本發(fā)明涉及航空技術中旋翼機技術領域，尤其是涉及一種旋翼機上旋翼左右搖擺控制機構。

背景技術：

旋翼機是一種介于直升機和飛機之間的極輕便的飛行器(最高起飛重量為560kg)，它的前進力由發(fā)動機帶動螺旋槳直接提供。旋翼機的上旋翼不與發(fā)動機傳動系統(tǒng)相連，發(fā)動機不是以驅動上旋翼為飛機提供升力，而是在旋翼機飛行的過程中，由前方氣流吹動上旋翼旋轉產生升力，象一只風車；旋翼系統(tǒng)僅在起動時由自身動力驅動，稱之為預旋(prerotate)，起飛之后靠空氣作用力驅動。

旋翼機飛行時，上升、下降以及轉向動力均主要通過上旋翼產生，駕駛員在控制艙內通過上旋翼左右搖擺機構控制上旋翼的傾斜角度和方向從而實現對旋翼機的飛行控制。

本申請人發(fā)現現有技術至少存在以下技術問題：

現有的左右搖擺控制機構結構復雜、重量大、控制不靈活。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供旋翼機上旋翼左右搖擺控制機構，以解決現有技術中存在的結構復雜、控制不靈活的技術問題。

為實現上述目的，本發(fā)明提供了以下技術方案：

本發(fā)明提供的旋翼機上旋翼左右搖擺控制機構，包括控制手柄、主動連桿、從動連桿和固定夾；其中所述控制手柄設置在控制艙內用于駕駛員進行旋翼機飛行方向的控制；所述主動連桿兩端分別與所述控制手柄和所述從動連桿活動連接，所述控制手柄能前后拉動或者左右轉動控制所述主動連桿隨其進行前后移動或左右轉動；所述從動連桿遠離所述主動連桿的一端通過所述固定夾與上旋翼活動連接，所述主動連桿前后移動或左右轉動時能帶動所述從動連桿降升或左右傾斜以改變上旋翼的傾斜方向；所述上旋翼與所述固定夾活動連接，所述上旋翼在所述從動連桿的帶動下能相對于所述固定夾上下或左右擺動。

該旋翼機上旋翼左右搖擺控制機構結構簡單、重量輕、控制相對靈活，使駕駛員可通過推拉或者左右轉動控制手柄，帶動控制機構使旋翼系統(tǒng)傾斜：旋翼系統(tǒng)后傾，升力增大，旋翼機爬升；反之導致下降。側飛則使旋翼系統(tǒng)向左側或右側傾斜，操縱方法與爬升和下降類似。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述主動連桿包括上下設置的第一固定橫桿和第二動橫桿，所述從動連桿包括并排平行設置的第一從動連桿和第二從動連桿，所述第一固定橫桿用于承載所述控制手柄；所述第一固定橫桿與固定橫梁水平轉動連接，能相對于其軸線旋轉；所述控制手柄通過第一連接件依次與所述第一固定橫桿和所述第二動橫桿轉動連接，所述控制手柄前后推動或左右轉動時能帶動所述第二動橫桿后移、前移或右左轉動；所述第一固定橫桿和所述第二動橫桿遠離所述控制手柄的端部均通過第二連接件與所述第一從動連桿和所述第二從動連桿轉動連接，所述第二動橫桿前后移動時能帶動所述第一從動連桿和所述第二從動連桿同時下降或上升，所述第二動橫桿左右轉動時能帶動所述第一從動連桿和所述第二從動連桿在水平方向上左右傾斜。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第二連接件包括第一連接片、第一連桿和第二連接片，所述第一連接片垂直固定在所述第一連桿中部，所述第二連接片的數量為兩個，兩個所述第二連接片分別垂直固定在所述第一連桿的兩端，所述第一固定橫桿和所述第二動橫桿分別轉動連接在所述第一連接片上部和下部，所述第一從動連桿和所述第二從動連桿分別與兩個所述第二連接片轉動連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一從動連桿和所述第二從動連桿均為分段結構，所述第一從動連桿包括第一上連桿和第一下連桿；所述第二從動連桿包括第二上連桿和第二下連桿，所述第一上連桿和所述第一下連桿之間、所述第二上連桿和所述第二下連桿之間分別通過一第三連接件連接，還包括固定立柱，兩個所述第三連接件分別轉動安裝在所述固定立柱兩側，所述第一上連桿和所述第二上連桿頂端通過第四連接件與所述固定夾轉動連接，所述第一下連桿和所述第二下連桿分別與兩個所述第二連接片轉動連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一上連桿和所述第二上連桿兩端均通過十字萬向軸與所述第四連接件和所述第三連接件連接；所述第一下連桿和所述第二下連桿的下端均通過所述十字萬向軸與所述第二連接片相連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第四連接件包括第三連接片、第二連桿和第五連接片，所述第三連接片的數量為兩個，兩個所述第三連接片分別垂直固定在所述第二連桿的兩端，所述第五連接片垂直固定在所述第二連桿中部，所述第一上連桿和所述第二上連桿分別與所述第三連接片轉動連接，所述固定夾與所述第五連接片固定連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第三連接件上設置有多個用于安裝所述第一下連桿或所述第二下連桿的固定孔。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述從動連桿和所述主動連桿均采用鋼管制成。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述旋翼機上旋翼左右搖擺控制機構還包括固定橫梁，所述固定橫梁與所述固定立柱相垂直設置，所述第一固定橫桿與所述固定橫梁轉動連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述主動連桿的數量為兩套，兩套所述主動連桿均與所述從動連桿轉動連接，兩套所述主動連桿分別位于旋翼機前后駕駛座附近。

本發(fā)明通過采用主動連桿與從動連桿的動力傳動方式設計，具有結構簡單、控制方便的特點，使控制艙內的駕駛員很方便的進行旋翼機飛行方向的控制；本發(fā)明還通過采用十字萬向軸的方式進行轉動部件之間的連接，能夠提高轉向靈活性，使上旋翼傾斜角度具有無極調速特點。該旋翼機上旋翼左右搖擺控制機構結構簡單、重量輕、控制相對靈活，使駕駛員可通過推拉或者左右轉動控制手柄，帶動控制機構使旋翼系統(tǒng)傾斜：旋翼系統(tǒng)后傾，升力增大，旋翼機爬升；反之導致下降。側飛則使旋翼系統(tǒng)向左側或右側傾斜，操縱方法與爬升和下降類似。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明旋翼機上旋翼左右搖擺控制機構的立體示意圖；

圖中1-主動連桿；11-第一固定橫桿；111-第二連接件；1111-第一連接片；1112-第一連桿；1113-第二連接片；12-第二動橫桿；2-從動連桿；21-第一上連桿；211-第三連接件；212-十字萬向軸；22-第一下連桿；23-第二上連桿；24-第二下連桿；3-控制手柄；31-第一連接件；4-固定橫梁；5-固定立柱；6-固定夾；61-第四連接件；613-第三連接片；612-第二連桿；611-第五連接片。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本發(fā)明的技術方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本發(fā)明所保護的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種旋翼機上旋翼左右搖擺控制機構，包括控制手柄3、主動連桿1、從動連桿2，固定夾6以及固定橫梁4和固定立柱5；其中控制手柄3設置在控制艙內用于駕駛員進行旋翼機飛行方向的控制；主動連桿1和從動連桿2均采用鋼管制成；主動連桿1兩端分別與控制手柄3和從動連桿2活動連接，控制手柄3能前后拉動或者左右轉動控制主動連桿1隨其進行前后移動或左右轉動；從動連桿2遠離主動連桿1的一端通過固定夾6與上旋翼活動連接，主動連桿1前后移動或左右轉動時能帶動從動連桿2降升或左右傾斜以改變上旋翼的傾斜方向；上旋翼與固定夾6活動連接，上旋翼在從動連桿2的帶動下能相對于固定夾6上下或左右擺動。該旋翼機上旋翼左右搖擺控制機構結構簡單、重量輕、控制相對靈活，使駕駛員可通過推拉或者左右轉動控制手柄，帶動控制機構使旋翼系統(tǒng)傾斜：旋翼系統(tǒng)后傾，升力增大，旋翼機爬升；反之導致下降。側飛則使旋翼系統(tǒng)向左側或右側傾斜，操縱方法與爬升和下降類似；

主動連桿1包括上下設置的第一固定橫桿11和第二動橫桿12，第一固定橫桿11與固定橫梁4水平轉動連接，為限位桿，不能做前后左右的位移，只能沿其軸線做旋轉運動；控制手柄3通過第一連接件31依次與第一固定橫桿11和第二動橫桿12轉動連接，控制手柄3前后推動或左右轉動時能通過第一連接件31帶動第二動橫桿12后移、前移或以第一固定橫桿11為軸轉動；

第一固定橫桿11和第二動橫桿12遠離控制手柄3的端部均通過第二連接件111與第一從動連桿和第二從動連桿轉動連接，第二連接件111包括第一連接片1111、第一連桿1112和第二連接片1113，第一連接片1111垂直固定在第一連桿1112中部，第二連接片1113的數量為兩個，的兩個第二連接片1113分別垂直固定在第一連桿1112的兩端，第一固定橫桿11和第二動橫桿12分別轉動連接在第一連接片1111上部和下部，第一從動連桿和第二從動連桿分別與兩個第二連接片1113轉動連接；

通過第一固定橫桿11限位，并通過第二連接件111與兩根從動連桿2連接的第二動橫桿12前后移動時能帶動第一從動連桿和第二從動連桿同時下降或上升，第二動橫桿12以第一固定橫桿11為軸轉動時能帶動第一從動連桿和第二從動連桿在水平方向上左右傾斜；

第一從動連桿和第二從動連桿均為分段結構，在此實施方式中各設置為兩段，第一從動連桿包括第一上連桿21和第一下連桿22；與第一從動連桿一致，第二從動連桿也包括第二上連桿23和第二下連桿24，第一下連桿22和第二下連桿24分別與兩個第二連接片1113轉動連接；第一上連桿21和第一下連桿22之間、第二上連桿23和第二下連桿24之間分別通過一第三連接件211連接，第三連接件211上設置有多個用于安裝第一下連桿22或第二下連桿24的固定孔，該旋翼機上旋翼左右搖擺控制機構還設有與固定橫梁4垂直設置的固定立柱5，兩個第三連接件211分別轉動安裝在固定立柱5兩側，第一上連桿21和第二上連桿23頂端通過第四連接件61與固定夾6轉動連接；第四連接件61包括第三連接片613、第二連桿612和第五連接片611，第三連接片613的數量為兩個，兩個第三連接片613分別垂直固定在第二連桿612的兩端，第五連接片611垂直固定在第二連桿612中部，第一上連桿21和第二上連桿23分別與第三連接片613轉動連接，固定夾6與第五連接片611固定連接；

第一下連桿22和第二下連桿24的下端與第二連接片1113之間，第一下連桿22和第二下連桿24的上端與第三連接件211之間，以及第一上連桿21和第二上連桿23上端與第四連接件61之間的活動連接方式，優(yōu)選為采用結構簡單，傳動效率高的十字萬向軸212連接；

由于旋翼機通常設有兩個位置供駕駛員和副駕駛乘坐，所以在本實施方案中，主動連桿1的數量為兩套，兩套主動連桿1均與從動連桿2轉動連接，兩套主動連桿1分別位于旋翼機前后駕駛座附近，可供駕駛員和副駕駛操作。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。