本發(fā)明涉及一種無人機(jī)，特別是涉及一種防撞的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。

無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

目前，無人機(jī)的使用成本較高，一臺(tái)無人機(jī)少則幾千元，中檔無人機(jī)通常要上萬元。然而，無人機(jī)的一旦遇到意外撞擊，很可能出現(xiàn)無法修復(fù)的損毀，即炸機(jī)。

因此，目前亟需一種遇到意外撞擊而自我保護(hù)，避免損毀的無人機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操作簡便、在被撞之后采取自我保護(hù)措施的防撞無人機(jī)。

本發(fā)明一種防撞無人機(jī)，包括

機(jī)身主體，其包括處理器和第一通信模塊；

機(jī)翼部，其包括翼?xiàng)U、螺旋翼、翼電機(jī)；

云臺(tái)，其上端與所述機(jī)身主體固定；

攝像頭，其上端與所述云臺(tái)下端固定；

其中，所述第一通信模塊用于與遙控器無線連接，并且所述第一通信模塊與所述翼電機(jī)的電源模塊無線連接；

其中，所述機(jī)身主體與開設(shè)有桿通孔，所述機(jī)身主體內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向筒的開口處與機(jī)身主體的桿通孔處連接，所述導(dǎo)向筒內(nèi)設(shè)有沿其移動(dòng)的所述翼?xiàng)U，所述導(dǎo)向筒的靠近所述桿通孔處設(shè)有第一限位環(huán)，所述翼?xiàng)U的遠(yuǎn)離螺旋翼的一端設(shè)有第二限位環(huán)，所述第一限位環(huán)能夠與第二限位環(huán)卡接，所述導(dǎo)向筒自外向內(nèi)由上向下傾斜。

本發(fā)明一種防撞無人機(jī)，其中所述導(dǎo)向筒的開口處與機(jī)身主體的桿通孔處鉸鏈連接，所述導(dǎo)向筒的端部通過主動(dòng)保護(hù)部與機(jī)身主體的內(nèi)部連接，所述主動(dòng)保護(hù)部包括第一滑桿、弧形板、第一銷體、第一桿體、第二桿體、第一彈簧、第一軸、第一棘齒輪、第二棘齒輪、第二滑桿、第一導(dǎo)軌、第二彈簧，

所述導(dǎo)向筒的遠(yuǎn)離所述螺旋翼的一端開設(shè)有第一通孔，所述第一通孔內(nèi)套裝有第一滑桿，所述第一滑桿的一端與所述翼?xiàng)U的端部固定，所述第一滑桿得到另一端與所述弧形板的下部的內(nèi)表面搭接，所述第一滑桿與導(dǎo)向筒同軸設(shè)置，所述弧形板的中部與所述機(jī)身主體鉸鏈連接，所述弧形板內(nèi)表面朝向所述第一滑桿，所述弧形板的上端開設(shè)有第一長圓孔，所述第一長圓孔內(nèi)設(shè)有沿其移動(dòng)的第一銷體，所述第一銷體與所述第一桿體的下端固定，所述第一桿體為縱向設(shè)置，所述第一桿體的中部與第二桿體的右端固定，所述第二桿體的中部與機(jī)身主體鉸鏈連接，所述機(jī)身主體的左端與所述第一彈簧的上端固定，所述第一彈簧的下端與所述機(jī)身主體固定；

所述第一桿體的上端與所述第一棘齒輪卡接，所述第一桿體能夠阻止第一棘齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一棘齒輪與第一軸固定，所述第一軸與第二棘齒輪固定，所述第一軸通過軸承與所述機(jī)身主體連接，所述第二棘齒輪與第一棘齒輪的齒的方向相反，所述第二滑桿的上端通過掛鉤與所述第二棘齒輪的齒連接，所述第二滑桿沿所述第一導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述第二滑桿的下端與第二彈簧的上端固定，所述第二彈簧的下端與所述機(jī)身主體固定，所述第二滑桿的下端與所述導(dǎo)向筒的上表面通過第三彈簧連接，第三彈簧的上端與所述第二滑桿的下端固定，所述第三彈簧的下端與所述導(dǎo)向筒的上表面固定。

本發(fā)明一種防撞無人機(jī)，其中所述機(jī)身主體為倒圓臺(tái)形，所述翼?xiàng)U與所述機(jī)身主體的徑向方向平行。

本發(fā)明一種防撞無人機(jī)，其中所述機(jī)身主體為倒圓臺(tái)形，每個(gè)所述翼?xiàng)U均與所述機(jī)身主體的徑向方向呈15°夾角。

本發(fā)明一種防撞無人機(jī)，其中所述機(jī)身主體內(nèi)設(shè)有主動(dòng)抵抗部，所述主動(dòng)抵抗部包括第一棍體、第二棍體、半圓板、第一鉸鏈、第五棍體、第六導(dǎo)軌、第一彈性體、第二彈性體、第三彈性體，

所述第一棍體縱向設(shè)置，其下端與所述第二棍體的中部固定，所述第二棍體為橫向設(shè)置，其中部與所述機(jī)身主體鉸鏈連接，所述第一棍體的靠近所述機(jī)身主體的側(cè)面與在未碰撞狀態(tài)下的第一滑桿的遠(yuǎn)離螺旋翼的一端接觸；

所述第二棍體的遠(yuǎn)離所述機(jī)身主體的外部的一端與所述第一彈性體的右端固定，所述第一彈性體的左端與所述機(jī)身主體固定，所述第一彈性體處于拉伸狀態(tài)，所述第二棍體的靠近所述機(jī)身主體的外部的一端與所述半圓板的直線形端面的上端搭接，所述半圓板的上部通過第一鉸鏈與所述機(jī)身主體鉸鏈連接，所述半圓板的弧形端面的中部與第二彈性體的左端固定，所述第二彈性體的右端與所述機(jī)身主體固定，第二彈性體處于拉伸狀態(tài)，所述半圓板的直線形端面的下端與通過掛鉤與所述第五棍體的一端連接，所述第五棍體的另一端配置在所述機(jī)身主體外側(cè)，所述機(jī)身主體內(nèi)設(shè)有橫向設(shè)置的第六導(dǎo)軌，第五棍體沿所述第六導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，所述第五棍體的一端與所述第三彈性體的右端固定，所述第三彈性體的左端與所述機(jī)身主體固定，所述第三彈性體處于壓縮狀態(tài)。

本發(fā)明一種防撞無人機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明一種防撞無人機(jī)通過上述傾斜支撐翼?xiàng)U的導(dǎo)向筒，可實(shí)現(xiàn)翼?xiàng)U在導(dǎo)向筒內(nèi)的滑動(dòng)，從而在螺旋翼遭受外界撞擊時(shí)，不會(huì)使整個(gè)機(jī)身主體彈開，而是被撞擊的翼?xiàng)U向?qū)蛲矁?nèi)傾斜的收回。而在翼?xiàng)U正常使用時(shí)，只需利用兩個(gè)卡接的第一限位環(huán)、第二限位環(huán)即可固定機(jī)身主體與翼?xiàng)U，以實(shí)現(xiàn)機(jī)翼部舉升機(jī)身主體的效果。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一種防撞無人機(jī)作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是一種防撞無人機(jī)的俯視圖；

圖2是圖1的另一狀態(tài)的俯視圖；

圖3是圖1或2的主視圖；

圖4是在圖3中添加的主動(dòng)保護(hù)部的未受撞擊的局部狀態(tài)示意圖；

圖5是在圖3中添加的主動(dòng)保護(hù)部的已受撞擊的局部狀態(tài)示意圖；

圖6是在圖4中任意圖中添加的主動(dòng)保護(hù)部的示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1～6所示，參見圖1、3，本發(fā)明一種防撞無人機(jī)包括

機(jī)身主體100，其包括處理器和第一通信模塊；

機(jī)翼部200，其包括翼?xiàng)U201、螺旋翼210、翼電機(jī)211；

云臺(tái)300，其上端與所述機(jī)身主體100固定；

攝像頭400，其上端與所述云臺(tái)300下端固定；

其中，所述第一通信模塊用于與遙控器無線連接，并且所述第一通信模塊與所述翼電機(jī)211的電源模塊無線連接；

其中，所述機(jī)身主體100與開設(shè)有桿通孔110，所述機(jī)身主體100內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向筒101，所述導(dǎo)向筒101的開口處與機(jī)身主體100的桿通孔110處連接，所述導(dǎo)向筒101內(nèi)設(shè)有沿其移動(dòng)的所述翼?xiàng)U201，所述導(dǎo)向筒101的靠近所述桿通孔110處設(shè)有第一限位環(huán)102，所述翼?xiàng)U201的遠(yuǎn)離螺旋翼210的一端設(shè)有第二限位環(huán)202，所述第一限位環(huán)102能夠與第二限位環(huán)202卡接，所述導(dǎo)向筒101自外向內(nèi)由上向下傾斜。

本發(fā)明通過上述傾斜支撐翼?xiàng)U201的導(dǎo)向筒101，可實(shí)現(xiàn)翼?xiàng)U201在導(dǎo)向筒101內(nèi)的滑動(dòng)，從而在螺旋翼210遭受外界撞擊時(shí)，不會(huì)使整個(gè)機(jī)身主體100彈開，而是被撞擊的翼?xiàng)U201向?qū)蛲?01內(nèi)傾斜的收回。而在翼?xiàng)U正常使用時(shí)，只需利用兩個(gè)卡接的第一限位環(huán)102、第二限位環(huán)202即可固定機(jī)身主體100與翼?xiàng)U201，以實(shí)現(xiàn)機(jī)翼部200舉升機(jī)身主體100的效果。

并且，由于每個(gè)螺旋翼210的翼電機(jī)211都是獨(dú)立的，并且，都是通過第一通信模塊與處理器無線連接的，從而在只撞毀其中一個(gè)螺旋翼210及其組件時(shí)，只需模塊化地更滑一個(gè)螺旋翼210及其組件即可，便于更換和維修。同時(shí)，每個(gè)翼電機(jī)211均配備獨(dú)立的供電模塊，均由處理器控制。

其中，所述導(dǎo)向筒101的開口處與機(jī)身主體100的桿通孔110處可直接固定。

當(dāng)然，所述導(dǎo)向筒101的開口處與機(jī)身主體100的桿通孔110處可鉸鏈連接，然后通過固定裝置將導(dǎo)向筒101的遠(yuǎn)離螺旋翼210的一端與機(jī)身主體100固定。

優(yōu)選地，參見圖3、4、5，所述導(dǎo)向筒101的開口處與機(jī)身主體100的桿通孔110處鉸鏈連接，所述導(dǎo)向筒101的端部通過主動(dòng)保護(hù)部500與機(jī)身主體100的內(nèi)部連接，所述主動(dòng)保護(hù)部500包括第一滑桿501、弧形板502、第一銷體504、第一桿體505、第二桿體506、第一彈簧507、第一軸508、第一棘齒輪509、第二棘齒輪510、第二滑桿511、第一導(dǎo)軌512、第二彈簧513，

所述導(dǎo)向筒101的遠(yuǎn)離所述螺旋翼210的一端開設(shè)有第一通孔，所述第一通孔內(nèi)套裝有第一滑桿501，所述第一滑桿501的一端與所述翼?xiàng)U201的端部固定，所述第一滑桿501得到另一端與所述弧形板502的下部的內(nèi)表面搭接，所述第一滑桿501與導(dǎo)向筒101同軸設(shè)置，所述弧形板502的中部與所述機(jī)身主體100鉸鏈連接，所述弧形板502內(nèi)表面朝向所述第一滑桿501，所述弧形板502的上端開設(shè)有第一長圓孔503，所述第一長圓孔503內(nèi)設(shè)有沿其移動(dòng)的第一銷體504，所述第一銷體504與所述第一桿體505的下端固定，所述第一桿體505為縱向設(shè)置，所述第一桿體505的中部與第二桿體506的右端固定，所述第二桿體506的中部與機(jī)身主體100鉸鏈連接，所述機(jī)身主體100的左端與所述第一彈簧507的上端固定，所述第一彈簧507的下端與所述機(jī)身主體100固定；

所述第一桿體505的上端與所述第一棘齒輪509卡接，所述第一桿體505能夠阻止第一棘齒輪509順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一棘齒輪509與第一軸508固定，所述第一軸508與第二棘齒輪510固定，所述第一軸508通過軸承與所述機(jī)身主體100連接，所述第二棘齒輪510與第一棘齒輪509的齒的方向相反，所述第二滑桿511的上端通過掛鉤與所述第二棘齒輪510的齒連接，所述第二滑桿511沿所述第一導(dǎo)軌512上下移動(dòng)，所述第二滑桿511的下端與第二彈簧513的上端固定，所述第二彈簧513的下端與所述機(jī)身主體100固定，所述第二滑桿511的下端與所述導(dǎo)向筒101的上表面通過第三彈簧連接，第三彈簧的上端與所述第二滑桿511的下端固定，所述第三彈簧的下端與所述導(dǎo)向筒101的上表面固定。

本發(fā)明在使用時(shí)，若螺旋翼210遭受撞擊后，第一滑桿501向下滑動(dòng)，推動(dòng)弧形板502順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二桿體506順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一桿體505不再阻礙第一棘齒輪509順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二棘齒輪510的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致第二滑桿511的掛鉤從而第二棘齒輪510的齒上脫落，從而在第二彈簧513的帶動(dòng)下，第二滑桿511向下壓第三彈簧帶動(dòng)導(dǎo)向筒101以逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使被撞的翼?xiàng)U201大幅度上揚(yáng)，輔助了翼?xiàng)U201的收縮，從而以此種主動(dòng)收回翼?xiàng)U201的方式，可避免機(jī)身主體100全部被撞壞。其中，機(jī)身主體100內(nèi)設(shè)置多個(gè)主動(dòng)保護(hù)部500，以至于與多個(gè)翼?xiàng)U201配合使用。

優(yōu)選地，參見圖1，所述機(jī)身主體100為倒圓臺(tái)形，所述翼?xiàng)U201與所述機(jī)身主體100的徑向方向平行。

本發(fā)明通過所述翼?xiàng)U201與所述機(jī)身主體100的徑向方向平行的結(jié)構(gòu)，可節(jié)省翼?xiàng)U201的材料。

,優(yōu)選地，參見圖2，所述機(jī)身主體100為倒圓臺(tái)形，每個(gè)所述翼?xiàng)U201均與所述機(jī)身主體100的徑向方向呈15°夾角。

本發(fā)明通過所述所述翼?xiàng)U201均與所述機(jī)身主體100的徑向方向呈15°夾角的結(jié)構(gòu)，可在螺旋翼210的遭受撞擊的情況下，由于螺旋翼210的旋轉(zhuǎn)力，帶動(dòng)機(jī)身主體100旋轉(zhuǎn)時(shí)，傾斜的翼?xiàng)U201可更好地支撐和機(jī)身主體，并以翼?xiàng)U201的收縮來緩沖沖擊力。

優(yōu)選地，參見圖6，所述機(jī)身主體100內(nèi)設(shè)有主動(dòng)抵抗部600，所述主動(dòng)抵抗部600包括第一棍體601、第二棍體602、半圓板603、第一鉸鏈604、第五棍體605、第六導(dǎo)軌606、第一彈性體611、第二彈性體612、第三彈性體613，

所述第一棍體601縱向設(shè)置，其下端與所述第二棍體602的中部固定，所述第二棍體602為橫向設(shè)置，其中部與所述機(jī)身主體100鉸鏈連接，所述第一棍體601的靠近所述機(jī)身主體100的側(cè)面與在未碰撞狀態(tài)下的第一滑桿501的遠(yuǎn)離螺旋翼210的一端接觸；

所述第二棍體602的遠(yuǎn)離所述機(jī)身主體100的外部的一端與所述第一彈性體611的右端固定，所述第一彈性體611的左端與所述機(jī)身主體100固定，所述第一彈性體611處于拉伸狀態(tài)，所述第二棍體602的靠近所述機(jī)身主體100的外部的一端與所述半圓板603的直線形端面的上端搭接，所述半圓板603的上部通過第一鉸鏈604與所述機(jī)身主體100鉸鏈連接，所述半圓板603的弧形端面的中部與第二彈性體612的左端固定，所述第二彈性體612的右端與所述機(jī)身主體100固定，第二彈性體612處于拉伸狀態(tài)，所述半圓板603的直線形端面的下端與通過掛鉤與所述第五棍體605的一端連接，所述第五棍體605的另一端配置在所述機(jī)身主體100外側(cè)，所述機(jī)身主體100內(nèi)設(shè)有橫向設(shè)置的第六導(dǎo)軌606，第五棍體605沿所述第六導(dǎo)軌606橫向移動(dòng)，所述第五棍體605的一端與所述第三彈性體613的右端固定，所述第三彈性體613的左端與所述機(jī)身主體100固定，所述第三彈性體613處于壓縮狀態(tài)。

本發(fā)明通過上述主動(dòng)抵抗部600可實(shí)現(xiàn)：在螺旋翼210、翼?xiàng)U201受到撞擊而向內(nèi)收縮時(shí)，第一滑桿501觸發(fā)主動(dòng)抵抗部600的第一棍體601、第二棍體602逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使第二棍體602與半圓板603脫離，所述半圓板603由于第二彈性體612的作用而逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而使第五棍體605受到第三彈性體613的作用而向外主動(dòng)彈出，以至于向外推動(dòng)撞擊物，以此，使機(jī)身主體100及其他螺旋翼210、翼?xiàng)U201免受撞擊物的撞擊，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的主動(dòng)安全防護(hù)。其中，機(jī)身主體100內(nèi)設(shè)置多個(gè)主動(dòng)抵抗部600，以至于與多個(gè)翼?xiàng)U201配合使用。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。