本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可凈化空氣的可滑翔降落的多旋翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是一種處于迅速發(fā)展中的飛行器。多旋翼無(wú)人機(jī)作為無(wú)人機(jī)中的一種，多旋翼無(wú)人機(jī)具有操作簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、費(fèi)用低等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于航空拍攝、電力巡檢、地理測(cè)繪、農(nóng)藥噴灑等。多旋翼無(wú)人機(jī)依靠電機(jī)帶動(dòng)多個(gè)旋翼實(shí)現(xiàn)前后上下以及轉(zhuǎn)向等各個(gè)動(dòng)作。對(duì)于現(xiàn)有無(wú)人機(jī)而言，一旦出現(xiàn)故障失去動(dòng)力，旋翼停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由于沒(méi)有有效的保護(hù)措施，無(wú)人機(jī)墜機(jī)損壞，造成經(jīng)濟(jì)損失甚至人身傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種可滑翔降落的多旋翼無(wú)人機(jī)。所述風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)可以解決多旋翼無(wú)人機(jī)在突然失去動(dòng)力時(shí)缺乏保護(hù)措施的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)，由多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、風(fēng)箏系統(tǒng)和氣體節(jié)流閥系統(tǒng)組成，所述多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)機(jī)身、固定架；所述風(fēng)箏系統(tǒng)包括風(fēng)箏骨架、風(fēng)箏面和牽引線；所述氣體節(jié)流閥包括上支撐架、下支撐架和硅膠閥片。風(fēng)箏系統(tǒng)通過(guò)固定架與無(wú)人機(jī)連接，固定架一端連接固定在無(wú)人機(jī)機(jī)身下部，另一端連接固定在風(fēng)箏骨架上。風(fēng)箏面包覆于風(fēng)箏骨架上，牽引線其中一端固定于風(fēng)箏骨架上，牽引線的另一端有地面人員操控卷繞，風(fēng)箏面上布置有孔，風(fēng)箏面的孔處安裝若干氣體節(jié)流閥。氣體節(jié)流閥通過(guò)上支撐架、下支撐架配合安裝于風(fēng)箏面上，所述氣體節(jié)流閥為常閉閥，下支撐架穿過(guò)風(fēng)箏面安裝于下表面，下支撐架設(shè)計(jì)有凸起，上支撐架設(shè)計(jì)有與之對(duì)應(yīng)的固定環(huán)，柔性可形變的硅膠閥片上的小孔可穿過(guò)其突起處安裝在閥體下支撐架上，上支撐架位于風(fēng)箏面上表面，上支撐架通過(guò)相互配合安裝于下支撐架上，風(fēng)箏面裝卡在上下支撐架之間。

本發(fā)明一種風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)為整個(gè)裝置提供主要升力，控制風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)完成上升、下降等動(dòng)作；風(fēng)箏系統(tǒng)通過(guò)風(fēng)箏表面在飛行過(guò)程中提供一部分升力，在無(wú)人機(jī)突然失去動(dòng)力時(shí)保障無(wú)人機(jī)安全滑行降落；氣體節(jié)流閥系統(tǒng)起到調(diào)節(jié)風(fēng)阻的作用，當(dāng)風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)上升時(shí)氣體節(jié)流閥打開(kāi)，氣體通過(guò)所述氣體節(jié)流閥，上升阻力減??；當(dāng)風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)正常飛行時(shí)，氣體節(jié)流閥閉合，風(fēng)阻增大，為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)提供升力；當(dāng)風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)有下降的趨勢(shì)時(shí)，氣體節(jié)流閥閉合，風(fēng)阻增大，為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)提供應(yīng)急升力，無(wú)人機(jī)可安全緩慢滑行降落于地面，起到一定的緩沖作用。

本發(fā)明一種風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)，當(dāng)所述風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)上升時(shí)，所述無(wú)人機(jī)系統(tǒng)提供升力，此時(shí)由于無(wú)人機(jī)相對(duì)周?chē)諝庀蛏线\(yùn)動(dòng)，周?chē)諝鈴娘L(fēng)箏上部向下流動(dòng)，所述氣體節(jié)流閥由于氣流運(yùn)動(dòng)被動(dòng)打開(kāi)，氣體通過(guò)所述氣體節(jié)流閥由上至下穿過(guò)風(fēng)箏表面，使風(fēng)箏系統(tǒng)所造成的上升阻力減小，使風(fēng)力對(duì)上升過(guò)程影響較??；當(dāng)所述風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)正常飛行時(shí)，使用無(wú)人機(jī)多旋翼自身調(diào)整方向使風(fēng)箏工作面迎風(fēng)，由于風(fēng)箏工作面迎風(fēng)氣流方向朝向風(fēng)箏工作面，所述氣體節(jié)流閥閉合，氣體不能通過(guò)所述氣體節(jié)流閥穿過(guò)風(fēng)箏表面，氣流從風(fēng)箏面周?chē)鬟^(guò)，在風(fēng)箏上下表面形成了一個(gè)壓差，壓差為無(wú)人機(jī)提供一部分升力；當(dāng)所述風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)有下降的趨勢(shì)時(shí)，由于無(wú)人機(jī)相對(duì)周?chē)諝庀蛳逻\(yùn)動(dòng)，周?chē)諝鈱?duì)風(fēng)箏表面有從下向上的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使所述氣體節(jié)流閥閉合，氣體不能通過(guò)所述氣體節(jié)流閥穿過(guò)風(fēng)箏表面，風(fēng)箏系統(tǒng)帶來(lái)的阻力增大提供給無(wú)人機(jī)的升力增加，無(wú)人機(jī)緩慢滑行降落于地面，起到保護(hù)人員和設(shè)備的作用。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)一定程度增加無(wú)人機(jī)的負(fù)重能力以及在無(wú)人機(jī)突然失去動(dòng)力時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)和使用者起到一定的保護(hù)作用。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明一種風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)，所述的風(fēng)箏系統(tǒng)提供一部分升力，可一定程度上增加無(wú)人機(jī)的負(fù)重能力，所述的氣體節(jié)流閥系統(tǒng)有效避免了風(fēng)箏系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)上升時(shí)帶來(lái)的額外風(fēng)阻。

2.本發(fā)明一種風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)，所述風(fēng)箏系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)突然失去動(dòng)力時(shí)起到提供升力滑翔降落的作用，有效保護(hù)無(wú)人機(jī)及使用者的安全。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明一種風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)斜下視角示意圖。

圖3是本發(fā)明一種風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)氣體節(jié)流閥示意圖。

圖4是本發(fā)明一種風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)氣體節(jié)流閥開(kāi)啟狀態(tài)示意圖。

圖5是本發(fā)明一種風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)氣體節(jié)流閥關(guān)閉狀態(tài)示意圖。

圖中：1-無(wú)人機(jī)機(jī)身；2-風(fēng)箏骨架；3-固定架；4-風(fēng)箏面；5-氣體節(jié)流閥系統(tǒng)；6-牽引線；5-1-上支撐架；5-2-硅膠閥片；5-3-下支撐架。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)，如圖1和圖2所示，由多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、風(fēng)箏系統(tǒng)和氣體節(jié)流閥系統(tǒng)組成，所述多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)機(jī)身1、固定架3；所述風(fēng)箏系統(tǒng)包括風(fēng)箏骨架2、風(fēng)箏面4和牽引線6；所述氣體節(jié)流閥包括上支撐架5-1、硅膠閥片5-2和下支撐架5-3，如圖3所示。

本發(fā)明一種風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)，由多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、風(fēng)箏系統(tǒng)和氣體節(jié)流閥系統(tǒng)組成。風(fēng)箏系統(tǒng)通過(guò)固定架3與無(wú)人機(jī)連接固定，所述風(fēng)箏骨架與所述無(wú)人機(jī)機(jī)身底面呈45°到50°夾角，該角度范圍不影響無(wú)人機(jī)飛行又便于懸掛風(fēng)箏，固定架一端連接固定在無(wú)人機(jī)機(jī)身1下部，另一端連接固定在風(fēng)箏骨架2上。風(fēng)箏面4包覆于風(fēng)箏骨架2上，牽引線其中一端固定于風(fēng)箏骨架2上，風(fēng)箏面4上布置若干氣體節(jié)流閥5，氣體節(jié)流閥5通過(guò)上支撐架5-1、下支撐架5-3配合安裝于風(fēng)箏面4上，氣體節(jié)流閥5為常閉閥，下支撐架5-3穿過(guò)風(fēng)箏面4安裝于下表面，下支撐架5-3設(shè)計(jì)有凸起，上支撐架5-1設(shè)計(jì)有與之對(duì)應(yīng)的固定環(huán)，硅膠閥片5-2上的小孔可穿過(guò)其突起處安裝在閥體下支撐架5-3上，上支撐架5-1位于風(fēng)箏面4上表面，上支撐架5-1通過(guò)相互配合安裝于下支撐架5-3上，風(fēng)箏面4裝卡在上下支撐架之間。

本發(fā)明一種風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)的工作過(guò)程是當(dāng)所述風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)上升時(shí)，所述無(wú)人機(jī)系統(tǒng)1提供升力，此時(shí)由于無(wú)人機(jī)1相對(duì)周?chē)諝庀蛏线\(yùn)動(dòng)，周?chē)諝鈴娘L(fēng)箏上部向下流動(dòng)，所述氣體節(jié)流閥5由于氣流運(yùn)動(dòng)被動(dòng)打開(kāi)，如圖4所示，氣體通過(guò)氣體節(jié)流閥5穿過(guò)風(fēng)箏面4減小風(fēng)箏系統(tǒng)帶來(lái)的上升阻力；當(dāng)所述風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)1正常飛行時(shí)，由于風(fēng)箏工作面4朝向迎風(fēng)方向使所述氣體節(jié)流閥5閉合，氣體不能通過(guò)所述氣體節(jié)流閥5穿過(guò)風(fēng)箏表面，氣流從風(fēng)箏面4周?chē)鬟^(guò)，在風(fēng)箏上下表面形成了一個(gè)壓力差，壓差為無(wú)人機(jī)1提供一部分升力；當(dāng)所述風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)1有下降的趨勢(shì)時(shí)，由于無(wú)人機(jī)1與周?chē)諝庀鄬?duì)向下運(yùn)動(dòng)使所述氣體節(jié)流閥5閉合，如圖5所示，氣體不能通過(guò)所述氣體節(jié)流閥5穿過(guò)風(fēng)箏面4，風(fēng)箏系統(tǒng)帶來(lái)的阻力增大，無(wú)人機(jī)1緩慢滑翔降落于地面，起到保護(hù)無(wú)人機(jī)1及使用者的安全的作用。

另外，在上支撐架5-1的外表面或內(nèi)表面固定有過(guò)濾膜，此種情況下的多旋翼無(wú)人機(jī)可以在一個(gè)固定場(chǎng)所內(nèi)飛行，對(duì)飛行空間內(nèi)的氣體進(jìn)行過(guò)濾，便于工作人員工作場(chǎng)所的潔凈，例如在煤礦、水泥廠及建筑工地。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種風(fēng)箏式多旋翼無(wú)人機(jī)，由多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、風(fēng)箏系統(tǒng)和氣體節(jié)流閥系統(tǒng)組成，所述多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)機(jī)身和固定架，所述風(fēng)箏系統(tǒng)包括風(fēng)箏骨架、風(fēng)箏面和牽引線，所述氣體節(jié)流閥包括上支撐架、下支撐架和硅膠閥片；風(fēng)箏系統(tǒng)通過(guò)固定架與無(wú)人機(jī)連接，風(fēng)箏面包覆于風(fēng)箏骨架上，牽引線其中一端固定于風(fēng)箏骨架上，牽引線的另一端有地面人員操控卷繞，風(fēng)箏面上布置有孔，風(fēng)箏面的孔處安裝氣體節(jié)流閥。本發(fā)明所述的風(fēng)箏系統(tǒng)可一定程度上增加無(wú)人機(jī)的負(fù)重能力，氣體節(jié)流閥系統(tǒng)有效避免了風(fēng)箏系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)上升時(shí)帶來(lái)的額外風(fēng)阻。所述風(fēng)箏系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)突然失去動(dòng)力時(shí)可起到提供升力滑翔降落的作用，有效保護(hù)無(wú)人機(jī)及使用者的安全。

技術(shù)研發(fā)人員：楊衛(wèi)民;馬昊鵬;閻華;丁玉梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京化工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.08
技術(shù)公布日：2017.10.20