本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)攝影攝像技術(shù)，尤其是涉及一種可伸縮360°航拍攝影攝像無(wú)人機(jī)。
背景技術(shù)：
全景攝影攝像航拍設(shè)備主要包括飛行器和攝像機(jī)。實(shí)施攝影攝像航拍時(shí)飛行器多采用多螺旋翼飛行器和直升機(jī)，并在其機(jī)頭、機(jī)腹、機(jī)體頂端或在機(jī)翼間差空位置安裝相機(jī)或攝影攝像設(shè)備。
由于航拍攝影攝像無(wú)人機(jī)需要是多角度空間成像，即環(huán)繞相機(jī)空間的所有景物都進(jìn)入相機(jī)鏡頭，相機(jī)安裝在飛行器上，因飛行器的體積或形狀擋住相機(jī)攝影攝像的某個(gè)角度，形成盲角對(duì)攝影攝像的畫(huà)質(zhì)產(chǎn)生影響。
在飛行器機(jī)頭或腹部安裝相機(jī)，此種方式是使用機(jī)械組件將相機(jī)安裝在飛行器機(jī)頭或起落架下方，此種方法的缺點(diǎn)是機(jī)身或起落架遮擋住相機(jī)某個(gè)拍攝角度。
在螺旋翼間通過(guò)機(jī)械組件構(gòu)架，在機(jī)頭、機(jī)尾、頂部、腹部、飛行器左部、飛行器右部安裝相機(jī)，此種方法實(shí)現(xiàn)了360°航拍攝影攝像效果，但機(jī)構(gòu)復(fù)雜需要增加材料同時(shí)給機(jī)身增加重量，使電池消耗快，需要組裝多個(gè)攝像機(jī)，價(jià)格昂貴，后期拼接麻煩，不方便。
綜上所述同技術(shù)領(lǐng)域的缺陷與不足在于：連接組件和機(jī)身會(huì)擋住相機(jī)的拍攝角度，耗材同時(shí)增加機(jī)身重量并且易消耗飛行器電池。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的是問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、攝影攝像無(wú)死角可伸縮360°航拍攝影攝像無(wú)人機(jī)。
為解決上述問(wèn)題主要采取以下技術(shù)方案：
一種可伸縮360°航拍攝影攝像無(wú)人機(jī)，包括多旋翼飛行器，多旋翼飛行器上安裝有頂部相機(jī)、底部相機(jī)、可伸縮管、可控制旋轉(zhuǎn)球、上邊面相機(jī)框架，下邊面相機(jī)框架，多旋翼飛行器上表面即機(jī)背安裝上表面相機(jī)框架，相機(jī)框架內(nèi)安裝頂部相機(jī)，多旋翼飛行器下表面即機(jī)腹安裝可伸縮管，可伸縮管和下表面相機(jī)框通過(guò)可控制旋轉(zhuǎn)球體連接，下表面相機(jī)框內(nèi)安裝底部相機(jī)。
進(jìn)一步的，所述多旋翼飛行器包括螺旋翼、起落架、機(jī)體，機(jī)體內(nèi)部安裝電池、電機(jī)、伺服裝置。多旋翼飛行器采用四軸飛行器。
進(jìn)一步的，多旋翼飛行器上表面安裝頂部相機(jī)，用于拍攝多旋翼飛行器上方的畫(huà)面，可伸縮管和底部相機(jī)通過(guò)可控制旋轉(zhuǎn)球體安裝在多旋翼飛行器下表面，通過(guò)調(diào)控伸縮管的伸縮長(zhǎng)度或可控制旋轉(zhuǎn)球體的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)控制底部相機(jī)，可拍攝多旋翼飛行器下邊面的下方、前方、后方、左方、右方角度的畫(huà)面，多旋翼飛行器上2臺(tái)相機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，飛行穩(wěn)定并保證多旋翼飛行器在飛行過(guò)程中，2臺(tái)相機(jī)對(duì)空間6個(gè)面無(wú)死角拍攝，保證相機(jī)拍攝時(shí)不會(huì)受多旋翼飛行器幾何形狀影響而將飛行器機(jī)身拍攝進(jìn)去，后期可無(wú)縫拼接成360°全景制作畫(huà)面，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而解決了航拍時(shí)多旋翼飛行器自身阻擋相機(jī)鏡頭拍攝問(wèn)題。
本發(fā)明的有益效果在于：解決了連接組件和機(jī)身會(huì)擋住相機(jī)的拍攝角度，耗材同時(shí)增加機(jī)身重量并且易消耗飛行器電池問(wèn)題。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本發(fā)明可伸縮360°航拍攝影攝像無(wú)人機(jī)包括飛行器1、頂部相機(jī)2、底部相機(jī)6、頂部框架8、底部框架9、可伸縮管4、可控制旋轉(zhuǎn)球體5。飛行器上表面即機(jī)背安裝上表面相機(jī)框架，相機(jī)框架內(nèi)安裝頂部相機(jī)，飛行器下表面即機(jī)腹安裝可伸縮管，可伸縮管和下表面相機(jī)框通過(guò)可控制旋轉(zhuǎn)球體連接，下表面相機(jī)框內(nèi)安裝底部相機(jī)。
上述多旋翼飛行器包含機(jī)體、起落架、螺旋翼。機(jī)體安裝有電池、電機(jī)、和伺服裝置。
本發(fā)明一種可伸縮360°航拍攝影攝像無(wú)人機(jī)，與同領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：
多旋翼飛行器上表面即機(jī)背安裝上表面相機(jī)框架，相機(jī)框架內(nèi)安裝頂部相機(jī)，用于拍攝飛行器上方的畫(huà)面。
多旋翼飛行器下表面即機(jī)腹安裝可伸縮管，可伸縮管和下表面相機(jī)框通過(guò)可控制旋轉(zhuǎn)球體連接，下表面相機(jī)框內(nèi)安裝底部相機(jī)，用于拍攝飛行器下方、前方、后方、左方、右方的畫(huà)面。
多旋翼飛行器處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，伸縮管處于收縮狀態(tài)，此時(shí)底部相機(jī)收縮至飛行器起落架內(nèi)。
多旋翼飛行器處于起飛或工作狀態(tài)時(shí)，跟隨飛行器的起飛高度和伸縮管的伸縮高度通過(guò)調(diào)整可調(diào)控旋轉(zhuǎn)球體，可將底部相機(jī)對(duì)飛行器的前方面、后方畫(huà)面、左方畫(huà)面、右方畫(huà)面和下方畫(huà)面進(jìn)行拍攝。
通過(guò)2臺(tái)相機(jī)對(duì)多旋翼飛行器的6個(gè)空間面可進(jìn)行拍攝，并傳輸至后期制作，解決無(wú)人機(jī)360°航拍攝影攝像無(wú)死角，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，節(jié)省材料且飛行穩(wěn)定。