本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有全防護外殼的多層槳植保無人機。

背景技術(shù)：

隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的進行，越來越多的植保無人機在田間撒農(nóng)藥、施液態(tài)肥等領(lǐng)域里得到了廣泛應(yīng)用。

低空飛行的植保機作業(yè)高度只有2米左右，人員，牲畜，以及頭頂?shù)母邏壕€路都是危險因素。時不時的大風(fēng)和電磁干擾甚至地下的磁性礦物質(zhì)會讓植保無人機失控。所以傷人事件屢屢發(fā)生。這時候，安全，還是安全，就是第一要素。

為了增加植保無人機的載重量，多數(shù)廠家都運用在一個平面內(nèi)增加電機個數(shù)的辦法。這種做法效率較高，能最大可能發(fā)揮各個電機的潛力，但是隨之而來缺點的是體積越來越大，這樣很多場合就很難得到運用，使用攜帶起來也不方便。另外由于無人機的尺寸越來越大，很難用防護外殼把旋翼(螺旋槳)防護起來。現(xiàn)有的植保無人機無一例外的沒有全防護外殼。有些安全意識的廠家也只是在多旋翼無人機的外圈用金屬管或者碳素纖維管做些遮擋。但是無法解決旋翼損傷后的射槳問題。當(dāng)旋翼旋轉(zhuǎn)起來的時候，槳尖的線速度都接近于音速，這時候一旦飛出，就等于子彈射出一樣的危險。

也有少數(shù)廠家采用了在每根軸上使用上下，兩層電機驅(qū)動的結(jié)構(gòu)來增加升力。但是這種做法效率會減少很多。升力提升不大，只是減少了體積。所以采用這種結(jié)構(gòu)的不多。因此急需研發(fā)一種新型的植保無人機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種帶有全防護外殼的多層槳植保無人機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種帶有全防護外殼的多層槳結(jié)構(gòu)植保無人機，包括至少三個旋翼系統(tǒng)，所述旋翼系統(tǒng)包括帶有圓形通道的防護外殼，所述防護外殼內(nèi)沿圓形通道的直徑方向設(shè)有旋翼安裝臂，所述旋翼安裝臂的一端與防護外殼連接，另一端向外延伸出防護殼體外；所述旋翼安裝臂上設(shè)有動力系統(tǒng)；

所述至少三個旋翼系統(tǒng)通過防護外殼相互連接形成機體并于機體的中心處形成合圍空腔，所述合圍空腔內(nèi)設(shè)有機身，所述機身包括上碳板和下碳板，上碳板和下碳板通過第一管夾連接，所述旋翼安裝臂延伸出防護殼體外的部分穿過第一管夾固定在機身內(nèi)；

所述下碳板的下方設(shè)有藥箱，所述機體上設(shè)有與藥箱連接的噴灑系統(tǒng)。

所述動力系統(tǒng)包括旋翼安裝臂上方的上散熱固定座，旋翼安裝臂下方與上散熱固定座對應(yīng)的設(shè)有下散熱固定座器，上散熱固定座和下散熱固定座通過第二管夾連接并且固定在旋翼安裝臂上，上散熱固定座上方依次連接有第一電機和第一螺旋槳，下散熱固定座的下方依次連接有第二電機和第二螺旋槳；旋翼安裝臂上設(shè)有防水電調(diào)，所述防水電調(diào)包括殼體，位于殼體內(nèi)部的電子調(diào)速器，設(shè)置于殼體左右兩端的密封膠塊；所述殼體為筒形殼體，在殼體的外壁上設(shè)置有散熱片；所述電調(diào)采用導(dǎo)熱膠固定于殼體內(nèi)壁上，所述殼體一端的側(cè)壁上設(shè)置有導(dǎo)線孔；所述密封膠塊包括左密封膠塊和右密封膠塊，所述左密封膠塊上設(shè)置有膠孔；所述第一電機和第二電機通過穿過膠孔的第一導(dǎo)線與電子調(diào)速器連接。

優(yōu)選的，所述下散熱固定座和上散熱固定座形狀相同，所述上散熱固定座包括方形導(dǎo)熱底座，設(shè)置于導(dǎo)熱底座縱向中心線處的方形導(dǎo)熱臺，分布于導(dǎo)熱臺四周的、一體成型的導(dǎo)熱片，設(shè)置于導(dǎo)熱臺左右兩側(cè)的導(dǎo)熱孔；所述導(dǎo)熱臺的縱向中心線處設(shè)置有放置電機的圓形凹槽或通孔，所述導(dǎo)熱片均勻等間距垂直設(shè)置于導(dǎo)熱底座上，所述導(dǎo)熱底座的四個角處設(shè)置有固定散熱固定座的第一螺釘孔，所述導(dǎo)熱底座的導(dǎo)熱臺的四個角處設(shè)置有固定電機的第二螺釘孔；

優(yōu)選的，所述殼體為方體型結(jié)構(gòu)或則圓柱體型結(jié)構(gòu)，所述殼體的側(cè)壁上壓制有與旋翼安裝臂相吻合的弧形凹槽；所述散熱片由若干個一體的散熱鰭片成陣列排列而成，通過導(dǎo)熱膠粘貼于殼體的外壁上；所述殼體內(nèi)部固定有兩組電調(diào)。所述左密封膠塊和右密封膠塊的外側(cè)粘連有蓋板；所述導(dǎo)線孔上設(shè)置有防水密封柱。

所述噴灑系統(tǒng)包括水泵、快速鎖緊裝置、折疊噴桿；所述水泵設(shè)置在藥箱上；

所述快速鎖緊裝置包括依次連接的固定管、鎖緊套筒和防折部件，所述固定管部分穿設(shè)于鎖緊套筒內(nèi)；鎖緊套筒的兩端設(shè)有外螺紋，鎖緊套筒的端頭處均勻設(shè)置有向鎖緊套筒橫向中心線聚攏的夾緊條；所述防折部件包括依次連接的迫緊螺母、空心圓臺形連接件、螺旋部件和圓筒形通管；所述空心圓臺形連接件與迫緊螺母連接的一端內(nèi)徑大于與螺旋部件連接的一端；所述螺旋部件的內(nèi)徑相同，外徑從與空心圓臺形連接件連接的一端到與圓筒形通管連接的一端逐漸減??；所述防護殼體上設(shè)有帶有內(nèi)螺紋的第一通孔，

所述固定管的一部分穿過第一通孔設(shè)于防護殼體內(nèi)，另一部分穿設(shè)于鎖緊套筒內(nèi)，鎖緊套筒與固定管連接的一端通過外螺紋和內(nèi)螺紋與通孔連接；

優(yōu)選的，所述鎖緊套筒與防折部件連接的一端內(nèi)設(shè)有橡膠圈。

優(yōu)選的，所述迫緊螺母、空心圓臺形連接件、螺旋部件和圓筒形通管為固定連接；進一步的，迫緊螺母、空心圓臺形連接件、螺旋部件和圓筒形通管為一體成型，制備成為防折部件。

優(yōu)選的，所述空心圓臺形連接件與迫緊螺母連接的一端的內(nèi)徑和迫緊螺母內(nèi)徑相同。

所述折疊噴桿包括萬向折疊桿，與折疊桿連接的桿體，連接于桿體上的插接裝置；所述萬向折疊桿包括依次鉸連接的固定套筒、萬向接頭、桿體套筒；所述桿體一端密閉，另一端通過軟管連接頭與軟管連接，所述軟管穿過桿體套筒連接于水泵出口，所述桿體一端連接于桿體套筒內(nèi)；所述桿體設(shè)置有出藥孔，所述插接裝置設(shè)置于出藥孔處，所述插接裝置上連接有防堵噴頭；所述固定套筒遠離萬向接頭的一端穿過防折部件與鎖緊套筒內(nèi)的固定管插接。

優(yōu)選的，所述萬向接頭的一端與固定套筒通過第一鉸連軸鉸連接，另一端與桿體套筒通過第二鉸連軸鉸連接，所述第一鉸連軸與第二鉸連軸垂直設(shè)置。

優(yōu)選的，所述萬向接頭的兩端設(shè)置為一體成型的、面垂直的第一連接板，所述固定套筒的右端一體設(shè)置有兩塊第二連接板，所述桿體套筒的左端一體設(shè)置有兩塊第三連接板，所述萬向接頭的左端設(shè)置于兩塊第二連接板之間，通過第一鉸連軸連接，所述萬向接頭的右端設(shè)置于兩塊第三連接板之間，通過第二鉸連軸連接；所述插接裝置包括連接塊及與連接塊垂直一體連接的插接管，所述插接裝置的縱向中心線上設(shè)置有出藥的通道。所述連接塊上部設(shè)有與桿體配合的凹槽，所述插接裝置的縱向中心線上設(shè)置有與插接管對應(yīng)的出藥的通孔；所述插接管的外徑由上到下逐漸減??；

所述防堵噴頭包括噴頭套筒和噴頭本體，噴頭本體的一端設(shè)有圓環(huán)形鎖定環(huán)；所述噴頭套筒噴的一端設(shè)有與插接管連接的連接管，所述連接管的內(nèi)徑由上到下逐漸減小，噴頭套筒的另一端設(shè)有固定螺母，噴頭套筒上設(shè)有與固定螺母配合的外螺紋，所述固定螺母遠離噴頭套筒的一端設(shè)有帶有第二通孔的第一蓋板，所述第二通孔的直徑與噴頭本體的外徑相同；所述噴頭本體穿過第二通孔通過圓環(huán)形鎖定環(huán)與第一蓋板連接；所述噴頭套筒內(nèi)由上到下依次設(shè)有過濾組件和密封橡膠圈，所述過濾組件包括筒型過濾網(wǎng)，筒型過濾網(wǎng)的一端設(shè)有第二蓋板，另一端設(shè)有定位環(huán)。

進一步的，所述定位環(huán)的外徑、密封橡膠圈的外徑均與噴頭套筒的內(nèi)徑相同。

進一步的，為了加強過濾組件的強度，增加使用壽命，所述筒型過濾網(wǎng)的外周均勻設(shè)置有至少兩個豎直加強桿。

所述上碳板的上端面上設(shè)有四個固定柱，四個固定柱把上碳板分割為四個固定柱圍成的設(shè)備盒區(qū)、設(shè)備盒區(qū)左側(cè)的第一電池區(qū)和設(shè)備盒右側(cè)的第二電池區(qū)，所述上碳板位于設(shè)備盒區(qū)內(nèi)的部分的上端面上設(shè)有兩個平行的第一魔術(shù)貼固定件，第一魔術(shù)貼固定件上設(shè)有魔術(shù)貼絨毛或魔術(shù)貼鉤刺，所述上碳板位于第一電池區(qū)和第二電池區(qū)的部分的上端面上設(shè)有緩沖墊；所述上碳板上還設(shè)有固定帶，所述固定帶包括第一柔性帶體和第二柔性帶體，第一柔性帶體的表面上設(shè)有魔術(shù)貼絨毛，第二柔性帶體的上表面設(shè)有防滑層，第二柔性帶體的一端表面上設(shè)有魔術(shù)貼鉤刺，另一端固定在上碳板位于第二電池區(qū)的部分的底面；所述第一柔性帶體一端通過魔術(shù)貼絨毛和魔術(shù)貼鉤刺與第二柔性帶體連接，另一端固定在上碳板位于第一電池區(qū)的部分的底面；

優(yōu)選的，為了在達到緩沖目的的情況下，節(jié)省材料，所述緩沖墊為環(huán)形。

優(yōu)選的，所述緩沖墊為發(fā)泡塑料。

為了保持電池固定，所述固定帶為兩個。

優(yōu)選的，所述防滑層為橡膠層或塑料層。

所述設(shè)備盒區(qū)上設(shè)有系統(tǒng)設(shè)備盒，所述系統(tǒng)設(shè)備盒包括長方體盒體，盒體內(nèi)設(shè)有飛行控制系統(tǒng)、水泵電子調(diào)速器、飛行控制指示燈、電壓回傳模塊和接收機，所述電壓回傳模塊上設(shè)有液晶顯示屏；所述飛行控制指示燈與飛行控制系統(tǒng)電性連接；所述飛行控制系統(tǒng)、水泵電子調(diào)速器和接收機均與電壓回傳模塊電性連接；盒體上端面的中部設(shè)有飛行控制指示燈孔和液晶顯示屏孔，盒體上端面的上部設(shè)有至少兩個電源插頭，所述電源插頭與電壓回傳模塊電性連接，盒體上端面的下部設(shè)有支架，支架上連接有cps；所述gps通過穿過盒體上端面的第二導(dǎo)線與飛行控制系統(tǒng)連接；所述盒體的左端面上設(shè)有線纜通孔，所述盒體的右端面上設(shè)有水泵電子調(diào)速器輸出接頭；所述盒體的底面設(shè)有與固定柱對應(yīng)的固定安裝孔；所述盒體的底面設(shè)置有與第一魔術(shù)貼固定件對應(yīng)的第二魔術(shù)貼固定件，所述第二魔術(shù)貼固定件上設(shè)有魔術(shù)貼絨毛或魔術(shù)貼鉤刺。

優(yōu)選的，所述藥箱的下平面上粘連有防護盔甲，所述藥箱的上平面上粘連有緩沖件。所述藥箱包括箱體，設(shè)置于箱體內(nèi)采用硅膠或塑料制成的吸液管；所述箱體上設(shè)置有出液口，所述吸液管一端連接箱體的出液口，所述吸液管的另一端連接采用不銹鋼或者耐腐蝕材料制成的重錘，所述重錘為中空圓柱形結(jié)構(gòu)，所述吸液管的長度大于出液口到箱體底部的距離。

所述箱體為長方體形結(jié)構(gòu)，箱體的下部為平面結(jié)構(gòu)，所述出液口設(shè)置于箱體側(cè)面的上部或者底部。

所述箱體的上部設(shè)置有加液口，加液口上設(shè)置有螺紋連接的箱蓋；所述箱體的側(cè)面上設(shè)置有進氣孔。

所述重錘為帶有圓角的中空圓柱形結(jié)構(gòu)，所述重錘下端的橫向中心線處設(shè)置有凹槽。

所述防護外殼為空心鋁殼、碳纖外殼、吹塑空心外殼、玻纖外殼或者實心泡沫材料一體成型的外殼。

為了達到較好的防護效果，所述防護外殼為圓環(huán)形；所述防護殼體的高度大于動力系統(tǒng)的高度。

優(yōu)選的，所述旋翼系統(tǒng)為四個，相連的旋翼系統(tǒng)的防護外殼通過連接件一體成型的固定連接。

本發(fā)明植保無人機設(shè)置有防護外殼，使防護外殼內(nèi)部形成較為封閉的結(jié)構(gòu)，防護外殼的內(nèi)壁構(gòu)成圓形的空間，防護外殼的高度大于多層動力系統(tǒng)的高度，加上防護外殼的內(nèi)壁構(gòu)成圓形的空間，使防護外殼內(nèi)部形成涵道結(jié)構(gòu)或類涵道結(jié)構(gòu)。根據(jù)空氣動力學(xué)原理，旋翼產(chǎn)生的氣流和外部空氣的速度差產(chǎn)生使涵道外殼產(chǎn)生升力，這樣就可以有效的提升電機的效率，達到省電，增加續(xù)航能力，以及增加載重的目的。防護外殼具有很好的抗沖擊性能，還能防止螺旋槳損傷后射出，使無人機的運用更加安全。

本發(fā)明動力系統(tǒng)全新設(shè)計，符合空氣動力學(xué)要求，全新的散熱結(jié)構(gòu)，將散熱片與緊固連接片合二為一，散熱效率高，工作性能優(yōu)，可提高無人機整體的動力性能，通過自然風(fēng)冷的方式對電機和電調(diào)進行降溫，充分利用了散熱機構(gòu)自身的結(jié)構(gòu)特點，不僅具有散熱效果佳，而且結(jié)構(gòu)簡單、重量小、維修便利等突出優(yōu)點，增加了無人機飛行的穩(wěn)定性；新型的防水電調(diào)，殼體采用鋁制材料制成，并加設(shè)散熱片，使電調(diào)的散熱性能大大增加，解決了電調(diào)散熱性差的問題；同時，電調(diào)的殼體的左右兩端采用密封硅膠密封，既不影響散熱性，也防止了藥液的腐蝕。

本發(fā)明采用藥箱作為起落架，丟棄傳統(tǒng)無人機中另設(shè)的起落架，通過藥箱中的氣體與液體組合形成的高緩沖，達到植保無人機著陸的目的，徹底解決了傳統(tǒng)植保無人機中因起落架存在的增加重量重，本身容易折斷，容易損傷機身等一系列的難題，此種結(jié)構(gòu)在植保無人機中開創(chuàng)了新的篇章。

本發(fā)明獨創(chuàng)的噴灑結(jié)構(gòu)，一方面快速鎖緊，方便拆裝，另一方面采用萬向折疊桿技術(shù)，承接長噴桿所帶來的噴射面積大，噴射效率高的優(yōu)點，并且在桿體受到撞擊時，通過萬向折疊桿的折疊移動，來消除撞擊力，達到保護桿體的目的。同時，在移動運輸過程中，可以折疊桿體，使植保機占用空間大大減小，便于運輸，與管體上鍍有氧化鋁層，防止靜電，減少藥液損失，提高噴灑質(zhì)量。本發(fā)明采用的防堵噴頭和插接裝置，能夠方便拆裝，大大提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明全新的植保無人機，能夠在保證安全的同時，提高噴灑效率，適合推廣使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明上碳板表面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第一柔性帶體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第二柔性帶體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明系統(tǒng)設(shè)備盒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明系統(tǒng)設(shè)備盒左視圖；

圖7為本發(fā)明系統(tǒng)設(shè)備盒底面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明系統(tǒng)設(shè)備盒內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明防水電調(diào)爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明防水電調(diào)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明上散熱固定座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明上散熱底座仰視圖；

圖14為本發(fā)明快速鎖緊裝置爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明折疊噴桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明萬向折疊桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本發(fā)明插接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本發(fā)明防堵噴頭爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為本發(fā)明固定螺母結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為本發(fā)明左視圖；

圖21為本發(fā)明藥箱結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的一種帶有全防護外殼的多層槳結(jié)構(gòu)植保無人機，包括四個旋翼系統(tǒng)，所述旋翼系統(tǒng)包括圓環(huán)形的防護外殼1，所述防護外殼1內(nèi)沿內(nèi)圓直徑方向設(shè)有旋翼安裝臂2，所述旋翼安裝臂2的一端與防護外殼1內(nèi)壁連接，另一端向外延伸出防護殼體1外；所述旋翼安裝臂2上設(shè)有動力系統(tǒng)3；四個旋翼系統(tǒng)通過防護外殼1相互固定連接形成機體并于機體的中心處形成合圍空腔，所述合圍空腔內(nèi)設(shè)有機身，所述機身包括上碳板4和下碳板5，上碳板4和下碳板5通過第一管夾6連接，所述旋翼安裝臂2延伸出防護殼體1外的部分穿過第一管夾6固定在機身內(nèi)；所述上碳板4的上方設(shè)有能夠覆蓋上碳板4的機蓋7；所述下碳板5的下方設(shè)有藥箱60，所述機體上對稱的設(shè)有與藥箱60連接的噴灑系統(tǒng)61；

如圖2、3和4所示，上碳板4的上端面上設(shè)有四個固定柱8，四個固定柱8把上碳板1分割為四個固定柱圍成的設(shè)備盒區(qū)、設(shè)備盒區(qū)左側(cè)的第一電池區(qū)和設(shè)備盒右側(cè)的第二電池區(qū)，所述上碳板4位于設(shè)備盒區(qū)內(nèi)的部分的上端面上設(shè)有兩個平行的第一魔術(shù)貼固定件9，第一魔術(shù)貼固定件9上設(shè)有魔術(shù)貼絨毛或魔術(shù)貼鉤刺，所述上碳板4位于第一電池區(qū)和第二電池區(qū)的部分的上端面上設(shè)有環(huán)形緩沖墊10；所述上碳板4上還設(shè)有固定帶，所述固定帶包括第一柔性帶體11和第二柔性帶體12，第一柔性帶體11的表面上設(shè)有魔術(shù)貼絨毛13，第二柔性帶體12的上表面設(shè)有防滑層14，第二柔性帶體12的一端表面上設(shè)有魔術(shù)貼鉤刺15，另一端固定在上碳板4位于第二電池區(qū)的部分的底面；所述第一柔性帶體11一端通過魔術(shù)貼絨毛和魔術(shù)貼鉤刺與第二柔性帶體12連接，另一端固定在上碳板4位于第一電池區(qū)的部分的底面；

所述設(shè)備盒區(qū)上設(shè)有系統(tǒng)設(shè)備盒，如圖5、6、7和8所示系統(tǒng)設(shè)備盒包括長方體盒體16，盒體16內(nèi)設(shè)有飛行控制系統(tǒng)17、水泵電子調(diào)速器18、飛行控制指示燈19、電壓回傳模塊20和接收機21，所述電壓回傳模塊20上設(shè)有液晶顯示屏；所述飛行控制指示燈19與飛行控制系統(tǒng)17電性連接；所述飛行控制系統(tǒng)17、水泵電子調(diào)速器18和接收機21均與電壓回傳模塊20電性連接；盒體16上端面的中部設(shè)有飛行控制指示燈孔22和液晶顯示屏孔23，盒體16上端面的上部設(shè)有至少兩個電源插頭24，所述電源插頭24與電壓回傳模塊20電性連接，盒體16上端面的下部設(shè)有支架25，支架25上連接有cps26；所述gps26通過穿過盒體16上端面的第二導(dǎo)線27與飛行控制系統(tǒng)17連接；所述盒體16的左端面上設(shè)有線纜通孔28，所述盒體16的右端面上設(shè)有水泵電子調(diào)速器18輸出接頭29；所述盒體16的底面設(shè)有與固定柱對應(yīng)的固定安裝孔30；所述盒體16的底面設(shè)置有與第一魔術(shù)貼固定件9對應(yīng)的第二魔術(shù)貼固定件31，所述第二魔術(shù)貼固定件31上設(shè)有魔術(shù)貼絨毛或魔術(shù)貼鉤刺。

如圖9所示的動力系統(tǒng)3包括旋翼安裝臂2上方的上散熱固定座32，旋翼安裝臂2下方與上散熱固定座32對應(yīng)的設(shè)有下散熱固定座器33，上散熱固定座32和下散熱固定座33通過第二管夾34連接并且固定在旋翼安裝臂2上，上散熱固定座32上方依次連接有第一電機35和第一螺旋槳36，下散熱固定座33的下方依次連接有第二電機37和第二螺旋槳38；旋翼安裝臂2上設(shè)有防水電調(diào)39；

如圖10和11所示的防水電調(diào)39包括方體筒形殼體40，采用導(dǎo)熱膠52固定于殼體40內(nèi)壁上的兩組電子調(diào)速器41，設(shè)置于殼體40左右兩端的左密封膠塊42和右密封膠塊43；所述左密封膠塊42和右密封膠塊43的外側(cè)分別粘連有左蓋板44和右蓋板45；所述左密封膠塊42上設(shè)置有膠孔46；殼體40的上側(cè)壁上壓制有與旋翼安裝臂2相吻合的弧形凹槽47；在殼體40的外壁上設(shè)置有散熱片48；所述散熱片48由若干個一體的散熱鰭片成陣列排列而成，通過導(dǎo)熱膠粘貼于殼體的外壁上；所述殼體40上端的側(cè)壁上設(shè)置有導(dǎo)線孔49；

所述第一電機35和第二電機37通過穿過膠孔的第一導(dǎo)線51與電子調(diào)速器連接41；所述導(dǎo)線孔49上設(shè)置有防水密封柱50。

所述下散熱固定座33和上散熱固定座32形狀相同，如圖12和13所示的上散熱固定座包括方形導(dǎo)熱底座53，設(shè)置于導(dǎo)熱底座53縱向中心線處的方形導(dǎo)熱臺54，分布于導(dǎo)熱臺54四周的、一體成型的導(dǎo)熱片55，設(shè)置于導(dǎo)熱臺54左右兩側(cè)的導(dǎo)熱孔56；所述導(dǎo)熱臺54的縱向中心線處設(shè)置有放置電機的圓形凹槽57，所述導(dǎo)熱片55均勻等間距垂直設(shè)置于導(dǎo)熱底座53上，所述導(dǎo)熱底座53的四個角處設(shè)置有固定散熱固定座的第一螺釘孔58，所述導(dǎo)熱底座53的導(dǎo)熱臺54的四個角處設(shè)置有固定電機的第二螺釘孔59；

所述噴灑系統(tǒng)61包括水泵62、快速鎖緊裝置、折疊噴桿；所述水泵62設(shè)置在藥箱60上；

如圖14所示的快速鎖緊裝置包括依次連接的固定管63、鎖緊套筒64和防折部件，所述固定管63部分穿設(shè)于鎖緊套筒64內(nèi)；鎖緊套筒64的兩端設(shè)有外螺紋65，鎖緊套筒64的端頭處均勻設(shè)置有向鎖緊套筒64橫向中心線聚攏的夾緊條66；所述防折部件包括依次固定連接的迫緊螺母67、空心圓臺形連接件68、螺旋部件69和圓筒形通管70；所述空心圓臺形連接件68與迫緊螺母67連接的一端內(nèi)徑大于與螺旋部件69連接的一端；所述螺旋部件69的內(nèi)徑相同，外徑從與空心圓臺形連接件68連接的一端到與圓筒形通管70連接的一端逐漸減?。凰龇雷o殼體上設(shè)有帶有內(nèi)螺紋的第一通孔71，

所述固定管63的一部分穿過第一通孔71設(shè)于防護殼體1內(nèi)，另一部分穿設(shè)于鎖緊套筒64內(nèi)，鎖緊套筒64與固定管63連接的一端通過外螺紋65和內(nèi)螺紋與第一通孔71連接；

所述鎖緊套筒64與防折部件連接的一端內(nèi)設(shè)有橡膠圈72。

所述空心圓臺形連接件68與迫緊螺母67連接的一端的內(nèi)徑和迫緊螺母67內(nèi)徑相同。

如圖15、16和17所示，折疊噴桿包括萬向折疊桿73，與折疊桿73連接的桿體74，連接于桿體74上的插接裝置75；所述萬向折疊桿73包括依次鉸連接的固定套筒76、萬向接頭77、桿體套筒78；所述桿體74一端密閉，另一端通過軟管連接頭79與軟管80連接，所述軟管80穿過桿體套筒連接于水泵62出口，所述桿體74一端連接于桿體套筒78內(nèi)；所述桿體74設(shè)置有出藥孔81，所述插接裝置75設(shè)置于出藥孔81處，所述插接裝置75上連接有防堵噴頭82；所述固定套筒76遠離萬向接頭77的一端穿過防折部件與鎖緊套筒64內(nèi)的固定管63插接。

所述萬向接頭77的一端與固定套筒76通過第一鉸連軸83鉸連接，另一端與桿體套筒78通過第二鉸連軸84鉸連接，所述第一鉸連軸83與第二鉸連軸84垂直設(shè)置。

所述萬向接頭77的兩端設(shè)置為一體成型的、面垂直的第一連接板85，所述固定套筒76的右端一體設(shè)置有兩塊第二連接板86，所述桿體套筒78的左端一體設(shè)置有兩塊第三連接板87，所述萬向接頭77的左端設(shè)置于兩塊第二連接板86之間，通過第一鉸連軸83連接，所述萬向接頭77的右端設(shè)置于兩塊第三連接板87之間，通過第二鉸連軸84連接；所述插接裝置75包括連接塊88及與連接塊88垂直一體連接的插接管89，所述插接裝置75的縱向中心線上設(shè)置有出藥的通孔。所述連接塊88上部設(shè)有與桿體74配合的凹槽90，所述插接裝置75的縱向中心線上設(shè)置有與插接管對應(yīng)的出藥的通孔；所述插接管89的外徑由上到下逐漸減??；

如圖18和19所示防堵噴頭82包括噴頭套筒91和噴頭本體92，噴頭本體92的一端設(shè)有圓環(huán)形鎖定環(huán)93；所述噴頭套筒91的一端內(nèi)部設(shè)有與插接管89連接的連接管94，所述連接管94的內(nèi)徑由上到下逐漸減小，并且與噴頭套筒一體成型；噴頭套筒91的另一端設(shè)有固定螺母95，噴頭套筒91上設(shè)有與固定螺母95配合的螺紋，所述固定螺母95遠離噴頭套筒91的一端設(shè)有帶有第二通孔的第一蓋板96，所述第二通孔的直徑與噴頭本體92的外徑相同；所述噴頭本體92穿過第二通孔通過圓環(huán)形鎖定環(huán)93與第一蓋板96連接；所述噴頭套筒91內(nèi)由上到下依次設(shè)有過濾組件和密封橡膠圈97，所述過濾組件包括筒型過濾網(wǎng)98，筒型過濾網(wǎng)98的一端設(shè)有第二蓋板99，另一端設(shè)有定位環(huán)100。

所述定位環(huán)100的外徑、密封橡膠圈97的外徑均與噴頭套筒91的內(nèi)徑相同。

所述筒型過濾網(wǎng)98的外周均勻設(shè)置有四個豎直加強桿101。

如圖20和21所示，藥箱60的下平面上粘連有防護盔甲102，所述藥箱60的上平面上粘連有緩沖件103。所述藥箱60包括箱體104，設(shè)置于箱體104內(nèi)采用硅膠或塑料制成的吸液管105；所述箱體104上設(shè)置有出液口106，所述吸液管105一端連接箱體的出液口106，所述吸液管105的另一端連接采用不銹鋼或者耐腐蝕材料制成的重錘107，所述重錘107為中空圓柱形結(jié)構(gòu)，所述吸液管105的長度大于出液口106到箱體60底部的距離。所述箱體104為長方體形結(jié)構(gòu)，箱體104的下部為平面結(jié)構(gòu)，所述出液口106設(shè)置于箱體104側(cè)面的上部或者底部。所述箱體104的上部設(shè)置有加液口，加液口上設(shè)置有螺紋連接的箱蓋108；所述箱體104的側(cè)面上設(shè)置有進氣孔109。

工作時，將電池安裝后，使用遙控器進行遙控，接收機21將接收到的信號發(fā)送給各個部件，即可控制本發(fā)明植保無人機進行工作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。