相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2016年4月5日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)?zhí)?2/318,578并且題為“systemsandmethodsforprovidinguav-baseddigitalescortdronesinvisitormanagementandintegratedaccesscontrolsystems”的優(yōu)先權(quán)。美國申請(qǐng)?zhí)?2/318,578通過引用并入本文。

本發(fā)明一般涉及訪客管理和綜合訪問控制系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及用于在訪客管理和綜合訪問控制系統(tǒng)中提供基于uav的數(shù)字護(hù)送無人機(jī)的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

無人機(jī)或其他無人飛行器(uav)在本領(lǐng)域中是已知的，并且越來越多地被用于商業(yè)和非商業(yè)二者的不同應(yīng)用，而不管無人機(jī)的管制的增加。例如，圖1是在本領(lǐng)域中已知的無人機(jī)100的等距視圖，其可以用于娛樂、監(jiān)督、攝影、遞送、互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)、新聞、農(nóng)業(yè)、公共服務(wù)等。

訪客管理和綜合訪問控制系統(tǒng)也在本領(lǐng)域中是已知的，并且經(jīng)常被使用在其中存在大量訪客的大區(qū)域中，諸如校園、多層建筑、企業(yè)建筑、學(xué)院、醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)等。在已知的系統(tǒng)中，向訪客提供基于區(qū)域中的訪客的目的地位置而編程的訪客訪問卡?？商娲兀祟愂匦l(wèi)護(hù)送訪客遍及區(qū)域并到達(dá)該區(qū)域中的訪客的目的地位置。

然而，已知系統(tǒng)通常難以標(biāo)識(shí)訪客的當(dāng)前位置和訪客的目的地位置。此外，訪客可能由于誤解復(fù)雜的建筑的結(jié)構(gòu)而花費(fèi)比到達(dá)他的目的地位置所必要的更多時(shí)間。此外，雖然由于訪客的高調(diào)(highprofile)性質(zhì)或由于訪客必須穿過的受限或高安全分區(qū)，所以人類守衛(wèi)的手動(dòng)援助可能是必要的，但是提供這樣的手動(dòng)援助是不合期望的，尤其是當(dāng)多個(gè)人類守衛(wèi)對(duì)于護(hù)送訪客是必要時(shí)。

鑒于上述情況，存在針對(duì)改進(jìn)系統(tǒng)和方法的持續(xù)的、不間斷的需要。

附圖說明

圖1是在本領(lǐng)域中已知的無人機(jī)的等距視圖；

圖2是根據(jù)公開的實(shí)施例的基于uav的數(shù)字護(hù)送無人機(jī)的等距視圖；

圖3是基于uav的數(shù)字護(hù)送無人機(jī)將訪客從起始位置護(hù)送到區(qū)域中的建筑中的目的地位置的地圖；以及

圖4是基于uav的數(shù)字護(hù)送無人機(jī)將訪客從起始位置護(hù)送到區(qū)域中的建筑中的目的地位置的地圖。

具體實(shí)施方式

雖然本發(fā)明易受以許多不同形式的實(shí)施例的影響，但是在本文中將詳細(xì)描述本發(fā)明的具體實(shí)施例，其中要理解，將本公開視為本發(fā)明的原理的示例。不意圖將本發(fā)明限制于具體說明的實(shí)施例。

本文公開的實(shí)施例可以包括用于在訪客管理和綜合訪問控制系統(tǒng)中提供基于uav的數(shù)字護(hù)送無人機(jī)的系統(tǒng)和方法。例如，一個(gè)或多個(gè)無人機(jī)可以是移動(dòng)的，并被編程為充當(dāng)數(shù)字守衛(wèi)，或者在受控場(chǎng)所、地產(chǎn)、設(shè)施或區(qū)域內(nèi)進(jìn)行護(hù)送，以用于護(hù)送或引導(dǎo)訪客從起始位置到區(qū)域中的目的地位置。

在一些實(shí)施例中，如本文所公開的無人機(jī)可以包括具有訪問權(quán)限的一個(gè)或多個(gè)訪問卡或標(biāo)簽，其可以用于通過打開安全門或訪問安全區(qū)而穿過區(qū)域。在一些實(shí)施例中，與無人機(jī)相關(guān)聯(lián)的訪問卡或標(biāo)簽可以具有遠(yuǎn)程rf能力，其可以用于訪問和打開區(qū)域中的欄桿、通道門或安全區(qū)。

在一些實(shí)施例中，如本文公開的無人機(jī)可以基于從安裝在區(qū)域內(nèi)的位置傳感器和系統(tǒng)(諸如安全傳感器、通道門、讀卡器和位置傳感器)所接收的信號(hào)來標(biāo)識(shí)其自身的當(dāng)前位置。附加地或可替代地，在一些實(shí)施例中，如本文公開的無人機(jī)可以包括同時(shí)定位和映射(slam)設(shè)備，以例如當(dāng)區(qū)域不包括位置傳感器時(shí)標(biāo)識(shí)其自身的當(dāng)前位置。附加地或可替代地，在一些實(shí)施例中，如本文公開的無人機(jī)可以包括gps設(shè)備，以例如當(dāng)那時(shí)無人機(jī)在室外時(shí)標(biāo)識(shí)其自身的當(dāng)前位置。在任何實(shí)施例中，當(dāng)當(dāng)前位置改變時(shí)，無人機(jī)可以確認(rèn)其在正確的路徑上沿正確的方向移動(dòng)并且在預(yù)期時(shí)間段內(nèi)從起始位置移動(dòng)到目的地位置。

在一些實(shí)施例中，如本文公開的無人機(jī)可以標(biāo)識(shí)最優(yōu)高度并以最優(yōu)高度飛行，以確保無人機(jī)不會(huì)碰撞或以其他方式干擾區(qū)域內(nèi)的障礙物、移動(dòng)物體和人。

在一些實(shí)施例中，如本文公開的無人機(jī)可以在被派往充當(dāng)數(shù)字守衛(wèi)或護(hù)衛(wèi)之前位于預(yù)定的充電站中或訪客管理和訪問控制系統(tǒng)的中心站處。訪客管理和訪問控制系統(tǒng)可以標(biāo)識(shí)在其中安裝訪客管理和訪問控制系統(tǒng)的區(qū)域中護(hù)送訪客、供應(yīng)商或車輛的需要，并且響應(yīng)于此，向無人機(jī)無線地發(fā)送信號(hào)，所述信號(hào)標(biāo)識(shí)訪客、供應(yīng)商、或車輛、起始位置和針對(duì)其的目的地位置、區(qū)域的位置細(xì)節(jié)、以及起始位置和目的地位置之間的受限或受控訪問的相關(guān)細(xì)節(jié)。

從訪客管理和訪問控制系統(tǒng)接收信號(hào)可以將如本文公開的無人機(jī)動(dòng)態(tài)地編程為從在信號(hào)中標(biāo)識(shí)的起始位置行進(jìn)到在信號(hào)中標(biāo)識(shí)的目的地位置。例如，無人機(jī)可以被預(yù)編程有其中安裝訪客管理和訪問控制系統(tǒng)的區(qū)域的位置細(xì)節(jié)，包括針對(duì)區(qū)域的x、y和z(高度)坐標(biāo)，并且來自訪客管理和訪問控制系統(tǒng)的信號(hào)可以指令無人機(jī)如何使用區(qū)域的x、y和z坐標(biāo)來從起始位置行進(jìn)到目的地位置。

在如本文公開的無人機(jī)被動(dòng)態(tài)地編程之后，無人機(jī)可以移動(dòng)到起始位置并開始穿過區(qū)域以到達(dá)目的地位置。因?yàn)闊o人機(jī)可以在穿過區(qū)域時(shí)充當(dāng)向?qū)Щ蜃o(hù)衛(wèi)，所以無人機(jī)可以發(fā)送尋址給訪客的音頻和/或視覺信號(hào)，諸如歡迎訪客的信號(hào)或指令訪客何時(shí)且何地轉(zhuǎn)彎、暫停、或打開門的信號(hào)。在一些實(shí)施例中，無人機(jī)可以根據(jù)從訪客管理和訪問控制系統(tǒng)所接收的信號(hào)來標(biāo)識(shí)訪客的名字，并且因此可以使用在所發(fā)送的音頻和/或視覺信號(hào)中的訪客的名字。

在一些實(shí)施例中，如本文公開的無人機(jī)可以從訪客接收音頻通信，諸如來自訪客的問題，并且響應(yīng)于此，為了答復(fù)來自訪客的通信，而向訪客發(fā)送音頻和/或視覺信號(hào)。例如，無人機(jī)可以將從訪客所接收的音頻通信中繼到訪客意圖看的區(qū)域中的主機(jī)(host)或訪客管理和訪問控制系統(tǒng)的操作者，并且從主機(jī)或訪客管理和訪問控制系統(tǒng)的操作者接收響應(yīng)信號(hào)，無人機(jī)可以經(jīng)由音頻和/或視覺信號(hào)向訪客傳送所述響應(yīng)信號(hào)。

在一些實(shí)施例中，如本文公開的無人機(jī)可以包括一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)或其他圖像捕獲設(shè)備，其可以捕獲周圍環(huán)境的圖像，并將指示周圍環(huán)境的信號(hào)發(fā)送到訪客管理和訪問控制系統(tǒng)的中心站和監(jiān)視其的操作者。因此，操作者可以遠(yuǎn)程地監(jiān)視護(hù)送訪客的無人機(jī)，或者可以保存其細(xì)節(jié)以供以后審查。

在一些實(shí)施例中，如本文公開的無人機(jī)可以包括用于向訪客顯示包括由無人機(jī)接收或標(biāo)識(shí)的位置細(xì)節(jié)的信息的用戶界面設(shè)備。

在一些實(shí)施例中，訪客可以在訪客到達(dá)區(qū)域之前經(jīng)由網(wǎng)站在線注冊(cè)其對(duì)區(qū)域的訪問及其細(xì)節(jié)，或者當(dāng)訪客到達(dá)區(qū)域時(shí)經(jīng)由區(qū)域中的信息亭(kiosk)來注冊(cè)。本文公開的系統(tǒng)和方法可以使用由訪客提供的注冊(cè)信息來標(biāo)識(shí)護(hù)送訪客的需要，并且響應(yīng)于此并在預(yù)定時(shí)間處，通過向無人機(jī)無線地發(fā)送信號(hào)來分配或安排無人機(jī)護(hù)送訪客，所述信號(hào)如本文公開的那樣標(biāo)識(shí)訪客、起始位置和針對(duì)其的目的地位置、區(qū)域的位置細(xì)節(jié)、以及起始位置和目的地位置之間的受限或受控訪問的相關(guān)細(xì)節(jié)。

本文公開的系統(tǒng)和方法的優(yōu)點(diǎn)可以包括但不限于減少或消除針對(duì)人類守衛(wèi)護(hù)送的需要、使護(hù)送系統(tǒng)自動(dòng)化、以及記錄和審查數(shù)字護(hù)送無人機(jī)的活動(dòng)。

圖2是根據(jù)所公開的實(shí)施例的基于uav的數(shù)字護(hù)送無人機(jī)200的等距視圖。如圖2中所見，無人機(jī)200可以包括一個(gè)或多個(gè)訪問權(quán)限設(shè)備210(諸如訪問卡或標(biāo)簽)，其與無人機(jī)200相關(guān)聯(lián)或被攜帶在其上，使得訪問權(quán)限設(shè)備210可以包括打開安全門或訪問安全區(qū)的訪問權(quán)限。附加地或可替代地，無人機(jī)200可以包括一個(gè)或多個(gè)雙向音頻設(shè)備220(諸如具有麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器的設(shè)備)，其與無人機(jī)200相關(guān)聯(lián)或被攜帶在其上，使得雙向音頻設(shè)備220可以接收來自訪客的音頻通信并將音頻發(fā)送到訪客。附加地或可替代地，無人機(jī)200可以包括與無人機(jī)200相關(guān)聯(lián)或被攜帶在其上的、用于向訪客顯示視覺信息的一個(gè)或多個(gè)用戶界面設(shè)備230。附加地或可替代地，無人機(jī)200可以包括與無人機(jī)200相關(guān)聯(lián)或被攜帶在其上以用于從位置傳感器(諸如安全傳感器、通道門和讀卡器)接收信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)位置感測(cè)設(shè)備240，諸如用于從位置傳感器、slam設(shè)備或gps設(shè)備接收信號(hào)的接收器。

雖然圖2中未示出，但是要理解，無人機(jī)200還可以包括與如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解的控制電路、一個(gè)或多個(gè)可編程處理器和可執(zhí)行控制軟件進(jìn)行通信的收發(fā)器設(shè)備和存儲(chǔ)器設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)上述和本文所述的系統(tǒng)和方法。還要理解，訪問權(quán)限設(shè)備210、雙向音頻設(shè)備220、用戶界面設(shè)備230和位置感測(cè)設(shè)備240中的一個(gè)或多個(gè)可以與控制電路、一個(gè)或多個(gè)可編程處理器和可執(zhí)行控制軟件進(jìn)行通信。在一些實(shí)施例中，可執(zhí)行控制軟件可以存儲(chǔ)在暫時(shí)性或非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，包括但不限于本地計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器、ram、光存儲(chǔ)介質(zhì)、磁存儲(chǔ)介質(zhì)、閃速存儲(chǔ)器等，并且控制電路、可編程處理器和控制軟件中的一些或全部可以執(zhí)行和控制上述方法中的至少一些。

圖3是基于uav的數(shù)字護(hù)送無人機(jī)310-1將訪客從起始位置320護(hù)送到區(qū)域350中的建筑340-1中的目的地位置330的地圖300。例如，如圖3中所見，區(qū)域350可以包括用于如本文公開的無人機(jī)310、310-1的多個(gè)充電站360、具有訪客管理和訪問控制系統(tǒng)的中心站的安全廣場(chǎng)322處的用于訪客的起始位置320、以及多個(gè)建筑340、340-1、340-2。響應(yīng)于訪客向安全廣場(chǎng)322處的訪客管理和訪問控制系統(tǒng)的中心站登記，本文公開的系統(tǒng)和方法可以將信號(hào)發(fā)送到多個(gè)充電站360之一處的無人機(jī)之一310-1的收發(fā)器設(shè)備，以將無人機(jī)之一310-1動(dòng)態(tài)地編程為通過跟隨從起始位置320到多個(gè)建筑中的第一個(gè)340-1的路徑370將訪客從起始位置320護(hù)送到目的地位置330，并且一旦在多個(gè)建筑中的第一個(gè)340-1的內(nèi)部，則通過跟隨路徑380，經(jīng)過并通過安全傳感器、通道門、以及讀取器和位置傳感器到達(dá)目的地位置330。也就是說，在一些實(shí)施例中，本文公開的系統(tǒng)和方法可以將信號(hào)發(fā)送到至少標(biāo)識(shí)起始位置320和目的地位置330的無人機(jī)310-1，并且在一些實(shí)施例中，發(fā)送到無人機(jī)310-1的信號(hào)可以標(biāo)識(shí)用于區(qū)域350和建筑340-1的位置細(xì)節(jié)，包括起始位置320和目的地位置330之間的任何受限或受控訪問。

圖4是基于uav的數(shù)字護(hù)送無人機(jī)310-1將訪客從起始位置320護(hù)送到區(qū)域350中的建筑340-2中的目的地位置332的地圖400。例如，如圖4中所見，響應(yīng)于訪客向安全廣場(chǎng)322處的訪客管理和訪問控制系統(tǒng)的中心站登記，本文公開的系統(tǒng)和方法可以將信號(hào)發(fā)送到多個(gè)充電站360之一處的無人機(jī)之一310-1的收發(fā)器設(shè)備，以將無人機(jī)之一310-1動(dòng)態(tài)地編程為通過跟隨從起始位置320到多個(gè)建筑中的第二個(gè)340-2的路徑410將訪客從起始位置320護(hù)送到目的地位置332，并且一旦在多個(gè)建筑中的第二個(gè)340-2的內(nèi)部，則通過跟隨路徑420，經(jīng)過并通過安全傳感器、通道門、以及讀取器和位置傳感器到多個(gè)建筑中的第二個(gè)340-2的第三層并到第三層上的目的地位置332。也就是說，在一些實(shí)施例中，本文公開的系統(tǒng)和方法可以將信號(hào)發(fā)送到無人機(jī)310-1，所述信號(hào)至少標(biāo)識(shí)起始位置320、目的地位置332、以及目的地位置332或目的地位置332位于其中的建筑340-2的樓層細(xì)節(jié)，并且在一些實(shí)施例中，發(fā)送到無人機(jī)310-1的信號(hào)可以標(biāo)識(shí)用于區(qū)域350和建筑340-2的位置細(xì)節(jié)，包括起始位置320和目的地位置332之間的任何受限或受控訪問。

雖然上文已經(jīng)詳細(xì)描述了幾個(gè)實(shí)施例，但是其他修改是可能的。例如，上述邏輯流程不要求所描述的特定次序或順序來實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果?？梢蕴峁┢渌襟E，可以從所描述的流程中消除步驟，并且其他組件可以向所描述的系統(tǒng)添加或從所描述的系統(tǒng)移除。其他實(shí)施例可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

從前述內(nèi)容將觀察到，可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，實(shí)現(xiàn)許多變化和修改。要理解，不意圖或不應(yīng)推斷關(guān)于本文所描述的具體系統(tǒng)或方法的限制。當(dāng)然，意圖涵蓋如落入本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的所有這樣的修改。