本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機(jī)的扇葉緊固機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收?？煞磸?fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)的扇葉，由于在飛行的時候會發(fā)生撞擊，或者由于長時間飛行，使得扇葉容易松散掉落，導(dǎo)致影響無人機(jī)的正常工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)的扇葉緊固機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無人機(jī)的扇葉緊固機(jī)構(gòu)，包括無人機(jī)本體，無人機(jī)本體包括固定安裝在旋翼支撐架內(nèi)部的微型電機(jī)，微型電機(jī)上通過軸承連接有扇葉固定軸，扇葉固定軸上安裝有扇葉，所述扇葉固定軸上開有扇葉固定槽，扇葉固定槽內(nèi)對稱開有緊固槽，緊固槽內(nèi)通過螺栓固定有套管，套管的兩側(cè)對稱連接有彈簧銷，彈簧銷的端部位于鎖緊槽內(nèi)，鎖緊槽開設(shè)于扇葉固定軸上，扇葉固定軸上還與鎖緊槽垂直設(shè)有通道，彈簧銷固定裝置穿過通道，并與彈簧銷固定連接，扇葉固定槽上開有限位槽，扇葉位于限位槽內(nèi)，且限位槽內(nèi)壁開有橡膠墊槽，扇葉上固定套接有橡膠墊，橡膠墊與橡膠墊槽緊密連接，且兩組套管之間通過扇葉緊固桿活動連接，其中扇葉緊固桿穿通扇葉，且套管的外壁套接有減震彈簧，減震彈簧位于扇葉和扇葉固定槽之間。

優(yōu)選的，所述限位槽位于扇葉固定槽的中部，緊固槽關(guān)于扇葉固定槽的中心呈軸對稱設(shè)置，且扇葉與緊固槽相互垂直。

優(yōu)選的，所述套管的高度與扇葉到扇葉固定槽之間的距離相等，便于扇葉拆卸時能順利將套管從緊固槽內(nèi)抽出。

優(yōu)選的，所述彈簧銷固定裝置包括穿通鎖緊槽內(nèi)通道的固定件，固定件為端部設(shè)有螺紋的螺桿，扇葉固定軸與彈簧銷之間的固定件上固定設(shè)有限位塊，固定彈簧銷的時候，將固定件向通道內(nèi)擠壓，將固定件延伸出扇葉固定軸，并且在固定件端部螺紋連接上螺帽，拆卸彈簧銷的時候，將螺帽旋下，固定件從通道內(nèi)抽出，固定件拉出，直至限位塊和扇葉固定軸相互接觸。

優(yōu)選的，所述限位塊的直徑小于通道的跨度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過扇葉緊固桿貫穿扇葉，將扇葉與扇葉固定軸固定連接，使得扇葉與扇葉固定軸之間的連接更加牢固，從而加強(qiáng)了扇葉的緊固性，延長了該無人機(jī)的壽命；通過彈簧銷的設(shè)計，使得該裝置中扇葉與扇葉固定軸可拆卸，并且安裝方便，便于儲藏與攜帶。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為扇葉和扇葉固定軸連接示意圖；

圖3為圖2中a處放大圖；

圖4為彈簧銷固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：無人機(jī)本體1，旋翼支撐架2，扇葉固定軸3，軸承4，扇葉5，微型電機(jī)6，扇葉緊固桿7，套管8，減震彈簧9，緊固槽10，鎖緊槽11，彈簧銷12，橡膠墊13，限位槽14，限位塊15，橡膠墊槽16，固定件17。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描，顯然，描的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下獲得的有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種無人機(jī)的扇葉緊固機(jī)構(gòu)，包括無人機(jī)本體1，無人機(jī)本體1包括固定安裝在旋翼支撐架2內(nèi)部的微型電機(jī)6，微型電機(jī)6上通過軸承4連接有扇葉固定軸3，扇葉固定軸3上安裝有扇葉5，扇葉固定軸3上開有扇葉固定槽，扇葉固定槽內(nèi)對稱開有緊固槽10，緊固槽10內(nèi)通過螺栓固定有套管8，套管8的兩側(cè)對稱連接有彈簧銷12，彈簧銷12的端部位于鎖緊槽11內(nèi)，鎖緊槽11開設(shè)于扇葉固定軸3上，扇葉固定軸3上還與鎖緊槽11垂直設(shè)有通道，彈簧銷固定裝置穿過通道，并與彈簧銷12固定連接，彈簧銷固定裝置包括穿通鎖緊槽11內(nèi)通道的固定件17，固定件17為端部設(shè)有螺紋的螺桿，扇葉固定軸3與彈簧銷12之間的固定件17上固定設(shè)有限位塊15，限位塊15的直徑小于通道的跨度。固定彈簧銷12的時候，將固定件17向通道內(nèi)擠壓，將固定件17延伸出扇葉固定軸3，并且在固定件17端部螺紋連接上螺帽，拆卸彈簧銷12的時候，將螺帽旋下，固定件17從通道內(nèi)抽出，固定件17拉出，直至限位塊15和扇葉固定軸3相互接觸。

扇葉固定槽上開有限位槽14，限位槽14位于扇葉固定槽的中部，緊固槽10關(guān)于扇葉固定槽的中心呈軸對稱設(shè)置，且扇葉5與緊固槽10相互垂直，扇葉5位于限位槽14內(nèi)，且限位槽14內(nèi)壁開有橡膠墊槽16，扇葉5上固定套接有橡膠墊13，橡膠墊13與橡膠墊槽16緊密連接，且兩組套管8之間通過扇葉緊固桿7活動連接，套管8的高度與扇葉5到扇葉固定槽之間的距離相等，便于扇葉5拆卸時能順利將套管8從緊固槽10內(nèi)抽出，其中扇葉緊固桿7穿通扇葉5，且套管8的外壁套接有減震彈簧9，減震彈簧9位于扇葉5和扇葉固定槽之間。

安裝扇葉5的時候，將扇葉5的端部穿過扇葉安裝槽，并置于限位槽14內(nèi)，扇葉5外壁的橡膠墊13與限位槽14內(nèi)的橡膠墊槽16相互配合，達(dá)到限位和減震的效果，將扇葉緊固桿7穿通扇葉5，并插接于套管8的內(nèi)腔中，將減震彈簧9套接在套管8外壁，套管8延伸至套管8內(nèi)，通過螺釘將套管8固定在扇葉固定軸3上，套管8兩側(cè)的彈簧銷12分別卡于鎖緊槽11內(nèi)，通過按壓固定件17，將固定件17穿通通道，將彈簧銷12與扇葉固定軸3相互固定，利用螺帽進(jìn)行緊固。

本發(fā)明通過扇葉緊固桿7貫穿扇葉5，將扇葉5與扇葉固定軸3固定連接，使得扇葉5與扇葉固定軸3之間的連接更加牢固，從而加強(qiáng)了扇葉5的緊固性，延長了該無人機(jī)的壽命；通過彈簧銷12的設(shè)計，使得該裝置中扇葉5與扇葉固定軸3可拆卸，并且安裝方便，便于儲藏與攜帶。

盡管已經(jīng)示出和描了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種無人機(jī)的扇葉緊固機(jī)構(gòu)，包括無人機(jī)本體，無人機(jī)本體包括扇葉，所述扇葉固定軸上開有扇葉固定槽，扇葉固定槽內(nèi)對稱開有緊固槽，緊固槽內(nèi)通過螺栓固定有套管，套管的兩側(cè)對稱連接有彈簧銷，彈簧銷的端部位于鎖緊槽內(nèi)，鎖緊槽開設(shè)于扇葉固定軸上，扇葉固定軸上還與鎖緊槽垂直設(shè)有通道，彈簧銷固定裝置穿過通道，并與彈簧銷固定連接，扇葉固定槽上開有限位槽，扇葉位于限位槽內(nèi)，且限位槽內(nèi)壁開有橡膠墊槽，扇葉上固定套接有橡膠墊，橡膠墊與橡膠墊槽緊密連接。本發(fā)明通過扇葉緊固桿貫穿扇葉，將扇葉與扇葉固定軸固定連接，使得扇葉與扇葉固定軸之間的連接更加牢固，從而加強(qiáng)了扇葉的緊固性，延長了該無人機(jī)的壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡彥娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島高智高新科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.10.20