本發(fā)明涉及無人機應(yīng)用領(lǐng)域，尤其是指一種垂拋榴彈無人機。
背景技術(shù)：
隨著旋翼無人機技術(shù)的發(fā)展進步，旋翼無人機的功能越來越完善，業(yè)內(nèi)對旋翼無人機的應(yīng)用進入了技術(shù)深耕的階段?，F(xiàn)有的警用、軍用無人機都是由民用無人機經(jīng)簡單改造而成，并沒有專門研制的武裝旋翼無人機，特別是可發(fā)射榴彈的無人機，直接將現(xiàn)有的榴彈發(fā)射裝置安裝到無人機上，需要面對榴彈瞄準(zhǔn)和榴彈發(fā)射時產(chǎn)生的后坐力對無人機的影響等因素，使系統(tǒng)復(fù)雜化，因此需要一種新型發(fā)射榴彈的無人機。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種可垂直向下拋投榴彈的多旋翼無人機。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種垂拋榴彈無人機，包括無人機主體和榴彈垂拋器，所述榴彈垂拋器可拆卸的設(shè)置于無人機主體的下面。
進一步的，所述榴彈垂拋器包括固定板、至少一個彈巢、擊發(fā)板和擊發(fā)控制模塊，所述彈巢包括至少兩個發(fā)射管，所述發(fā)射管的管口朝下設(shè)置；
所述彈巢通過螺栓設(shè)置于固定板的下面，所述擊發(fā)板設(shè)置于彈巢與固定板之間，擊發(fā)板對應(yīng)各發(fā)射管均設(shè)置有擊發(fā)單元，所述擊發(fā)控制模塊設(shè)置于固定板上，擊發(fā)控制模塊和擊發(fā)板有電連接。
進一步的，所述榴彈垂拋器的固定板相對的兩側(cè)設(shè)有彎折部，彎折部相向的一側(cè)均設(shè)有榫槽，所述彈巢對應(yīng)設(shè)有適配的榫條。
進一步的，所述無人機主體包括至少四根機臂，所述機臂于遠離無人機主體的一端設(shè)有旋翼。
進一步的，所述無人機主體設(shè)置有機臂接插件，所述機臂接插件沿軸線方向設(shè)有機臂接插件通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有機身接口；所述機臂對應(yīng)設(shè)有適配的機臂接口，所述機臂的機臂接口插入機臂接插件通孔與機臂接插件中的機身接口連接；所述機臂沿軸線方向設(shè)有機臂通孔，機臂通孔內(nèi)部設(shè)有線纜。
進一步的，所述機臂接插件遠離無人機主體一端的外壁設(shè)有外螺紋，機臂對應(yīng)套接有快鎖螺母。
進一步的，所述無人機主體設(shè)有瞄準(zhǔn)攝像頭。
進一步的，所述無人機主體設(shè)有云臺攝像頭。
進一步的，所述無人機主體設(shè)有喇叭。
本發(fā)明的有益效果在于：提供了一種結(jié)構(gòu)簡單的無人機榴彈發(fā)射裝置，模塊化的設(shè)計可快拆地掛載于無人機底部，便于更換，該發(fā)射裝置由向下發(fā)射榴彈的發(fā)射管陣列組成，可攜帶大量榴彈，通過電擊發(fā)射取代撞針擊發(fā)，簡化了發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)，增加了發(fā)射裝置的可靠性，并且通過電擊擊發(fā)可以實現(xiàn)對榴彈的逐一或并行發(fā)射，再配合無人機底部的瞄準(zhǔn)系統(tǒng)可精確轟炸目標(biāo)，為軍警部門提供了強力可靠的火力支援。
附圖說明
下面結(jié)合附圖詳述本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)：
圖1為本發(fā)明的垂拋榴彈無人機去除機臂后整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的垂拋榴彈無人機的底部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的垂拋榴彈無人機的榴彈垂拋器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的垂拋榴彈無人機的機臂連接結(jié)構(gòu)示意圖；
1-無人機主體；11-機臂連接件；111-外螺紋；112-機身接口；113-機臂接口；114-機臂接頭；115-機臂接頭；116-機臂；
12-電喇叭；13-云臺攝像頭；14-瞄準(zhǔn)攝像頭；
2-彈巢；21-榫條；22-擊發(fā)板；23-固定板；24-榫槽；25-擋片；26-擊發(fā)控制模塊。
具體實施方式
為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
請參閱圖1至圖2，一種垂拋榴彈無人機，包括無人機主體和榴彈垂拋器，所述榴彈垂拋器可拆卸的設(shè)置于無人機主體的下面。
榴彈垂拋器通過固定板與無人機連接，固定板的上面設(shè)有與無人機底部適配的快拆結(jié)構(gòu)件。
從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于：提供了一種結(jié)構(gòu)簡單的無人機榴彈發(fā)射裝置，模塊化的設(shè)計可快拆地掛載于無人機底部，便于更換，該發(fā)射裝置由向下發(fā)射榴彈的發(fā)射管陣列組成，可攜帶大量榴彈，通過電擊發(fā)射取代撞針擊發(fā)，簡化了發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)，增加了發(fā)射裝置的可靠性，并且通過電擊擊發(fā)可以實現(xiàn)對榴彈的逐一或并行發(fā)射，再配合無人機底部的瞄準(zhǔn)系統(tǒng)可精確轟炸目標(biāo)，為軍警部門提供了強力可靠的火力支援。
實施例1
一種垂拋榴彈無人機，包括無人機主體和榴彈垂拋器，所述榴彈垂拋器可拆卸的設(shè)置于無人機主體的下面。
所述榴彈垂拋器包括固定板、至少一個彈巢、擊發(fā)板和擊發(fā)控制模塊，所述彈巢包括至少兩個發(fā)射管，所述發(fā)射管的管口朝下設(shè)置；
所述彈巢通過螺栓設(shè)置于固定板的下面，所述擊發(fā)板設(shè)置于彈巢與固定板之間，擊發(fā)板對應(yīng)各發(fā)射管均設(shè)置有擊發(fā)單元，所述擊發(fā)控制模塊設(shè)置于固定板上，擊發(fā)控制模塊和擊發(fā)板有電連接。
本實施例中，彈巢由3x4的發(fā)射管陣列組成，每2x2的發(fā)射管陣列中間設(shè)有一個通孔，在不影響彈巢的結(jié)構(gòu)強度的情況下，減輕彈巢質(zhì)量，無人機配備有3個彈巢，一共可攜帶36枚榴彈，通過電擊發(fā)射取代撞針擊發(fā)，簡化了發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)，增加了發(fā)射裝置的可靠性。
實施例2
在實施例1的基礎(chǔ)上，請參閱圖3，所述榴彈垂拋器的固定板相對的兩側(cè)設(shè)有彎折部，彎折部相向的一側(cè)均設(shè)有榫槽，所述彈巢對應(yīng)設(shè)有適配的榫條。
以抽拉方式將彈巢插入固定板的榫槽，再用螺絲鎖定，有利于擊發(fā)板受力更均勻，避免擊發(fā)板因為受力不均勻而與彈藥接觸不良，導(dǎo)致無法擊發(fā)榴彈。
實施例3
在實施例2的基礎(chǔ)上，所述無人機主體包括至少四根機臂，所述機臂于遠離無人機主體的一端設(shè)有旋翼。
機臂越多，相應(yīng)地旋翼越多，無人機的載重越大，本實施例中，采用六軸旋翼無人機，保證無人機的有效載重。
實施例4
在實施例3的基礎(chǔ)上，請參閱圖4，所述無人機主體設(shè)置有機臂接插件，所述機臂接插件沿軸線方向設(shè)有機臂接插件通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有機身接口；所述機臂對應(yīng)設(shè)有適配的機臂接口，所述機臂的機臂接口插入機臂接插件通孔與機臂接插件中的機身接口連接；所述機臂沿軸線方向設(shè)有機臂通孔，機臂通孔內(nèi)部設(shè)有線纜。
本實施例中，機身接口為四芯母頭，機臂接口對應(yīng)為四芯公頭，四芯中正負電供電各一條，信號線兩條，利用機臂內(nèi)部空間走線，避免走線雜亂，有利于快速拆裝機臂。
實施例5
在實施例4的基礎(chǔ)上，所述機臂接插件遠離無人機主體一端的外壁設(shè)有外螺紋，機臂的機臂接頭對應(yīng)套接有快鎖螺母。
加強機臂與無人機主體的連接可靠性。
實施例6
在實施例5的基礎(chǔ)上，所述無人機主體設(shè)有瞄準(zhǔn)攝像頭。
無人機主體下面設(shè)置向下的攝像頭，有利于觀察無人機下方的目標(biāo)，增加垂拋榴彈轟炸目標(biāo)的成功率。
實施例7
在實施例6的基礎(chǔ)上，所述無人機主體設(shè)有云臺攝像頭。
可對無人機周邊情況進行偵查監(jiān)視。
實施例8
在實施例7的基礎(chǔ)上，所述無人機主體設(shè)有喇叭。
可用于對目標(biāo)進行喊話通知。
以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。