本發(fā)明涉及無人機領域，特別涉及一種用于影視航拍的智能無人機。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。

在現(xiàn)有的無人機中，有用于影視航拍用的，但是在航拍的過程中，需要對無人機進行頻繁的著落，這樣就會在無人機的著落機構中積聚大量的熱量，如果不及時處理，就會影響無人機的內部的器件的性能，降低了無人機的可靠性；不僅如此，在無人機的內部電路中，都缺少穩(wěn)定的基準電壓，從而降低了無人機運行的穩(wěn)定性和可靠性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種用于影視航拍的智能無人機。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于影視航拍的智能無人機，包括本體、中控機構、發(fā)電機構、飛行機構、攝像頭和著落機構，所述中控機構設置在本體上，所述發(fā)電機構設置在本體的上方，所述飛行機構設置在本體的兩側，所述攝像頭設置在本體的下方，所述著落機構設置在攝像頭的兩側且位于本體的下方；

其中，中控機構，用來對無人機中的各個部件進行智能化控制；發(fā)電機構，用來實現(xiàn)在線發(fā)電，從而提高了無人機的續(xù)航能力；飛行機構，實現(xiàn)了無人機的可靠飛行；著落機構，用來對無人機著落的時候進行緩沖減震，提高了無人機的可靠性。

所述著落機構包括殼體、滾輪、緩沖桿、緩沖彈簧、散熱機構和導向機構，所述殼體豎向設置在本體的下方，所述殼體的滾輪設置在緩沖桿的底端，所述緩沖桿的上半段位于殼體的內部且通過緩沖彈簧與殼體的內部的頂部連接，所述散熱機構與緩沖桿傳動連接，所述導向機構與散熱機構傳動連接；

所述散熱機構包括旋轉套環(huán)和若干散熱組件，所述旋轉套環(huán)套設在緩沖桿的外周，所述旋轉套環(huán)的內壁設有內螺紋，所述緩沖桿的外周設有外螺紋，所述內螺紋與外螺紋匹配，所述散熱組件均勻設置在旋轉套環(huán)的上下兩端，所述散熱組件包括固定桿和若干槳葉，所述固定桿的一端設置在旋轉套環(huán)上，所述固定桿的另一端與各槳葉連接，所述固定桿豎向設置；

其中，殼體設置在本體的下方，在滾輪接觸到地面的時候，緩沖桿的上半段就會在殼體的內部上移，隨后緩沖桿就會通過緩沖彈簧進行緩沖，同時，緩沖桿上的外螺紋與旋轉套環(huán)上的內螺紋發(fā)生匹配，實現(xiàn)了旋轉套環(huán)的轉動，從而來控制各固定桿的轉動，則各槳葉也會隨之發(fā)生轉動，就會對殼體內部的熱量進行快速處理，從而提高了無人機的可靠性。

所述中控機構包括面板和中控組件，所述中控組件設置在面板的內部，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的圖像采集模塊、電機控制模塊、無線通訊模塊、語音提示模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為plc，所述攝像頭與圖像采集模塊電連接；

所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括運算放大器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、可調電阻、穩(wěn)壓管、第一電容和第二電容，所述運算放大器的電源端外接5v直流電壓電源，所述運算放大器的接地端接地，所述運算放大器的反相輸入端與運算放大器的輸出端連接，所述運算放大器的同相輸入端通過第四電阻、第二電阻和第一電阻組成的串聯(lián)電路外接5v直流電壓電源，所述穩(wěn)壓管的陰極分別與第一電阻和第二電阻連接，所述穩(wěn)壓管的陽極接地，所述穩(wěn)壓管的基準端與可調電阻的可調端連接，所述穩(wěn)壓管與可調電阻并聯(lián)，所述第三電阻的一端與穩(wěn)壓管的陰極連接，所述第三電阻的另一端分別與第一電容和第二電容連接，所述第一電容和第二電容組成的串聯(lián)電路的一端接地，所述第一電容和第二電容組成的串聯(lián)電路的另一端分別與第二電阻和第四電阻連接。

其中，中央控制模塊，用來對無人機進行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊是plc，也能夠是單片機，實現(xiàn)了對無人機中的各個模塊進行智能化控制，提高了無人機的智能化；圖像采集模塊，用來進行圖像采集的模塊，在這里，通過對攝像頭進行控制，從而能夠進行影視航拍，提高了無人機的實用性；電機控制模塊，用來進行電機控制的模塊，在這里，通過對驅動電機進行控制，實現(xiàn)了無人機的可靠飛行；無線通訊模塊，用來實現(xiàn)無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進行遠程無線數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了對無人機的信息進行遠程監(jiān)控，實現(xiàn)了無人機的智能化；語音提示模塊，用來進行語音提示的模塊，在這里，通過對揚聲器進行控制，從而能夠對相關的報警提示播放；顯示控制模塊，用來實現(xiàn)顯示控制的模塊，在這里，通過對顯示界面進行控制，能夠對無人機的工作信息進行實時顯示，提高了無人機的實用性；按鍵控制模塊，用來進行按鍵控制的模塊，在這里，通過對控制按鍵的操控信息進行采集，從而能夠對無人機進行實施現(xiàn)場操控，提高了無人機的可操作性；狀態(tài)指示模塊，用來實現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過對狀態(tài)指示燈的亮暗控制，能夠對無人機的工作狀態(tài)進行實時顯示，提高了其實用性；工作電源模塊，用來提供穩(wěn)定電源電壓的模塊，在這里，用來給無人機內部的各個模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，提高了無人機的可靠性。

其中，在工作電源電路中，首先經(jīng)過穩(wěn)壓管對輸入電壓進行穩(wěn)壓，隨后運算放大器的同相輸入端對輸入電壓進行采集，再經(jīng)過運算放大器進行跟隨，實現(xiàn)了對基準電壓的隔離輸出，從而能夠提高了工作電源電路的可靠性和穩(wěn)定性，提高了無人機的可靠性。

具體的，在旋轉套環(huán)轉動的過程中，導向輪就會在導向槽的內部轉動，同時通過限位桿對導向輪就會限位，從而能夠實現(xiàn)旋轉套環(huán)的可靠轉動，所述導向機構包括限位桿和導向輪，所述旋轉套環(huán)的外周設有與導向輪匹配的導向槽，所述導向輪位于導向槽的內部，所述限位桿與導向輪連接。

具體的，驅動電機通過控制各槳葉的轉動，能夠實現(xiàn)對本體產(chǎn)生爬升力，從而能夠控制無人機進行飛行，所述飛行機構包括支撐桿、驅動電機和若干飛行槳葉，所述支撐桿設置在本體的一側，所述驅動電機設置在支撐桿的頂端，所述驅動電機與各飛行槳葉傳動連接，所述驅動電機與電機控制模塊電連接，所述驅動電機與電機控制模塊電連接。

具體的，通過太陽能發(fā)電板將太陽能轉換成電能，實現(xiàn)了無人機的持續(xù)飛行的距離，所述發(fā)電機構包括太陽能發(fā)電板，所述太陽能發(fā)電板與中央控制模塊電連接。

具體的，為了對無人機的工作異常時，進行報警提示，所述面板上還設有揚聲器，所述揚聲器與語音提示模塊電連接。

具體的，為了對無人機的工作信息進行實時顯示，所述面板上還設有顯示界面，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接。

具體的，為了便于工作人員對無人機進行實施操控，所述面板上還設有控制按鍵，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接。

具體的，為了便于工作人員對無人機的工作狀態(tài)進行實時觀察，所述面板上還設有狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接。

具體的，所述面板的內部還設有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

具體的，通過信號收發(fā)器能夠對遠程的遙控信號進行接收，從而能夠實現(xiàn)工作人員對無人機進行遠程的操控，所述本體上還設有信號收發(fā)器。

本發(fā)明的有益效果是，該用于影視航拍的智能無人機中，通過著落機構能夠在無人機著落的時候，對內部的熱量進行快速處理，從而提高了無人機的實用性；不僅如此，在工作電源電路中，能夠實現(xiàn)基準電壓的穩(wěn)壓隔離，從而提高了無人機的可靠性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的用于影視航拍的智能無人機的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的用于影視航拍的智能無人機的著落機構的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的用于影視航拍的智能無人機的中控機構的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的用于影視航拍的智能無人機的系統(tǒng)原理圖；

圖5是本發(fā)明的用于影視航拍的智能無人機的工作電源電路的電路原理圖；

圖中：1.本體，2.中控機構，3.發(fā)電機構，4.飛行機構，5.信號收發(fā)器，6.攝像頭，7.著落機構，8.殼體，9.滾輪，10.緩沖桿，11.旋轉套環(huán)，12.緩沖彈簧，13.限位桿，14.導向輪，15.固定桿，16.槳葉，17.面板，18.顯示界面，19.控制按鍵，20.狀態(tài)指示燈，21.揚聲器，22.中央控制模塊，23.圖像采集模塊，24.電機控制模塊，25.無線通訊模塊，26.語音提示模塊，27.顯示控制模塊，28.按鍵控制模塊，29.狀態(tài)指示模塊，30.工作電源模塊，31.蓄電池，32.驅動電機，u1.運算放大器，r1.第一電阻，r2.第二電阻，r3.第三電阻，r4.第四電阻，rp1.可調電阻，vd1.穩(wěn)壓管，c1.第一電容，c2.第二電容。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

如圖1-圖5所示，一種用于影視航拍的智能無人機，包括本體1、中控機構2、發(fā)電機構3、飛行機構4、攝像頭6和著落機構7，所述中控機構2設置在本體1上，所述發(fā)電機構3設置在本體1的上方，所述飛行機構4設置在本體1的兩側，所述攝像頭6設置在本體1的下方，所述著落機構7設置在攝像頭6的兩側且位于本體1的下方；

其中，中控機構2，用來對無人機中的各個部件進行智能化控制；發(fā)電機構3，用來實現(xiàn)在線發(fā)電，從而提高了無人機的續(xù)航能力；飛行機構4，實現(xiàn)了無人機的可靠飛行；著落機構7，用來對無人機著落的時候進行緩沖減震，提高了無人機的可靠性。

所述著落機構7包括殼體8、滾輪9、緩沖桿10、緩沖彈簧12、散熱機構和導向機構，所述殼體8豎向設置在本體1的下方，所述殼體8的滾輪9設置在緩沖桿10的底端，所述緩沖桿10的上半段位于殼體8的內部且通過緩沖彈簧12與殼體8的內部的頂部連接，所述散熱機構與緩沖桿10傳動連接，所述導向機構與散熱機構傳動連接；

所述散熱機構包括旋轉套環(huán)11和若干散熱組件，所述旋轉套環(huán)11套設在緩沖桿10的外周，所述旋轉套環(huán)11的內壁設有內螺紋，所述緩沖桿10的外周設有外螺紋，所述內螺紋與外螺紋匹配，所述散熱組件均勻設置在旋轉套環(huán)11的上下兩端，所述散熱組件包括固定桿15和若干槳葉16，所述固定桿15的一端設置在旋轉套環(huán)11上，所述固定桿15的另一端與各槳葉16連接，所述固定桿15豎向設置；

其中，殼體8設置在本體1的下方，在滾輪9接觸到地面的時候，緩沖桿10的上半段就會在殼體8的內部上移，隨后緩沖桿10就會通過緩沖彈簧12進行緩沖，同時，緩沖桿10上的外螺紋與旋轉套環(huán)11上的內螺紋發(fā)生匹配，實現(xiàn)了旋轉套環(huán)11的轉動，從而來控制各固定桿15的轉動，則各槳葉16也會隨之發(fā)生轉動，就會對殼體8內部的熱量進行快速處理，從而提高了無人機的可靠性。

所述中控機構2包括面板17和中控組件，所述中控組件設置在面板17的內部，所述中控組件包括中央控制模塊22、與中央控制模塊22連接的圖像采集模塊23、電機控制模塊24、無線通訊模塊25、語音提示模塊26、顯示控制模塊27、按鍵控制模塊28、狀態(tài)指示模塊29和工作電源模塊30，所述中央控制模塊22為plc，所述攝像頭6與圖像采集模塊23電連接；

所述工作電源模塊30包括工作電源電路，所述工作電源電路包括運算放大器u1、第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3、第四電阻r4、可調電阻rp1、穩(wěn)壓管vd1、第一電容c1和第二電容c2，所述運算放大器u1的電源端外接5v直流電壓電源，所述運算放大器u1的接地端接地，所述運算放大器u1的反相輸入端與運算放大器u1的輸出端連接，所述運算放大器u1的同相輸入端通過第四電阻r4、第二電阻r2和第一電阻r1組成的串聯(lián)電路外接5v直流電壓電源，所述穩(wěn)壓管vd1的陰極分別與第一電阻r1和第二電阻r2連接，所述穩(wěn)壓管vd1的陽極接地，所述穩(wěn)壓管vd1的基準端與可調電阻rp1的可調端連接，所述穩(wěn)壓管vd1與可調電阻rp1并聯(lián)，所述第三電阻r3的一端與穩(wěn)壓管vd1的陰極連接，所述第三電阻r3的另一端分別與第一電容c1和第二電容c2連接，所述第一電容c1和第二電容c2組成的串聯(lián)電路的一端接地，所述第一電容c1和第二電容c2組成的串聯(lián)電路的另一端分別與第二電阻r2和第四電阻r4連接。

其中，中央控制模塊22，用來對無人機進行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊22是plc，也能夠是單片機，實現(xiàn)了對無人機中的各個模塊進行智能化控制，提高了無人機的智能化；圖像采集模塊23，用來進行圖像采集的模塊，在這里，通過對攝像頭6進行控制，從而能夠進行影視航拍，提高了無人機的實用性；電機控制模塊24，用來進行電機控制的模塊，在這里，通過對驅動電機32進行控制，實現(xiàn)了無人機的可靠飛行；無線通訊模塊25，用來實現(xiàn)無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進行遠程無線數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了對無人機的信息進行遠程監(jiān)控，實現(xiàn)了無人機的智能化；語音提示模塊26，用來進行語音提示的模塊，在這里，通過對揚聲器21進行控制，從而能夠對相關的報警提示播放；顯示控制模塊27，用來實現(xiàn)顯示控制的模塊，在這里，通過對顯示界面18進行控制，能夠對無人機的工作信息進行實時顯示，提高了無人機的實用性；按鍵控制模塊28，用來進行按鍵控制的模塊，在這里，通過對控制按鍵19的操控信息進行采集，從而能夠對無人機進行實施現(xiàn)場操控，提高了無人機的可操作性；狀態(tài)指示模塊29，用來實現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過對狀態(tài)指示燈20的亮暗控制，能夠對無人機的工作狀態(tài)進行實時顯示，提高了其實用性；工作電源模塊30，用來提供穩(wěn)定電源電壓的模塊，在這里，用來給無人機內部的各個模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，提高了無人機的可靠性。

其中，在工作電源電路中，首先經(jīng)過穩(wěn)壓管vd1對輸入電壓進行穩(wěn)壓，隨后運算放大器u1的同相輸入端對輸入電壓進行采集，再經(jīng)過運算放大器u1進行跟隨，實現(xiàn)了對基準電壓的隔離輸出，從而能夠提高了工作電源電路的可靠性和穩(wěn)定性，提高了無人機的可靠性。

具體的，在旋轉套環(huán)11轉動的過程中，導向輪14就會在導向槽的內部轉動，同時通過限位桿13對導向輪14就會限位，從而能夠實現(xiàn)旋轉套環(huán)11的可靠轉動，所述導向機構包括限位桿13和導向輪14，所述旋轉套環(huán)11的外周設有與導向輪14匹配的導向槽，所述導向輪14位于導向槽的內部，所述限位桿13與導向輪14連接。

具體的，驅動電機32通過控制各槳葉16的轉動，能夠實現(xiàn)對本體1產(chǎn)生爬升力，從而能夠控制無人機進行飛行，所述飛行機構4包括支撐桿、驅動電機32和若干飛行槳葉16，所述支撐桿設置在本體1的一側，所述驅動電機32設置在支撐桿的頂端，所述驅動電機32與各飛行槳葉16傳動連接，所述驅動電機32與電機控制模塊24電連接，所述驅動電機32與電機控制模塊24電連接。

具體的，通過太陽能發(fā)電板將太陽能轉換成電能，實現(xiàn)了無人機的持續(xù)飛行的距離，所述發(fā)電機構3包括太陽能發(fā)電板，所述太陽能發(fā)電板與中央控制模塊22電連接。

具體的，為了對無人機的工作異常時，進行報警提示，所述面板17上還設有揚聲器21，所述揚聲器21與語音提示模塊26電連接。

具體的，為了對無人機的工作信息進行實時顯示，所述面板17上還設有顯示界面18，所述顯示界面18與顯示控制模塊27電連接。

具體的，為了便于工作人員對無人機進行實施操控，所述面板17上還設有控制按鍵19，所述控制按鍵19與按鍵控制模塊28電連接。

具體的，為了便于工作人員對無人機的工作狀態(tài)進行實時觀察，所述面板17上還設有狀態(tài)指示燈20，所述狀態(tài)指示燈20與狀態(tài)指示模塊29電連接。

具體的，所述面板17的內部還設有蓄電池31，所述蓄電池31與工作電源模塊30電連接。

具體的，通過信號收發(fā)器5能夠對遠程的遙控信號進行接收，從而能夠實現(xiàn)工作人員對無人機進行遠程的操控，所述本體1上還設有信號收發(fā)器5。

與現(xiàn)有技術相比，該用于影視航拍的智能無人機中，通過著落機構7能夠在無人機著落的時候，對內部的熱量進行快速處理，從而提高了無人機的實用性；不僅如此，在工作電源電路中，能夠實現(xiàn)基準電壓的穩(wěn)壓隔離，從而提高了無人機的可靠性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。