本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人機(jī))是指利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。隨著技術(shù)的日新月異，無(wú)人駕駛飛機(jī)得到普及，廣泛應(yīng)用于航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等領(lǐng)域。

目前的無(wú)人機(jī)都是采用電機(jī)直驅(qū)螺旋槳，這樣的方式使得很多重量在機(jī)臂遠(yuǎn)端，不但增加了操縱不穩(wěn)定性，而且機(jī)臂上電機(jī)和布線眾多，一旦墜機(jī)損失很大。而且這種布局方式難以做到電機(jī)的防塵防水，裝配時(shí)也比較復(fù)雜。

起落架設(shè)置在無(wú)人機(jī)的機(jī)身外圍，在無(wú)人機(jī)起飛、降落或停放在地面時(shí)起到支撐作用，是無(wú)人機(jī)不可或缺的一部分。采用傳統(tǒng)的固定式起落架，無(wú)人機(jī)的體積較大、不美觀。同時(shí)，暴露在機(jī)身外面的架體增大了無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的空氣阻力，阻礙飛行速度的提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)人機(jī)，以解決起落架可收縮、電機(jī)防塵防水使用壽命長(zhǎng)，以及遠(yuǎn)距離操控?zé)o人機(jī)時(shí)姿態(tài)可控的技術(shù)問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身，通過(guò)連接件固定在所述機(jī)身上的四個(gè)機(jī)臂，以及分別置于機(jī)身底部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)起落架組件；其中所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有電機(jī)；所述起落架組件包括起落架驅(qū)動(dòng)電機(jī)和支撐裝置，所述起落架驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述機(jī)身內(nèi)，所述支撐裝置能夠通過(guò)所述起落架驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出而展開(kāi)或收縮；以及所述機(jī)臂上套裝有環(huán)形指示燈；該指示燈包括圓環(huán)形的燈環(huán)體和設(shè)置在所述燈環(huán)體內(nèi)的燈；所述燈環(huán)體的外圓周面為外凸的圓弧面；以及所述燈環(huán)體的內(nèi)圓周面為圓柱面，在所述圓柱面上開(kāi)設(shè)有用于安裝所述燈的環(huán)形的凹槽；所述機(jī)臂的端部連接有螺旋槳。

進(jìn)一步，所述支撐裝置包括連接架和支撐架，所述支撐架經(jīng)由所述連接架以能夠相對(duì)于所述起落架驅(qū)動(dòng)電機(jī)展開(kāi)或收縮的方式安裝于所述起落架驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步，所述連接架經(jīng)由齒輪結(jié)構(gòu)安裝于所述起落架驅(qū)動(dòng)電機(jī)；以及所述連接架為平行的連接桿；所述支撐架鉸接于所述連接架。

進(jìn)一步，所述機(jī)臂內(nèi)安裝有傳動(dòng)軸；該傳動(dòng)軸一端連接所述電機(jī)，另一端連接一第一錐齒輪；所述第一錐齒輪配合有一第二錐齒輪，該第二錐齒輪上端連接所述的螺旋槳；當(dāng)所述電機(jī)工作時(shí)，傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠于第一錐齒輪和第二錐齒輪的配合下將動(dòng)力輸送至螺旋槳以實(shí)現(xiàn)所述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述螺旋槳的下端安裝于一前座內(nèi)，所述前座與所述機(jī)臂的結(jié)合處設(shè)有一軸承座；以及所述螺旋槳通過(guò)一自鎖螺絲與所述前座連接。

進(jìn)一步，所述燈環(huán)體的內(nèi)圓周面上開(kāi)設(shè)有密封槽，所述密封槽的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于所述凹槽的兩側(cè)；所述密封槽內(nèi)設(shè)置有o型密封圈。

進(jìn)一步，所述燈為環(huán)形led燈管。

進(jìn)一步，位于機(jī)身左側(cè)的機(jī)臂上套裝的環(huán)形指示燈和位于機(jī)身右側(cè)的機(jī)臂上套裝的環(huán)形指示燈具有不同顏色的燈光。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的無(wú)人機(jī)，通過(guò)可以通過(guò)安裝在兩個(gè)機(jī)臂上的指示燈觀察到無(wú)人機(jī)的左右兩側(cè)的機(jī)臂位置，因此可以確定無(wú)人機(jī)當(dāng)前的飛行姿態(tài)，并且無(wú)人機(jī)無(wú)論是處于前傾或者后傾狀態(tài)，操控?zé)o人機(jī)的操作人員都可以看到指示燈發(fā)出的光線，從而能夠保證在遠(yuǎn)距離操控?zé)o人機(jī)時(shí)使得無(wú)人機(jī)按照需要的姿態(tài)飛行。又通過(guò)將電機(jī)安裝在機(jī)身上，防塵防水，通過(guò)錐齒輪組合傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞至螺旋槳。起落架組件，可以根據(jù)無(wú)人機(jī)需求實(shí)現(xiàn)展開(kāi)或收縮。在無(wú)人機(jī)起飛、降落或停放在地面時(shí)，起落架組件展開(kāi)起到支撐作用。在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，起落架結(jié)構(gòu)收縮融入機(jī)體，減小空氣阻力，提高飛行速度。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本無(wú)人機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本無(wú)人機(jī)的機(jī)臂的剖視示意圖；

圖3是本無(wú)人機(jī)的起落架組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本無(wú)人機(jī)的指示燈的主視剖視示意圖；

圖5是本無(wú)人機(jī)的指示燈立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機(jī)身1、連接件2、機(jī)臂3、指示燈4、燈環(huán)體5、燈6、外圓周面7、

凹槽8、密封槽9、o型密封圈10、起落架驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、連接架12、支撐架13、齒輪結(jié)構(gòu)14、螺旋槳15、自鎖螺絲16、前座17、軸承座18、第二錐齒輪19、第一錐齒輪20、傳動(dòng)軸21、電機(jī)22、電機(jī)座23。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明的一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身1，通過(guò)連接件2固定在所述機(jī)身1上的四個(gè)機(jī)臂3，以及分別置于機(jī)身1底部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)起落架組件；其中所述機(jī)身1內(nèi)圓周排列有四個(gè)電機(jī)座23，每個(gè)電機(jī)座23內(nèi)設(shè)置有一個(gè)電機(jī)22；所述起落架組件包括起落架驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和支撐裝置，所述起落架驅(qū)動(dòng)電機(jī)11安裝于所述機(jī)身1內(nèi)，所述支撐裝置能夠通過(guò)所述起落架驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的輸出而展開(kāi)或收縮；以及所述機(jī)臂3上套裝有環(huán)形指示燈4；該指示燈4包括圓環(huán)形的燈環(huán)體5和設(shè)置在所述燈環(huán)體5內(nèi)的燈6；所述燈環(huán)體5的外圓周面7為外凸的圓弧面，可以使得通過(guò)燈環(huán)體5的光線能夠被較均勻的散射，增加經(jīng)過(guò)燈環(huán)體5的光線的可視范圍，并且降低無(wú)人機(jī)燈環(huán)的生產(chǎn)成本；以及所述燈環(huán)體5的內(nèi)圓周面為圓柱面，為了更加方便的將燈安裝在燈環(huán)體5內(nèi)，在所述圓柱面上開(kāi)設(shè)有用于安裝所述燈的環(huán)形的凹槽8；所述機(jī)臂3的端部連接有螺旋槳15。

可選的，所述圓環(huán)形的燈環(huán)體5可以是整體呈環(huán)形的一個(gè)燈，也可以是由多個(gè)燈組合而成的環(huán)形結(jié)構(gòu)。所述燈環(huán)體5采用透明材料制作。

可選的，其中所述連接件2是用于將機(jī)臂3固定在機(jī)身1上的結(jié)構(gòu)，可以采用固定結(jié)構(gòu)，也可以采用便于收攏機(jī)臂3的快折機(jī)構(gòu)。

具體的，所述支撐裝置包括連接架12和支撐架13，支撐架13是指起落架組件中能夠與地面接觸的結(jié)構(gòu)，連接架12是指起落架驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和支撐架13的結(jié)構(gòu)。支撐架13的形狀，優(yōu)選為扁平細(xì)板狀結(jié)構(gòu)，該扁平細(xì)板狀結(jié)構(gòu)的扁平側(cè)面與無(wú)人機(jī)的機(jī)身1方向保持平行，以減小在飛行過(guò)程中，支撐架13展開(kāi)或收縮時(shí)的空氣阻力；所述支撐架13經(jīng)由所述連接架12以能夠相對(duì)于所述起落架驅(qū)動(dòng)電機(jī)11展開(kāi)或收縮的方式安裝于所述起落架驅(qū)動(dòng)電機(jī)11。所述連接架12經(jīng)由齒輪結(jié)構(gòu)14安裝于所述起落架驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，起落架驅(qū)動(dòng)電機(jī)11工作時(shí)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)14轉(zhuǎn)動(dòng)。除了齒輪結(jié)構(gòu)14以外，只要是能夠限定轉(zhuǎn)動(dòng)相位的結(jié)構(gòu)，也可利用其它結(jié)構(gòu)將起落架驅(qū)動(dòng)電機(jī)11與連接架12相連。進(jìn)一步地，可以通過(guò)設(shè)置實(shí)現(xiàn)在起落架驅(qū)動(dòng)電機(jī)11正轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪結(jié)構(gòu)14帶動(dòng)連接架12以及與連接架12連接的支撐架13轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐架13展開(kāi)；在起落架驅(qū)動(dòng)電機(jī)11反轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪結(jié)構(gòu)14帶動(dòng)連接架12以及與連接架12連接的支撐架13轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐架13收縮?？梢岳斫獾氖牵瑯涌梢酝ㄟ^(guò)設(shè)置實(shí)現(xiàn)在起落架驅(qū)動(dòng)電機(jī)11正轉(zhuǎn)時(shí)支撐架13收縮，在起落架驅(qū)動(dòng)電機(jī)11反轉(zhuǎn)時(shí)支撐架13展開(kāi)。以及所述連接架12為平行的連接桿，該兩根平行的連接桿組成平行四邊形結(jié)構(gòu)，符合力學(xué)的設(shè)計(jì)原理，使得支撐架13展開(kāi)時(shí)的支撐更穩(wěn)固；所述支撐架13鉸接于所述連接架12。

所述機(jī)臂3內(nèi)安裝有傳動(dòng)軸21；該傳動(dòng)軸21一端連接所述電機(jī)，另一端連接一第一錐齒輪20；所述第一錐齒輪20配合有一第二錐齒輪19，該第二錐齒輪19上端連接所述的螺旋槳15；當(dāng)所述電機(jī)22工作時(shí)，傳動(dòng)軸21的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠于第一錐齒輪20和第二錐齒輪19的配合下將動(dòng)力輸送至螺旋槳15以實(shí)現(xiàn)所述螺旋槳15的旋轉(zhuǎn)。

所述螺旋槳15的下端安裝于一前座17內(nèi)，所述前座17與所述機(jī)臂3的結(jié)合處設(shè)有一軸承座18；以及所述螺旋槳15通過(guò)一自鎖螺絲16與所述前座17連接。

當(dāng)指示燈4安裝在機(jī)臂3上時(shí)，為了避免雨水順著機(jī)臂3進(jìn)入燈環(huán)體5內(nèi)而損壞其內(nèi)的燈6，所述燈環(huán)體5的內(nèi)圓周面上開(kāi)設(shè)有密封槽9，所述密封槽9的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于所述凹槽8的兩側(cè)；所述密封槽9內(nèi)設(shè)置有o型密封圈10，用于對(duì)燈環(huán)體5的密封，從而可以避免灰塵、雨水等進(jìn)入。所述o型密封圈10還可以起到將無(wú)人機(jī)指示燈4固定在機(jī)臂3的作用，使得無(wú)需在機(jī)臂33上再單獨(dú)設(shè)置限位裝置。

可選的，所述燈為環(huán)形led燈管，節(jié)能環(huán)保。

優(yōu)選的，位于機(jī)身1左側(cè)的機(jī)臂3上套裝的環(huán)形指示燈4和位于機(jī)身1右側(cè)的機(jī)臂3上套裝的環(huán)形指示燈4具有不同顏色的燈光。例如，左側(cè)的所述指示燈4可以為藍(lán)色的燈，右側(cè)的指示燈4可以為紅色的燈。通過(guò)將左右兩側(cè)的指示燈4設(shè)置為不同的顏色，可以使得無(wú)人機(jī)操作人員容易地分辨出無(wú)人機(jī)的前側(cè)和后側(cè)。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。