和保護作用。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁12