本發(fā)明涉及航空航天機電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種星載二維機構(gòu)的便攜式通用機構(gòu)模擬器。

技術(shù)背景

隨著現(xiàn)代航空航天技術(shù)的飛速發(fā)展，空間探測活動越來越頻繁，任務越來越復雜，航天器搭載的有效載荷和數(shù)傳系統(tǒng)的靈活性也越來越高，需要根據(jù)任務需求指向不同的空間指向和跟蹤任務。這使得的星載伺服系統(tǒng)(包括二維指向機構(gòu)及其控制器)的種類繁多。在不同伺服系統(tǒng)研制初期，往往需要使用二維指向機構(gòu)作為負載來調(diào)試控制器。此外，在控制器試驗過程中，亦需要使用二維指向機構(gòu)作為負載。

不同伺服系統(tǒng)由于在任務需求、使用功能、信號接口、轉(zhuǎn)動角度范圍、負載物理特性不同，其二維指向機構(gòu)和控制器往往差異很大、通用性較差。因而需要根據(jù)控制器的差異配套不同的二維指向機構(gòu)或真實的空間產(chǎn)品用于控制器的調(diào)試和試驗。這不僅增加了伺服系統(tǒng)的研制周期和研制成本，還造成不必要的資源浪費。

因此，需要研制一種通用化的二維指向機構(gòu)模擬器來滿足控制器調(diào)試和試驗的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供了一種星載二維機構(gòu)的便攜式通用機構(gòu)模擬器，其特征在于，該模擬器包括：支架、驅(qū)動組件、指針、限位塊、電纜卡箍、接插件和接插件支架。該模擬器可模擬二維指向機構(gòu)兩個獨立的軸系，作為控制器調(diào)試和試驗控制的對象。

兩個驅(qū)動組件的安裝和固定方式一致，分布在支架的左右兩側(cè)，其中，支架左右兩側(cè)的安裝孔貼標簽注明軸系名稱分別為x軸、y軸。

驅(qū)動組件固定在支架安裝孔內(nèi)，指針固定在驅(qū)動組件轉(zhuǎn)子上，限位塊固定在支架上指針轉(zhuǎn)動軌跡范圍內(nèi)，使驅(qū)動組件轉(zhuǎn)子只能作擺動而避免引出線因纏繞而絞斷，電纜卡箍固定在指針和限位塊上；接插件支架固定在支架尾部中央，兩個接插件分別固定在接插件支架的左右兩側(cè)。

驅(qū)動組件轉(zhuǎn)子引出線穿過指針出線孔后經(jīng)限位塊中心孔和支架穿線孔后連接到接插件，在指針出線孔和限位塊中心孔出用電纜卡箍固定，且引出線預留一定長度適應轉(zhuǎn)子擺動，定子引出線直接連接到接插件。

本發(fā)明驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動范圍大，僅需使用不同轉(zhuǎn)接電纜連接到接插件上，就可模擬不同二維指向機構(gòu)電氣接口，具有結(jié)構(gòu)簡單可靠、通用性好、研制成本低、可批量生產(chǎn)、研制周期短和方便攜帶等優(yōu)點。

附圖說明

圖1本發(fā)明一種星載二維機構(gòu)的便攜式通用機構(gòu)模擬器組成圖；

圖2本發(fā)明一種星載二維機構(gòu)的便攜式通用機構(gòu)模擬器示意圖；

圖3支架示意圖；

圖4接插件支架示意圖；

圖示說明：

1—支架、2—驅(qū)動組件、3—指針、4—限位塊、5—電纜卡箍、6—接插件、7—接插件支架、8—電纜。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳盡的描述：

本發(fā)提供了一種星載二維機構(gòu)的便攜式通用機構(gòu)模擬器，其特征在于，該模擬器包括：支架1、驅(qū)動組件2、指針3、限位塊4、電纜卡箍5、接插件6和接插件支架7。該模擬器可模擬二維指向機構(gòu)兩個獨立的軸系，作為控制器調(diào)試和試驗控制的對象。

兩個驅(qū)動組件2的安裝和固定方式一致，分布在支架的左右兩側(cè)，其中，支架左右兩側(cè)的安裝孔貼標簽注明軸系名稱分別為x軸、y軸。

驅(qū)動組件2固定在支架1安裝孔內(nèi)，指針3固定在驅(qū)動組件2轉(zhuǎn)子上，限位塊4固定在支架1上指針3轉(zhuǎn)動軌跡范圍內(nèi)，使驅(qū)動組件2轉(zhuǎn)子只能作擺動而避免引出線因纏繞而絞斷，電纜卡箍5固定在指針3和限位塊4上；接插件支架7固定在支架尾部中央，兩個接插件6分別固定在接插件支架7的左右兩側(cè)。

驅(qū)動組件2轉(zhuǎn)子引出線穿過指針出線孔后經(jīng)限位塊中心孔和支架1穿線孔后連接到接插件6，在指針3出線孔和限位塊4中心孔出用電纜卡箍5固定，且引出線預留一定長度適應轉(zhuǎn)子擺動，定子引出線直接連接到接插件6。

本發(fā)明僅需使用不同轉(zhuǎn)接電纜8就可模擬不同二維指向機構(gòu)電氣部分，具有結(jié)構(gòu)簡單可靠、通用性好、研制成本低、可批量生產(chǎn)、研制周期短和方便攜帶等優(yōu)點。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種星載二維機構(gòu)的便攜式通用機構(gòu)模擬器，包括支架、驅(qū)動組件、指針、限位塊、電纜卡箍、接插件和接插件支架；所述驅(qū)動組件固定在支架安裝孔內(nèi)，所述指針固定在驅(qū)動組件轉(zhuǎn)子上，所述限位塊固定在支架上指針轉(zhuǎn)動軌跡范圍內(nèi)，使驅(qū)動組件轉(zhuǎn)子只能作擺動而避免引出線因纏繞而絞斷，所述電纜卡箍固定在指針和限位塊上；接插件支架固定在支架尾部中央，兩個接插件分別固定在接插件支架的左右兩側(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：趙明宣;李源;錢志源;楊金平;崔琦峰;李建輝;黃慶平
受保護的技術(shù)使用者：上海宇航系統(tǒng)工程研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.22
技術(shù)公布日：2017.10.20