本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)液冷系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

由于無(wú)人機(jī)具有成本低、容易維護(hù)、靈活機(jī)動(dòng)好等優(yōu)勢(shì)，在自然災(zāi)害的監(jiān)視與救援、邊境巡邏與控制、勘探、電力系統(tǒng)線路巡檢等很多領(lǐng)域里無(wú)人機(jī)都起到了舉足輕重的作用。近年來(lái)，尤其作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)植保技術(shù)的最新發(fā)展和前沿技術(shù)，無(wú)人機(jī)低空施藥技術(shù)發(fā)展前景廣闊。無(wú)人駕駛直升機(jī)是一個(gè)技術(shù)要求高、可靠性要求高、操縱難度大的復(fù)雜系統(tǒng)。利用無(wú)人駕駛直升機(jī)進(jìn)行航拍、測(cè)繪、偵查、植保施藥等作業(yè)時(shí)，作業(yè)效果受各種因素影響明顯，對(duì)作業(yè)平臺(tái)提出了很高的要求。無(wú)人駕駛直升機(jī)升力的大小和控制方式是影響無(wú)人駕駛直升機(jī)工作性能的關(guān)鍵。

目前油動(dòng)無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)冷卻，多數(shù)為風(fēng)冷，較為先進(jìn)的使用液冷。傳統(tǒng)的液冷技術(shù)缺點(diǎn)為笨重，設(shè)計(jì)死板。依靠增加液冷水箱散熱片面價(jià)加下旋氣流流動(dòng)降溫來(lái)解決動(dòng)力系統(tǒng)的冷卻問(wèn)題，從某種角度上來(lái)說(shuō)還是類似于風(fēng)冷。傳統(tǒng)的液冷系統(tǒng)流過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)，冷卻液帶走發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度，冷卻液循環(huán)到也液冷水箱，水箱上有散熱片，利用散熱片增加與空氣的接觸面積，從而帶走冷卻液的溫度。冷卻后的冷卻液再循環(huán)至發(fā)動(dòng)機(jī)降溫。液冷技術(shù)對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定性起著決定性作用，過(guò)冷或者過(guò)熱都容易造成發(fā)動(dòng)機(jī)不穩(wěn)，火花塞卡死等險(xiǎn)情。提高冷卻系統(tǒng)的工作效率對(duì)于提升發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定性有著決定性的作用。傳統(tǒng)的液冷系統(tǒng)僅依靠水箱的散熱片進(jìn)行降溫，降溫效果較差，且必須把水箱散熱片做的很大才能降低冷卻液的溫度，這增加了無(wú)人機(jī)的重量，而且傳統(tǒng)的液冷系統(tǒng)的水箱常設(shè)置在機(jī)頭位置，使得無(wú)人機(jī)的重心前移，降低了其飛行性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)液冷系統(tǒng)，使得冷卻液能夠通過(guò)無(wú)人機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)進(jìn)行降溫，提高了散熱效率，使得可以減小水箱散熱片面積，進(jìn)而降低無(wú)人機(jī)的重量，提高其飛行性能。

本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)液冷系統(tǒng)，通過(guò)前后雙熱交換器，調(diào)整無(wú)人機(jī)的重心位置，減少了無(wú)人機(jī)上額外的調(diào)整重心的調(diào)整塊，同時(shí)可以減小單個(gè)熱交換器的大小，提高了散熱效率。

本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)液冷系統(tǒng)，其特征在于，包括冷卻液箱、水泵、熱交換器，所述冷卻液箱、水泵和熱交換器通過(guò)多個(gè)導(dǎo)水管串聯(lián)，形成封閉的循環(huán)回路，所述冷卻液箱用于盛放冷卻液，所述水泵用于為所述循環(huán)回路中的冷卻液提供循環(huán)流動(dòng)的動(dòng)力，所述至少一個(gè)導(dǎo)水管包括無(wú)人機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)，所述熱交換器包括前熱交換器和后熱交換器。

進(jìn)一步地，所述前熱交換器設(shè)置在無(wú)人機(jī)的機(jī)頭處，所述后熱交換器設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)的機(jī)尾處。

進(jìn)一步地，所述前熱交換器和后熱交換器的大小和設(shè)置位置與所述無(wú)人機(jī)的重心有關(guān)。

進(jìn)一步地，所述前熱交換器和后熱交換器設(shè)置有用于強(qiáng)制散熱的風(fēng)扇。

進(jìn)一步地，所述風(fēng)扇通過(guò)電子控制單元ecu控制轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，所述機(jī)體結(jié)構(gòu)是無(wú)人機(jī)的腳架和/或機(jī)架。

進(jìn)一步地，所述機(jī)體結(jié)構(gòu)是無(wú)人機(jī)的機(jī)架。

進(jìn)一步地，所述機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)置有散熱片。

進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)液冷系統(tǒng)還包括串聯(lián)在循環(huán)回路中的液冷缸套，所述液冷缸套設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)上，用于為所述發(fā)動(dòng)機(jī)降溫。

進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)液冷系統(tǒng)還包括串聯(lián)在循環(huán)回路中的單向閥。

本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)液冷系統(tǒng)，利用無(wú)人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)的一部分作散熱導(dǎo)管，同時(shí)利用機(jī)體結(jié)構(gòu)導(dǎo)熱，增大了與空氣的接觸，同時(shí)在機(jī)體結(jié)構(gòu)上還增加了散熱片，提高了散熱效率，使得可以減小水箱散熱片面積，進(jìn)而降低無(wú)人機(jī)的重量。

本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)液冷系統(tǒng)，設(shè)置有前熱交換器和后熱交換器，所述前熱交換器設(shè)置在無(wú)人機(jī)的機(jī)頭處，所述后熱交換器設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)的機(jī)尾處。所述前熱交換器和后熱交換器的大小和設(shè)置位置與所述無(wú)人機(jī)的重心有關(guān)，便于無(wú)人機(jī)的重心調(diào)整，避免了單個(gè)熱交換器造成的無(wú)人機(jī)重心前移或者后移的問(wèn)題，提高其飛行性能。

本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)液冷系統(tǒng)，設(shè)置有前熱交換器和后熱交換器，中間通過(guò)外設(shè)的導(dǎo)水管散熱，提高了散熱效率，使得前熱交換器和后熱交換器的重量進(jìn)一步降低。

附圖說(shuō)明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種無(wú)人機(jī)液冷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的液冷系統(tǒng)，管路走向多在機(jī)身內(nèi)部，傳統(tǒng)設(shè)計(jì)缺點(diǎn)在于冷卻液在管路中流動(dòng)的的時(shí)候得不到充分冷卻，完全就靠水箱的散熱片。從而在水箱散熱部分，不得不把水箱散熱片做的很大才降低冷卻液的溫度。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種無(wú)人機(jī)液冷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)液冷系統(tǒng)，包括冷卻液箱4、水泵3和熱交換器(1和10)，所述冷卻液箱4、水泵3和熱交換器(1和10)通過(guò)多個(gè)導(dǎo)水管9串聯(lián)，形成封閉的循環(huán)回路，所述冷卻液箱4用于盛放冷卻液，所述水泵3用于為所述循環(huán)回路中的冷卻液提供循環(huán)流動(dòng)的動(dòng)力，所述至少一個(gè)導(dǎo)水管9包括無(wú)人機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)，所述熱交換器包括前熱交換器1和后熱交換器10。

具體地，所述前熱交換器1設(shè)置在無(wú)人機(jī)的機(jī)頭處，所述后熱交換器10設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)的機(jī)尾處。所述前熱交換器1和后熱交換器10的大小和設(shè)置位置與所述無(wú)人機(jī)的重心有關(guān)。所述前熱交換器1設(shè)置有用于強(qiáng)制散熱的前風(fēng)扇2，所述后熱交換器10設(shè)置有用于強(qiáng)制散熱的后風(fēng)扇11。前風(fēng)扇2和后風(fēng)扇11通過(guò)電子控制單元ecu控制轉(zhuǎn)速。實(shí)際使用時(shí)，風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)靠ecu(電子控制單元)給出信號(hào)。當(dāng)冷卻液溫度不高時(shí)，前風(fēng)扇2和后風(fēng)扇11不工作，依靠空氣中的相對(duì)氣流對(duì)熱交換器1降溫。當(dāng)冷卻液溫度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，前風(fēng)扇2和后風(fēng)扇11開始工作，開啟強(qiáng)制散熱，保證無(wú)人機(jī)液冷系統(tǒng)的散熱效率。在一個(gè)具體的實(shí)施方式中，后熱交換器10的位置可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)其前后安裝位置，以利于無(wú)人機(jī)配平重心。這樣設(shè)計(jì)可以避免了單個(gè)熱交換器造成的無(wú)人機(jī)重心前移或者后移的問(wèn)題，或者省略傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中專門用于飛機(jī)重心調(diào)整的調(diào)整塊，提高了無(wú)人機(jī)的飛行性能。前后雙熱交換器的設(shè)計(jì)還能使得單個(gè)熱交換器的面積不需要過(guò)大，同時(shí)提高其散熱效率。

所述的無(wú)人機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)可以是無(wú)人機(jī)的腳架，也可以是無(wú)人機(jī)的機(jī)架。在一個(gè)具體的實(shí)施方式中，導(dǎo)水管9包括無(wú)人機(jī)的腳架導(dǎo)管8中的部分管路結(jié)構(gòu)，并在腳架導(dǎo)管8上設(shè)置散熱片7，輔助冷卻液的散熱降溫。散熱片7上設(shè)置有若干的孔隙，能夠在無(wú)人機(jī)飛行時(shí)使得氣流通過(guò)孔隙，加快降溫。在本發(fā)明中，盡可能地將循環(huán)回路設(shè)置在無(wú)人機(jī)的機(jī)身外，并延長(zhǎng)循環(huán)回路的長(zhǎng)度，利用循環(huán)回路的導(dǎo)水管進(jìn)行散熱降溫。

進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)液冷系統(tǒng)還包括串聯(lián)在循環(huán)回路中的液冷缸套6，所述液冷缸套6設(shè)置在無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)5上，用于為所述發(fā)動(dòng)機(jī)5降溫。所述無(wú)人機(jī)液冷系統(tǒng)還包括串聯(lián)在循環(huán)回路中的單向閥(圖中未示出)。在一個(gè)具體的實(shí)施方式中，冷卻液從水泵3出口出來(lái)，由下往上流向液冷缸套6，從液冷缸套6上面出來(lái)。冷卻液由下往上流，可以防止缸體內(nèi)部產(chǎn)生空氣影響冷卻效果。冷卻液從液冷缸套6上面出來(lái)流向腳架導(dǎo)管8，冷卻液流經(jīng)腳架導(dǎo)管8時(shí)利用腳架結(jié)構(gòu)以及腳架上的散熱片7散熱。然后，冷卻液流經(jīng)腳架導(dǎo)管8后，從腳架導(dǎo)管8前方出口出來(lái)，流向熱交換器10入口，冷卻液在熱交換器10中循環(huán)冷卻，從熱交換器10出口出來(lái)，冷卻液再次經(jīng)過(guò)腳架導(dǎo)管8進(jìn)入熱交換器1中。冷卻液在熱交換器1中循環(huán)冷卻，從熱交換器1出口出來(lái)。之后，熱交換器1出口出來(lái)之后是一個(gè)三通接口，三通一頭接熱交換器1出口，一頭接到油泵的進(jìn)口，還有一頭接到冷卻液箱4的底部。在冷卻液箱4上端有一個(gè)溢流口，接一個(gè)單向閥。防止液冷環(huán)路壓力過(guò)大，在此溢流。冷卻液箱4底部出口接水泵進(jìn)口，形成環(huán)路，循環(huán)冷卻。

本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)液冷系統(tǒng)利用到了無(wú)人機(jī)腳架的一部分作腳架散熱導(dǎo)管，同時(shí)利用腳架的結(jié)構(gòu)導(dǎo)熱，增大了與空氣的接觸，同時(shí)在腳架上還增加了散熱片，提高了散熱效率。區(qū)別于傳統(tǒng)的液冷系統(tǒng)，管路走向多在機(jī)身內(nèi)部，傳統(tǒng)設(shè)計(jì)缺點(diǎn)在于冷卻液在管路中流動(dòng)的的時(shí)候得不到充分冷卻，完全就靠水箱的散熱片。從而在水箱散熱部分，不得不把水箱散熱片做的很大才降低冷卻液的溫度。

本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)液冷系統(tǒng)，利用無(wú)人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)的一部分作散熱導(dǎo)管，同時(shí)利用機(jī)體結(jié)構(gòu)導(dǎo)熱，增大了與空氣的接觸，同時(shí)在機(jī)體結(jié)構(gòu)上還增加了散熱片，提高了散熱效率，使得可以減小水箱散熱片面積，進(jìn)而降低無(wú)人機(jī)的重量，提高其飛行性能。

本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)液冷系統(tǒng)，設(shè)置有前熱交換器和后熱交換器，所述前熱交換器設(shè)置在無(wú)人機(jī)的機(jī)頭處，所述后熱交換器設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)的機(jī)尾處。所述前熱交換器和后熱交換器的大小和設(shè)置位置與所述無(wú)人機(jī)的重心有關(guān)，便于無(wú)人機(jī)的重心調(diào)整，避免了單個(gè)熱交換器造成的無(wú)人機(jī)重心前移或者后移的問(wèn)題，提高其飛行性能。

本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)液冷系統(tǒng)，設(shè)置有前熱交換器和后熱交換器，中間通過(guò)外設(shè)的導(dǎo)水管散熱，提高了散熱效率，使得前熱交換器和后熱交換器的重量進(jìn)一步降低。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。