本發(fā)明屬于無人機(jī)載具領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)降落傘裝置。

背景技術(shù)：

無人機(jī)降落傘可顯著地減輕無人機(jī)在降落過程中，特別是著陸時(shí)的損傷程度?，F(xiàn)有的無人機(jī)用降落傘大多采用彈射式結(jié)構(gòu)，在減輕損傷的同時(shí)，由于自重較大而顯著影響續(xù)航能力。據(jù)統(tǒng)計(jì)，彈射式無人機(jī)用降落傘大多在1500g左右，其彈射結(jié)構(gòu)具有整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、回收安裝不便、機(jī)械故障率高等缺陷。

彈射式無人機(jī)用降落傘需要同時(shí)滿足以下條件方能實(shí)現(xiàn)開傘：a、安裝在傘艙中的彈簧力度及形狀長期保持不變；b、傘艙蓋卡扣長期不發(fā)生變形；c、彈射瞬間傘繩不發(fā)生打結(jié)。同時(shí)，由于降落傘自重增加，導(dǎo)致空拋難度增大。

綜上，在無人機(jī)整機(jī)續(xù)航能力有限且造價(jià)居高不下的現(xiàn)實(shí)狀況下，有必要提出一種新型無人機(jī)降落傘。與彈射式無人機(jī)用降落傘相比，顯著降低降落傘自重，變相增加續(xù)航時(shí)間，簡化結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，采用雙向開關(guān)單向打開的保險(xiǎn)設(shè)計(jì)，盡可能避免開傘失敗導(dǎo)致的無人機(jī)損毀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的狀況，提供一種無人機(jī)降落傘裝置。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，所述無人機(jī)降落傘裝置包括降落傘包、傘艙支架和雙向控制開關(guān)，所述降落傘包內(nèi)置于傘艙支架，所述雙向控制開關(guān)旋轉(zhuǎn)連接傘艙支架并且受控轉(zhuǎn)動(dòng)傘艙支架，其中：

所述降落傘包包括降落傘、固定螺絲和拉繩，所述降落傘包括呈碗狀的傘面和拉繩，所述傘面的下周緣等間距地固定連接各條拉繩的一端，各條拉繩的另一端同時(shí)連接固定螺絲，所述固定螺絲外接無人機(jī)的機(jī)體；

在所述傘艙支架的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)雙向控制開關(guān)，所述雙向控制開關(guān)采用雙向開關(guān)單向打開設(shè)計(jì)，當(dāng)所述雙向控制開關(guān)中的任意一個(gè)受控開啟，或者兩個(gè)同時(shí)受控開啟時(shí)，所述降落傘包自然脫離。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述降落傘包還包括傘艙蓋板，所述傘艙蓋板內(nèi)置于傘艙支架，并且位于降落傘包和傘艙支架之間。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述降落傘包還包括包裝紙，經(jīng)折疊后的降落傘包內(nèi)置于所述包裝紙。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述包裝紙印刷有用于提示用戶的提示文字。

根據(jù)上述技術(shù)方案，在所述包裝紙的左右兩側(cè)對稱地各自設(shè)有兩條綁帶，位于其中一側(cè)的兩條綁帶分別印刷有由此兩端打開。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述傘面采用厚度為0.1毫米的pe材料一次性成型制成，展開直徑為2米，所述拉繩的數(shù)量為8個(gè)，所述拉繩的長度為1.2米，各條拉繩的最大承重力為5千克，經(jīng)折疊后的降落傘尺寸為100毫米*60毫米。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述傘艙蓋板采用碳板一次性成型制成，尺寸為120毫米*75毫米，厚度為1.5毫米。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述固定螺絲采用帶環(huán)螺絲，并且采用不銹鋼一次性沖壓成型制成。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述傘艙支架采用碳板組合制成，組成傘艙支架的碳板的數(shù)量為9個(gè)。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述雙向控制開關(guān)采用樹莓派的es08ma雙向開關(guān)。

本發(fā)明公開的無人機(jī)降落傘裝置，其有益效果在于，在傘艙支架的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)雙向控制開關(guān)，雙向控制開關(guān)采用雙向開關(guān)單向打開的保險(xiǎn)設(shè)計(jì)。當(dāng)雙向控制開關(guān)中的任意一個(gè)受控開啟，或者兩個(gè)同時(shí)受控開啟時(shí)，所述降落傘包均能夠與傘艙支架正常地分離脫離，盡可能避免開傘失敗導(dǎo)致的無人機(jī)損毀。

附圖說明

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的折疊后的降落傘的示意圖。

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的展開后的降落傘的示意圖。

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的傘艙蓋板的示意圖。

圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的固定螺絲的示意圖。

圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的傘艙支架的示意圖。

圖6是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例帶雙向控制開關(guān)的傘艙支架的示意圖。

圖7是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的工作原理簡圖。

附圖標(biāo)記包括：10-降落傘包；11-降落傘；111-傘面；112-拉繩；12-傘艙蓋板；13-固定螺絲；14-包裝紙；20-傘艙支架；雙向控制開關(guān)30。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)降落傘裝置，下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。

優(yōu)選地，所述無人機(jī)降落傘裝置包括降落傘包10、傘艙支架20和雙向控制開關(guān)30，所述降落傘包10內(nèi)置于傘艙支架20，所述雙向控制開關(guān)30旋轉(zhuǎn)連接傘艙支架20，所述雙向控制開關(guān)30受控轉(zhuǎn)動(dòng)傘艙支架20，所述降落傘包10得以與傘艙支架20分離脫離，所述降落傘包10展開后顯著降低無人機(jī)的飛行速度，從而減輕無人機(jī)在降落時(shí)的損傷程度。

參見附圖的圖2，優(yōu)選地，所述降落傘包10包括降落傘11、固定螺絲13和拉繩15。參見附圖的圖2，所述降落傘11包括呈碗狀的傘面111和拉繩112，所述傘面111的下周緣等間距地固定連接各條拉繩112的一端，各條拉繩112的另一端同時(shí)連接固定螺絲13，所述固定螺絲13外接無人機(jī)的機(jī)體。當(dāng)降落傘包10展開時(shí)，所述降落傘11通過拉繩112和固定螺絲13牽引無人機(jī)機(jī)體，利用降落傘傘面的巨大展開面積顯著降低無人機(jī)的飛行速度。

參見附圖的圖1，示出了所述降落傘包10經(jīng)折疊后的折疊狀態(tài)。參見附圖的圖3，優(yōu)選地,所述降落傘包10還包括傘艙蓋板12，所述傘艙蓋板12內(nèi)置于傘艙支架20，并且位于降落傘包10和傘艙支架20之間。

優(yōu)選地，所述降落傘包10還包括包裝紙14，經(jīng)折疊后的降落傘包10內(nèi)置于所述包裝紙14。同時(shí)，所述包裝紙14還印刷有用于提示用戶的提示文字，例如打開使用方法。在所述包裝紙14的左右兩側(cè)對稱地各自設(shè)有兩條綁帶，位于其中一側(cè)的兩條綁帶分別印刷有“由此兩端打開”。

優(yōu)選地，所述傘面111采用高密度的厚度為0.1毫米的pe材料一次性成型制成。完全展開后的所述傘面111直徑為2米，自重100克。優(yōu)選地，所述拉繩112的數(shù)量為8個(gè)，所述拉繩112的長度為1.2米，各條拉繩112的最大承重力為5千克。優(yōu)選地，所述降落傘11折疊后的尺寸為100毫米*60毫米。優(yōu)選地，所述傘艙蓋板12采用高強(qiáng)度的碳板一次性成型制成。優(yōu)選地，所述傘艙蓋板12的尺寸為120毫米*75毫米，厚度為1.5毫米，自重為17克。優(yōu)選地，所述固定螺絲13采用帶環(huán)螺絲，所述固定螺絲13采用不銹鋼一次性沖壓成型制成，自重為6克。

參見附圖的圖5，優(yōu)選地，所述傘艙支架20采用高強(qiáng)度的碳板組合制成，組成傘艙支架20的碳板的數(shù)量為9個(gè)。

參見附圖的圖6，優(yōu)選地，雙向控制開關(guān)30采用樹莓派的es08ma雙向開關(guān)，其具有待機(jī)功耗小（8毫安）和使用壽命長（不少于10萬次）等特點(diǎn)。優(yōu)選地，在所述傘艙支架20的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)雙向控制開關(guān)30，所述雙向控制開關(guān)30采用雙向開關(guān)單向打開的保險(xiǎn)設(shè)計(jì)。當(dāng)所述雙向控制開關(guān)30中的任意一個(gè)受控開啟，或者兩個(gè)同時(shí)受控開啟時(shí)，所述降落傘包10均能夠與傘艙支架20正常地自然分離脫離，盡可能避免開傘失敗導(dǎo)致的無人機(jī)損毀。

參見附圖的圖7，優(yōu)選地，本發(fā)明無人機(jī)降落傘裝置的工作過程為：遙控控制終端（例如，平板電腦，可位于地面等處，由人工控制或者程序自動(dòng)控制）發(fā)射“開傘”指令，接收終端（例如，無人飛機(jī)自駕儀，位于無人機(jī)內(nèi)部）接收“開傘”指令。所述接收終端將雙向控制開關(guān)上電，雙向控制開關(guān)受控開啟傘艙支架。傘艙蓋板自然脫落，降落傘包與傘艙支架自然分離。降落傘包打開，彈出降落傘，降落傘牽引無人機(jī)安全落地。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或?qū)ζ渲胁糠旨夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍。