本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，具體為一種無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。

2013年11月，中國民用航空局(ca)下發(fā)了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國aopa協(xié)會負責(zé)民用無人機的相關(guān)管理。根據(jù)《規(guī)定》，中國內(nèi)地?zé)o人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內(nèi)的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會管理、或由操作手自行負責(zé)。

目前的無人機的旋翼支架形狀為直形，較短，這種結(jié)構(gòu)導(dǎo)致無人機在飛行時其鋼度有余，韌性不足，平衡性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種平衡性較好的無人機。

一種無人機，包括機架，所述機架上設(shè)置有半球狀機殼，所述機架上、半球狀機殼之間設(shè)置有控制主板及電池，所述機架的四周連接有四根旋翼支架，所述旋翼支架的端頭安裝有電機，所述電機的輸出軸連接旋翼，所述四根旋翼支架呈l型且均勻分布在機架的四周，所述機架的底部設(shè)置有半球攝像機。

更具體的，所述機殼上設(shè)置有散熱孔。

更具體的，所述四根旋翼支架的中部均繞順時針方向呈90度彎折。

更具體的，所述四根旋翼支架的中部均繞逆時針方向呈90度彎折。

更具體的，所述半球攝像頭包括透明的半球狀pc罩、設(shè)置于pc罩內(nèi)的攝像頭罩及位于攝像頭罩內(nèi)的攝像頭。

更具體的，所述機架的下方還固連有一對可伸縮的支撐腳架。

更具體的，所述機殼為鎂鋁合金外殼。

更具體的，所述電池與控制主板電連接，所述控制主板與四個四根旋翼支架上的四個電機電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本無人機的旋翼支架呈卍型，支架的平衡性較好，且彈性輕質(zhì)，強度較高，不易變形，且無人機底部設(shè)置有半球攝像機，可以全景拍攝，可以帶來更好的視覺體驗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明分解后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種無人機的實施例，包括機架1，所述機架1上設(shè)置有半球狀機殼2，所述機架1上、半球狀機殼2之間設(shè)置有控制主板及電池(圖中未示出)，所述機架1的四周連接有四根旋翼支架3，所述旋翼支架3的端頭安裝有電機4，所述電機4的輸出軸連接旋翼41，所述四根旋翼支架3呈l型且均勻分布在機架1的四周，所述機架1的底部設(shè)置有半球攝像機5，所述機殼2上設(shè)置有散熱孔20，所述四根旋翼支架3的中部均繞逆時針方向呈90度彎折，所述半球攝像頭5包括透明的半球狀pc罩51、設(shè)置于pc罩51內(nèi)的攝像頭罩52及位于攝像頭罩52內(nèi)的攝像頭53，所述機架1的下方還固連有一對可伸縮的支撐腳架6，支撐腳架6的底部設(shè)置有腳墊61，所述機殼1為鎂鋁合金外殼，所述電池與控制主板電連接，所述控制主板與四個四根旋翼支架上的四個電機電連接。

工作原理：本無人機的四根旋翼支架3呈l型，支架中部均繞逆時針方向呈90度彎折，均勻地連接在機架1的四周，無人機起飛時，四根支架呈卍型，支架的平衡性較好，且彈性輕質(zhì)，強度較高，不易變形。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，具體為一種無人機，包括機架，所述機架上設(shè)置有半球狀機殼，所述機架上、半球狀機殼之間設(shè)置有控制主板及電池，所述機架的四周連接有四根旋翼支架，所述旋翼支架的端頭安裝有電機，所述電機的輸出軸連接旋翼，所述四根旋翼支架呈L型且均勻分布在機架的四周，所述機架的底部設(shè)置有半球攝像機，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本無人機的旋翼支架呈卍型，支架的平衡性較好，且彈性輕質(zhì)，強度較高，不易變形。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇亞;王振程
受保護的技術(shù)使用者：東莞產(chǎn)權(quán)交易中心;蘇亞;王振程
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.18
技術(shù)公布日：2017.09.22