本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種智能無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。

無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

在現(xiàn)有的無人機(jī)中，在飛行著落的時(shí)候，由于著落架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，從而容易對(duì)無人機(jī)內(nèi)部的元器件造成損傷，降低了無人機(jī)的可靠性；不僅如此，在無人機(jī)運(yùn)行的過程中，如果突然發(fā)生失電的情況，會(huì)因?yàn)闆]有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的功能，從而使得數(shù)據(jù)丟失，從而降低了無人機(jī)的實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能無人機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智能無人機(jī)，包括主體、中控機(jī)構(gòu)、發(fā)電機(jī)構(gòu)、飛行機(jī)構(gòu)和兩個(gè)著落機(jī)構(gòu)，所述中控機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體上，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體的上方，所述飛行機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體的兩側(cè)，兩個(gè)著落機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體的下方且分別位于主體的兩端，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)和飛行機(jī)構(gòu)均與中控機(jī)構(gòu)電連接；

其中，中控機(jī)構(gòu)，用來對(duì)無人機(jī)中的各個(gè)部件進(jìn)行智能化控制；發(fā)電機(jī)構(gòu)，用來實(shí)現(xiàn)在線發(fā)電，從而提高了無人機(jī)的續(xù)航能力；飛行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的可靠飛行；著落機(jī)構(gòu)，用來對(duì)無人機(jī)著落的時(shí)候進(jìn)行緩沖減震，提高了無人機(jī)的可靠性。

所述著落機(jī)構(gòu)包括滾輪、傳動(dòng)軸、第一彈簧、第一導(dǎo)軌和兩個(gè)緩沖機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)軸設(shè)置在滾輪的中心處，所述第一導(dǎo)軌豎向設(shè)置在主體的下方，所述傳動(dòng)軸位于第一導(dǎo)軌的內(nèi)部，所述傳動(dòng)軸通過第一彈簧與第一導(dǎo)軌的內(nèi)壁連接；

所述緩沖機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)桿、傳動(dòng)齒輪、第二導(dǎo)軌和限位桿，所述傳動(dòng)桿的一端與傳動(dòng)軸鉸接，所述傳動(dòng)桿的另一端與傳動(dòng)齒輪鉸接，所述傳動(dòng)齒輪位于第二導(dǎo)軌的內(nèi)部，所述第二導(dǎo)軌中遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸的內(nèi)壁設(shè)有傳動(dòng)齒，所述傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒嚙合，所述限位桿豎向設(shè)置在第二導(dǎo)軌的內(nèi)部，所述限位桿上設(shè)有若干均勻設(shè)置在的限位槽，所述傳動(dòng)齒輪的外周設(shè)有若干限位組件，所述限位組件沿著傳動(dòng)齒輪的圓心周向均勻分布，所述限位組件與限位槽匹配；

其中，無人機(jī)著落的時(shí)候，滾輪首先接觸到地面，隨后傳動(dòng)軸就會(huì)向上移動(dòng)，通過第一彈簧進(jìn)行一級(jí)緩沖；接著傳動(dòng)軸在往上移動(dòng)的過程中，就會(huì)通過傳動(dòng)桿來控制傳動(dòng)齒輪往上移動(dòng)，隨后傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒發(fā)生嚙合，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，緊接著傳動(dòng)齒輪外周的限位組件不斷與限位桿上的限位槽發(fā)生匹配，從而能夠進(jìn)行二級(jí)緩沖，從而提高了無人機(jī)的可靠性。

所述中控機(jī)構(gòu)包括面板和設(shè)置在面板內(nèi)部的中控組件，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的遠(yuǎn)程遙控模塊、電機(jī)控制模塊、無線通訊模塊、語音提示模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為plc；

所述中央控制模塊包括掉電存儲(chǔ)保護(hù)電路，所述掉電存儲(chǔ)保護(hù)電路包括集成電路、運(yùn)算放大器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、電容和二極管，所述集成電路的型號(hào)為lt1005，所述運(yùn)算放大器的型號(hào)為lm311，所述集成電路的電源輸入端通過第四電阻與運(yùn)算放大器的同相輸入端連接，所述運(yùn)算放大器的同相輸入端通過第五電阻接地，所述集成電路的使能端與運(yùn)算放大器的輸出端連接，所述運(yùn)算放大器的反相輸入端分別與第一電阻和第二電阻連接，所述運(yùn)算放大器的輸出端通過第三電阻分別與第二電阻和電容連接，所述集成電路的接地端接地，所述集成電路的接地端通過第一電阻和第二電阻組成的串聯(lián)電路與集成電路的輔助輸出端連接，所述集成電路的輔助輸出端通過電容與二極管的陽極連接，所述二極管的陰極通過第六電阻與集成電路的輸出端連接，所述二極管的陽極分別與第四電阻和第五電阻連接。

其中，中央控制模塊，用來對(duì)無人機(jī)進(jìn)行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊是plc，也能夠是單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人機(jī)中的各個(gè)模塊進(jìn)行智能化控制，提高了無人機(jī)的智能化；遠(yuǎn)程遙控模塊，用來對(duì)無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控的模塊，在這里，通過對(duì)信號(hào)收發(fā)器進(jìn)行發(fā)生遙控信號(hào)，就能夠?qū)o人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控；電機(jī)控制模塊，用來進(jìn)行電機(jī)控制的模塊，在這里，通過對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的可靠飛行；無線通訊模塊，用來實(shí)現(xiàn)無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人機(jī)的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的智能化；語音提示模塊，用來進(jìn)行語音提示的模塊，在這里，通過對(duì)揚(yáng)聲器進(jìn)行控制，從而能夠?qū)ο嚓P(guān)的報(bào)警提示播放；顯示控制模塊，用來實(shí)現(xiàn)顯示控制的模塊，在這里，通過對(duì)顯示界面進(jìn)行控制，能夠?qū)o人機(jī)的工作信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，提高了無人機(jī)的實(shí)用性；按鍵控制模塊，用來進(jìn)行按鍵控制的模塊，在這里，通過對(duì)控制按鍵的操控信息進(jìn)行采集，從而能夠?qū)o人機(jī)進(jìn)行實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)操控，提高了無人機(jī)的可操作性；狀態(tài)指示模塊，用來實(shí)現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過對(duì)狀態(tài)指示燈的亮暗控制，能夠?qū)o人機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，提高了其實(shí)用性；工作電源模塊，用來提供穩(wěn)定電源電壓的模塊，在這里，用來給無人機(jī)內(nèi)部的各個(gè)模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，提高了無人機(jī)的可靠性。

其中，在掉電存儲(chǔ)保護(hù)電路中，集成電路的輸出端輸出主電源，集成電路的輔助輸出端輸出輔助電源，輔助電源用于給存儲(chǔ)器供電，而主電源給系統(tǒng)供電。當(dāng)電源電壓變低的時(shí)候，主電源輸出變低，命令存儲(chǔ)器存入數(shù)據(jù)，然后輔助電源輸出消失，從而提高了無人機(jī)的可靠性。

具體的，所述限位組件包括兩個(gè)限位球、第二彈簧和殼體，所述殼體為中空結(jié)構(gòu)且設(shè)置在傳動(dòng)齒輪上，兩個(gè)所述限位球分別位于殼體的兩端且通過第二彈簧互相連接。

具體的，所述限位球的移動(dòng)方向與第二彈簧的伸縮方向一致，所述限位球的直徑大于殼體的開口的口徑。

具體的，所述第二彈簧始終處于壓縮狀態(tài)。

其中，在傳動(dòng)齒輪在與傳動(dòng)齒發(fā)生嚙合的時(shí)候，就會(huì)往上移動(dòng)，同時(shí)限位球就會(huì)被壓迫在了殼體的內(nèi)部，然后繼續(xù)往上移動(dòng)，限位球與限位槽發(fā)生匹配，如此反復(fù)，就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)傳動(dòng)桿的緩沖

具體的，所述面板上還設(shè)有顯示界面、控制按鍵、狀態(tài)指示燈和揚(yáng)聲器，所述揚(yáng)聲器與語音提示模塊電連接，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接，所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接。

其中，顯示界面，對(duì)無人機(jī)的工作信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；控制按鍵，便于工作人員對(duì)無人機(jī)進(jìn)行實(shí)施操控；狀態(tài)指示燈，便于工作人員對(duì)無人機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察；揚(yáng)聲器，對(duì)無人機(jī)的工作異常時(shí)，進(jìn)行報(bào)警提示。

具體的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過控制各槳葉的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)本體產(chǎn)生爬升力，從而能夠控制無人機(jī)進(jìn)行飛行，所述飛行機(jī)構(gòu)包括支撐桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和若干飛行槳葉，所述支撐桿設(shè)置在本體的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在支撐桿的頂端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與各飛行槳葉傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電機(jī)控制模塊電連接。

具體的，通過太陽能發(fā)電板將太陽能轉(zhuǎn)換成電能，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的持續(xù)飛行的距離，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)包括太陽能發(fā)電板，所述太陽能發(fā)電板與中央控制模塊電連接。

具體的，所述無線通訊模塊包括藍(lán)牙。

具體的，所述面板的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

具體的，通過信號(hào)收發(fā)器能夠?qū)h(yuǎn)程的遙控信號(hào)進(jìn)行接收，從而能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員對(duì)無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程的操控，所述主體上還設(shè)有信號(hào)收發(fā)器，所述信號(hào)收發(fā)器與遠(yuǎn)程遙控模塊電連接。

本發(fā)明的有益效果是，該智能無人機(jī)中，通過著落機(jī)構(gòu)能夠在無人機(jī)著落的時(shí)候，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行兩次緩沖，從而提高了無人機(jī)的實(shí)用性和可靠性；不僅如此，通過掉電存儲(chǔ)保護(hù)電路，能夠在輸入電源變低的時(shí)候，首先進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，在掉電，從而提高了無人機(jī)的可靠性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的智能無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的智能無人機(jī)的著落機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的智能無人機(jī)的限位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的智能無人機(jī)的中控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的智能無人機(jī)的系統(tǒng)原理圖；

圖6是本發(fā)明的智能無人機(jī)的掉電存儲(chǔ)保護(hù)電路的電路原理圖；

圖中：1.主體，2.中控機(jī)構(gòu)，3.發(fā)電機(jī)構(gòu)，4.飛行機(jī)構(gòu)，5.信號(hào)收發(fā)器，6.著落機(jī)構(gòu)，7.滾輪，8.傳動(dòng)軸，9.第一導(dǎo)軌，10.第一彈簧，11.傳動(dòng)桿，12.第二導(dǎo)軌，13.傳動(dòng)齒輪，14.限位桿，15.限位槽，16.限位組件，17.限位珠，18.第二彈簧，19.殼體，20.面板，21.顯示界面，22.控制按鍵，23.狀態(tài)指示燈，24.揚(yáng)聲器，25.中央控制模塊，26.遠(yuǎn)程遙控模塊，27.電機(jī)控制模塊，28.無線通訊模塊，29.語音提示模塊，30.顯示控制模塊，31.按鍵控制模塊，32.狀態(tài)指示模塊，33.工作電源模塊，34.蓄電池，35.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，u1.集成電路，u2.運(yùn)算放大器，r1.第一電阻，r2.第二電阻，r3.第三電阻，r4.第四電阻，r5.第五電阻，r6.第六電阻，c1.電容，vd1.二極管。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖6所示，一種智能無人機(jī)，包括主體1、中控機(jī)構(gòu)2、發(fā)電機(jī)構(gòu)3、飛行機(jī)構(gòu)4和兩個(gè)著落機(jī)構(gòu)6，所述中控機(jī)構(gòu)2設(shè)置在主體1上，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)3設(shè)置在主體1的上方，所述飛行機(jī)構(gòu)4設(shè)置在主體1的兩側(cè)，兩個(gè)著落機(jī)構(gòu)6設(shè)置在主體1的下方且分別位于主體1的兩端，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)3和飛行機(jī)構(gòu)4均與中控機(jī)構(gòu)2電連接；

其中，中控機(jī)構(gòu)2，用來對(duì)無人機(jī)中的各個(gè)部件進(jìn)行智能化控制；發(fā)電機(jī)構(gòu)3，用來實(shí)現(xiàn)在線發(fā)電，從而提高了無人機(jī)的續(xù)航能力；飛行機(jī)構(gòu)4，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的可靠飛行；著落機(jī)構(gòu)6，用來對(duì)無人機(jī)著落的時(shí)候進(jìn)行緩沖減震，提高了無人機(jī)的可靠性。

所述著落機(jī)構(gòu)6包括滾輪7、傳動(dòng)軸8、第一彈簧10、第一導(dǎo)軌9和兩個(gè)緩沖機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)軸8設(shè)置在滾輪7的中心處，所述第一導(dǎo)軌9豎向設(shè)置在主體1的下方，所述傳動(dòng)軸8位于第一導(dǎo)軌9的內(nèi)部，所述傳動(dòng)軸8通過第一彈簧10與第一導(dǎo)軌9的內(nèi)壁連接；

所述緩沖機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)桿11、傳動(dòng)齒輪13、第二導(dǎo)軌12和限位桿14，所述傳動(dòng)桿11的一端與傳動(dòng)軸8鉸接，所述傳動(dòng)桿11的另一端與傳動(dòng)齒輪13鉸接，所述傳動(dòng)齒輪13位于第二導(dǎo)軌12的內(nèi)部，所述第二導(dǎo)軌12中遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸8的內(nèi)壁設(shè)有傳動(dòng)齒，所述傳動(dòng)齒輪13與傳動(dòng)齒嚙合，所述限位桿14豎向設(shè)置在第二導(dǎo)軌12的內(nèi)部，所述限位桿14上設(shè)有若干均勻設(shè)置在的限位槽15，所述傳動(dòng)齒輪13的外周設(shè)有若干限位組件16，所述限位組件16沿著傳動(dòng)齒輪13的圓心周向均勻分布，所述限位組件16與限位槽15匹配；

其中，無人機(jī)著落的時(shí)候，滾輪7首先接觸到地面，隨后傳動(dòng)軸8就會(huì)向上移動(dòng)，通過第一彈簧10進(jìn)行一級(jí)緩沖；接著傳動(dòng)軸8在往上移動(dòng)的過程中，就會(huì)通過傳動(dòng)桿11來控制傳動(dòng)齒輪13往上移動(dòng)，隨后傳動(dòng)齒輪13與傳動(dòng)齒發(fā)生嚙合，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)齒輪13的轉(zhuǎn)動(dòng)，緊接著傳動(dòng)齒輪13外周的限位組件16不斷與限位桿14上的限位槽15發(fā)生匹配，從而能夠進(jìn)行二級(jí)緩沖，從而提高了無人機(jī)的可靠性。

所述中控機(jī)構(gòu)2包括面板20和設(shè)置在面板20內(nèi)部的中控組件，所述中控組件包括中央控制模塊25、與中央控制模塊25連接的遠(yuǎn)程遙控模塊26、電機(jī)控制模塊27、無線通訊模塊28、語音提示模塊29、顯示控制模塊30、按鍵控制模塊31、狀態(tài)指示模塊32和工作電源模塊33，所述中央控制模塊25為plc；

所述中央控制模塊25包括掉電存儲(chǔ)保護(hù)電路，所述掉電存儲(chǔ)保護(hù)電路包括集成電路u1、運(yùn)算放大器u2、第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3、第四電阻r4、第五電阻r5、第六電阻r6、電容c1和二極管vd1，所述集成電路u1的型號(hào)為lt1005，所述運(yùn)算放大器u2的型號(hào)為lm311，所述集成電路u1的電源輸入端通過第四電阻r4與運(yùn)算放大器u2的同相輸入端連接，所述運(yùn)算放大器u2的同相輸入端通過第五電阻r5接地，所述集成電路u1的使能端與運(yùn)算放大器u2的輸出端連接，所述運(yùn)算放大器u2的反相輸入端分別與第一電阻r1和第二電阻r2連接，所述運(yùn)算放大器u2的輸出端通過第三電阻r3分別與第二電阻r2和電容c1連接，所述集成電路u1的接地端接地，所述集成電路u1的接地端通過第一電阻r1和第二電阻r2組成的串聯(lián)電路與集成電路u1的輔助輸出端連接，所述集成電路u1的輔助輸出端通過電容c1與二極管vd1的陽極連接，所述二極管vd1的陰極通過第六電阻r6與集成電路u1的輸出端連接，所述二極管vd1的陽極分別與第四電阻r4和第五電阻r5連接。

其中，中央控制模塊25，用來對(duì)無人機(jī)進(jìn)行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊25是plc，也能夠是單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人機(jī)中的各個(gè)模塊進(jìn)行智能化控制，提高了無人機(jī)的智能化；遠(yuǎn)程遙控模塊26，用來對(duì)無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控的模塊，在這里，通過對(duì)信號(hào)收發(fā)器5進(jìn)行發(fā)生遙控信號(hào)，就能夠?qū)o人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控；電機(jī)控制模塊27，用來進(jìn)行電機(jī)控制的模塊，在這里，通過對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的可靠飛行；無線通訊模塊28，用來實(shí)現(xiàn)無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人機(jī)的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的智能化；語音提示模塊29，用來進(jìn)行語音提示的模塊，在這里，通過對(duì)揚(yáng)聲器24進(jìn)行控制，從而能夠?qū)ο嚓P(guān)的報(bào)警提示播放；顯示控制模塊30，用來實(shí)現(xiàn)顯示控制的模塊，在這里，通過對(duì)顯示界面21進(jìn)行控制，能夠?qū)o人機(jī)的工作信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，提高了無人機(jī)的實(shí)用性；按鍵控制模塊31，用來進(jìn)行按鍵控制的模塊，在這里，通過對(duì)控制按鍵22的操控信息進(jìn)行采集，從而能夠?qū)o人機(jī)進(jìn)行實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)操控，提高了無人機(jī)的可操作性；狀態(tài)指示模塊32，用來實(shí)現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過對(duì)狀態(tài)指示燈23的亮暗控制，能夠?qū)o人機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，提高了其實(shí)用性；工作電源模塊33，用來提供穩(wěn)定電源電壓的模塊，在這里，用來給無人機(jī)內(nèi)部的各個(gè)模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，提高了無人機(jī)的可靠性。

其中，在掉電存儲(chǔ)保護(hù)電路中，集成電路u1的輸出端輸出主電源，集成電路u1的輔助輸出端輸出輔助電源，輔助電源用于給存儲(chǔ)器供電，而主電源給系統(tǒng)供電。當(dāng)電源電壓變低的時(shí)候，主電源輸出變低，命令存儲(chǔ)器存入數(shù)據(jù)，然后輔助電源輸出消失，從而提高了無人機(jī)的可靠性。

具體的，所述限位組件16包括兩個(gè)限位球17、第二彈簧18和殼體19，所述殼體19為中空結(jié)構(gòu)且設(shè)置在傳動(dòng)齒輪13上，兩個(gè)所述限位球17分別位于殼體19的兩端且通過第二彈簧18互相連接。

具體的，所述限位球17的移動(dòng)方向與第二彈簧18的伸縮方向一致，所述限位球17的直徑大于殼體19的開口的口徑。

具體的，所述第二彈簧18始終處于壓縮狀態(tài)。

其中，在傳動(dòng)齒輪13在與傳動(dòng)齒發(fā)生嚙合的時(shí)候，就會(huì)往上移動(dòng)，同時(shí)限位球17就會(huì)被壓迫在了殼體19的內(nèi)部，然后繼續(xù)往上移動(dòng)，限位球17與限位槽15發(fā)生匹配，如此反復(fù)，就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)傳動(dòng)桿11的緩沖

具體的，所述面板20上還設(shè)有顯示界面21、控制按鍵22、狀態(tài)指示燈23和揚(yáng)聲器24，所述揚(yáng)聲器24與語音提示模塊29電連接，所述顯示界面21與顯示控制模塊30電連接，所述控制按鍵22與按鍵控制模塊31電連接，所述狀態(tài)指示燈23與狀態(tài)指示模塊32電連接。

其中，顯示界面21，對(duì)無人機(jī)的工作信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；控制按鍵22，便于工作人員對(duì)無人機(jī)進(jìn)行實(shí)施操控；狀態(tài)指示燈23，便于工作人員對(duì)無人機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察；揚(yáng)聲器24，對(duì)無人機(jī)的工作異常時(shí)，進(jìn)行報(bào)警提示。

具體的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)35通過控制各槳葉的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)本體產(chǎn)生爬升力，從而能夠控制無人機(jī)進(jìn)行飛行，所述飛行機(jī)構(gòu)4包括支撐桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)35和若干飛行槳葉，所述支撐桿設(shè)置在本體的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)35設(shè)置在支撐桿的頂端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)35與各飛行槳葉傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)35與電機(jī)控制模塊27電連接。

具體的，通過太陽能發(fā)電板將太陽能轉(zhuǎn)換成電能，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的持續(xù)飛行的距離，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)3包括太陽能發(fā)電板，所述太陽能發(fā)電板與中央控制模塊25電連接。

具體的，所述無線通訊模塊28包括藍(lán)牙。

具體的，所述面板20的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池34，所述蓄電池34與工作電源模塊33電連接。

具體的，通過信號(hào)收發(fā)器5能夠?qū)h(yuǎn)程的遙控信號(hào)進(jìn)行接收，從而能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員對(duì)無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程的操控，所述主體1上還設(shè)有信號(hào)收發(fā)器5，所述信號(hào)收發(fā)器5與遠(yuǎn)程遙控模塊26電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該智能無人機(jī)中，通過著落機(jī)構(gòu)6能夠在無人機(jī)著落的時(shí)候，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行兩次緩沖，從而提高了無人機(jī)的實(shí)用性和可靠性；不僅如此，通過掉電存儲(chǔ)保護(hù)電路，能夠在輸入電源變低的時(shí)候，首先進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，在掉電，從而提高了無人機(jī)的可靠性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。