技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種耐碰撞四旋翼球形無人機(jī)系統(tǒng)，包括執(zhí)行飛行任務(wù)的飛行平臺(tái)、搭載在飛行平臺(tái)上進(jìn)行探測(cè)的任務(wù)載荷以及對(duì)飛行平臺(tái)或任務(wù)載荷進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控、遙測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡孛嬖O(shè)備。所述飛行平臺(tái)包括一體化設(shè)置的球形框架機(jī)構(gòu)、內(nèi)部的飛行器本體、支撐機(jī)構(gòu)。所述球形框架機(jī)構(gòu)整體呈地球儀經(jīng)緯度框架的結(jié)構(gòu)。所述支撐機(jī)構(gòu)包括一個(gè)位于球形框架機(jī)構(gòu)中心的環(huán)形連接件和兩個(gè)分別沿地球儀自轉(zhuǎn)軸設(shè)置的支撐管，環(huán)形連接件通過支撐管與球形框架機(jī)構(gòu)連接為一體且安裝在環(huán)形連接件上的飛行平臺(tái)其重心低于環(huán)形連接件的重心。本發(fā)明為飛行器本體提供一體化設(shè)置的環(huán)形保護(hù)結(jié)構(gòu)，使得飛行平臺(tái)耐碰撞性好、在復(fù)雜環(huán)境下依然具有較強(qiáng)的生存能力、適應(yīng)能力。

技術(shù)研發(fā)人員：賀和平;翟彬;葉宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)蓉科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.08
技術(shù)公布日：2017.11.17