本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種單螺旋槳無人機的防墜毀裝置。

背景技術(shù)：

目前無人機市場非常的大，無人機在各個領(lǐng)域都有不錯的發(fā)展，特別是在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域方面的應(yīng)用，最重要的一種用途就是利用無人機攜載農(nóng)藥在空中噴灑?，F(xiàn)有的無人機噴灑農(nóng)藥作業(yè)過程中，由于一些意外情況可能會被外來物擊傷、或者是機器自身的機械故障，這種狀態(tài)下無人機可能會發(fā)生墜機事故，而無人機一旦墜毀，經(jīng)濟損失很大，且無人機攜帶油料、農(nóng)藥藥液等可能會污染環(huán)境。因此亟需一種可以在無人機墜毀時，能夠及時進行自我保護的無人機的防墜毀裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種單螺旋槳無人機的防墜毀裝置，該裝置具備降落傘和自救氣囊，可在無人機發(fā)生故障時防止無人機墜毀，具有極高的使用價值。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種單螺旋槳無人機的防墜毀裝置，包括無人機、氣囊、降落傘、尼龍網(wǎng)、控制器、加速度傳感器，所述的無人機為單螺旋槳無人機，所述的無人機尾部安裝降落傘包，所述的降落傘包內(nèi)安裝降落傘和彈射裝置，所述的降落傘連接于彈射裝置；所述的無人機機頭下部安裝氣囊，所述的氣囊連接于氣體發(fā)生器；所述的無人機頂部設(shè)置尼龍網(wǎng)，所述的尼龍網(wǎng)連接于發(fā)射裝置；所述的彈射裝置、氣體發(fā)生器、發(fā)射裝置分別連接于控制器，所述的加速度傳感器連接于控制器。

所述的控制器為單片機。

所述的尼龍網(wǎng)設(shè)置于無人機的螺旋槳的正下方。

本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是：本發(fā)明在無人機的頂部螺旋槳正下方安裝了尼龍網(wǎng)和發(fā)射裝置，發(fā)射裝置向發(fā)生故障后的無人機螺旋槳發(fā)射尼龍網(wǎng)，使螺旋槳迅速停止轉(zhuǎn)動，防止無人機在下落過程中發(fā)生晃動或者割斷降落傘的繩索。另外，本發(fā)明的降落傘的作用使無人機緩緩下落，氣囊起到在無人機降落到地面時的緩沖作用，通過降落傘和氣囊的雙重保護作用，有效防止無人機的墜毀。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的無人機發(fā)生故障時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的無人機內(nèi)部結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、無人機2、氣囊3、降落傘4、尼龍網(wǎng)5、控制器6、加速度傳感器7、降落傘包8、彈射裝置9、氣體發(fā)生器10、發(fā)射裝置11、螺旋槳。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進一步的說明。

實施例1

如附圖1-3所示，一種單螺旋槳無人機的防墜毀裝置，包括無人機1、氣囊2、降落傘3、尼龍網(wǎng)4、控制器5、加速度傳感器6，所述的無人機1為單螺旋槳無人機，所述的無人機1尾部安裝降落傘包7，所述的降落傘包7內(nèi)安裝降落傘3和彈射裝置8，所述的降落傘3連接于彈射裝置8；所述的無人機1機頭下部安裝氣囊2，所述的氣囊2連接于氣體發(fā)生器9；所述的無人機1頂部設(shè)置尼龍網(wǎng)4，所述的尼龍網(wǎng)4連接于發(fā)射裝置10；所述的彈射裝置8、氣體發(fā)生器9、發(fā)射裝置10分別連接于控制器5，所述的加速度傳感器6連接于控制器5。

所述的控制器5為單片機。

所述的尼龍網(wǎng)4設(shè)置于無人機1的螺旋槳11的正下方。

本發(fā)明在使用時：一種單螺旋槳無人機的防墜毀裝置，包括無人機、氣囊、降落傘、尼龍網(wǎng)、控制器、加速度傳感器，無人機的尾部安裝有降落傘包，降落傘包內(nèi)安裝彈射裝置和降落傘；無人機的機頭下部安裝有氣囊，氣囊連接于氣體發(fā)生器；無人機的機身上部靠近螺旋槳處安裝尼龍網(wǎng)，尼龍網(wǎng)連接于發(fā)射裝置，彈射裝置、氣體發(fā)生器和發(fā)射裝置分別連接于控制器，受控制器的控制調(diào)節(jié)。

無人機發(fā)生機械故障時，無人機會出現(xiàn)不正常的快速下墜現(xiàn)象，在下墜過程中會產(chǎn)生加速度，加速度傳感器能夠測出加速度，將數(shù)值傳輸給傳感器，傳感器接到加速度傳感器傳輸?shù)臄?shù)值后經(jīng)過分析，判定無人機發(fā)生故障，此時應(yīng)該首先關(guān)閉無人機的螺旋槳，控制器向發(fā)射裝置發(fā)出指令，發(fā)射裝置向螺旋槳發(fā)射出尼龍網(wǎng)，尼龍網(wǎng)纏住螺旋槳，使螺旋槳迅速停止轉(zhuǎn)動，防止螺旋槳轉(zhuǎn)動割斷降落傘的繩索和在下落過程中造成無人機的失穩(wěn)現(xiàn)象；與此同時，控制器還分別向彈射裝置和氣體發(fā)生器發(fā)出指令，位于無人機機尾部的彈射裝置彈出降落傘，無人機在降落傘阻力的作用下，機身傾斜，機頭朝下；位于無人機機頭下部的氣體發(fā)生器產(chǎn)生氣體，并將氣體輸送給氣囊，氣囊發(fā)生膨脹，在無人機落地時起到緩沖作用，保護無人機。

總體上，本發(fā)明能夠有效起到防止無人機墜毀的作用。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種單螺旋槳無人機的防墜毀裝置，包括無人機、氣囊、降落傘、尼龍網(wǎng)、控制器、加速度傳感器，所述的無人機為單螺旋槳無人機，所述的無人機尾部安裝降落傘包，所述的降落傘包內(nèi)安裝降落傘和彈射裝置，所述的降落傘連接于彈射裝置；所述的無人機機頭下部安裝氣囊，所述的氣囊連接于氣體發(fā)生器；所述的無人機頂部設(shè)置尼龍網(wǎng)，所述的尼龍網(wǎng)連接于發(fā)射裝置；所述的彈射裝置、氣體發(fā)生器、發(fā)射裝置分別連接于控制器，所述的加速度傳感器連接于控制器，所述的控制器為單片機，所述的尼龍網(wǎng)設(shè)置于無人機的螺旋槳的正下方，總體上，本發(fā)明能夠有效起到防止無人機墜毀的作用。

技術(shù)研發(fā)人員：安明慧;安明琪
受保護的技術(shù)使用者：河南省酷農(nóng)航空植?？萍加邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：2017.05.12
技術(shù)公布日：2017.08.11