技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種新型復(fù)合滾轉(zhuǎn)姿態(tài)控制系統(tǒng)及方法，控制方法利用舵面調(diào)節(jié)飛行姿態(tài)的原理以及常規(guī)直升機(jī)傾斜盤周期變距原理進(jìn)行結(jié)合；利用冗余控制的思路，通過舵面系統(tǒng)對飛行器滾轉(zhuǎn)通道進(jìn)行控制，通過旋翼系統(tǒng)進(jìn)行滾轉(zhuǎn)通道的輔助補(bǔ)償，通過涵道約束氣流方向，對舵面系統(tǒng)進(jìn)行控制；控制系統(tǒng)包括控制器、舵面系統(tǒng)、旋翼系統(tǒng)、涵道。本發(fā)明空中可通過性增強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理，可以實現(xiàn)自主懸停與精確姿態(tài)控制，并具有空間尺寸小、有效載荷大、控制響應(yīng)靈敏度高、系統(tǒng)穩(wěn)定性與魯棒性大幅改善等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：彭怡凡;徐彬;項昌樂;馬越;張一博;樊偉;林露
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.26
技術(shù)公布日：2017.09.29