本發(fā)明涉及自拍飛行器技術領域，尤其涉及一種自動跟隨自拍飛行器的攝像頭角度調節(jié)機構。

背景技術：

隨著民用無人機的快速發(fā)展，廣告、影視、婚禮視頻記錄等正越來越多地出現(xiàn)無人機的身影。紀錄片《飛越山西》超過三分之二的鏡頭由航拍完成，許多鏡頭由無人機拍攝。2014年年底，在第二屆英國倫敦華語電影節(jié)上，《飛越山西》獲得最佳航拍紀錄片特別獎和最佳航拍攝影獎兩項大獎。該片拍攝時規(guī)劃并執(zhí)行無人機拍攝點近300個，許多近景由無人機拍攝完成，產生了意想不到的絕佳效果。

對于個人使用的自拍飛行器，無人機在飛行的同時，攝像部分必須具有轉向功能才能達到更好的拍攝效果，現(xiàn)有的攝像頭大多不具備這種功能，所以無法達到自動跟拍的效果。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種自動跟隨自拍飛行器的攝像頭角度調節(jié)機構。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

自動跟隨自拍飛行器的攝像頭角度調節(jié)機構，包括第一固定塊，所述第一固定塊為長方體結構，所述第一固定塊的內部分別設有兩個空腔，所述第一固定塊的一側分別開設有兩個滑動槽，所述滑動槽與空腔相連通，所述空腔的內部固定安裝有推桿電機，所述推桿電機的輸出軸固定連接有滑動桿，所述滑動桿的一端通過滑動槽延伸至第一固定塊的外部，且滑動桿與滑動槽的內壁滑動連接，第一固定塊靠近滑動桿的一側設有轉動塊，所述轉動塊靠近第一固定塊的一側開設有兩個第一凹槽，轉動塊上開設有兩個圓孔，所述圓孔與第一凹槽相連通，所述滑動桿的一端兩側均固定連接有第一轉動棒，滑動桿的一端位于第一凹槽的內部，且第一轉動棒的一端通過圓孔延伸至轉動塊的外部，第一轉動棒與圓孔的內壁轉動連接，所述轉動塊與第一固定塊之間設有短棒，所述短棒的一端與轉動塊轉動連接，短棒的另一端與第一固定塊轉動連接，所述轉動塊遠離第一固定塊的一側固定連接有第二固定塊和第三固定塊，所述第二固定塊和第三固定塊之間轉動連接有第二轉動棒，所述轉動塊遠離第一固定塊的一側開設有第二凹槽，所述第二轉動棒的外側分別套設有攝像頭固定座和第一齒輪，所述攝像頭固定座和第一齒輪均與第二轉動棒固定連接，且第一齒輪的一部分位于第二凹槽的內部，轉動塊的一側固定安裝有電機，所述電機的輸出軸固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪的一部分位于第二凹槽的內部，且第二齒輪與第一齒輪相嚙合。

優(yōu)選的，所述短棒與兩根滑動桿等距分部，且短棒與兩根滑動桿均與第一固定塊的一側相垂直。

優(yōu)選的，所述第一轉動棒的一端固定連接有卡塊，所述卡塊為圓柱體結構，且卡塊的直徑大于圓孔的直徑。

優(yōu)選的，所述攝像頭固定座為圓柱體結構，且攝像頭固定座與轉動塊之間留有間隙，攝像頭固定座的一側固定安裝有攝像頭。

優(yōu)選的，所述空腔為圓柱體結構，且兩個空腔相互平行設置。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所述的一種自動跟隨自拍飛行器的攝像頭角度調節(jié)機構通過兩個推桿電機的伸縮配合達到了攝像頭向兩側旋轉角度的功能呢，通過一個轉動電機帶動齒輪傳動結構達到了攝像頭俯仰角調節(jié)功能，相比于傳統(tǒng)的自拍飛行器的攝像頭，這種具有角度調節(jié)機構的攝像頭能夠達到跟隨拍攝的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的自動跟隨自拍飛行器的攝像頭角度調節(jié)機構的俯視圖；

圖2為本發(fā)明提出的自動跟隨自拍飛行器的攝像頭角度調節(jié)機構的第一固定塊剖視圖；

圖3為本發(fā)明提出的自動跟隨自拍飛行器的攝像頭角度調節(jié)機構的滑動桿與轉動塊連接位置剖視圖。

圖中：1第一固定塊、2空腔、3滑動槽、4推桿電機、5滑動桿、6轉動塊、7第一凹槽、8圓孔、9第一轉動棒、10短棒、11第二固定塊、12第三固定塊、13第二轉動棒、14第二凹槽、15攝像頭固定座、16第一齒輪、17電機、18第二齒輪、19卡塊。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，自動跟隨自拍飛行器的攝像頭角度調節(jié)機構，包括第一固定塊1，第一固定塊1為長方體結構，第一固定塊1的內部分別設有兩個空腔2，第一固定塊1的一側分別開設有兩個滑動槽3，滑動槽3與空腔2相連通，空腔2的內部固定安裝有推桿電機4，推桿電機4的輸出軸固定連接有滑動桿5，滑動桿5的一端通過滑動槽3延伸至第一固定塊1的外部，且滑動桿5與滑動槽3的內壁滑動連接，第一固定塊1靠近滑動桿5的一側設有轉動塊6，轉動塊6靠近第一固定塊1的一側開設有兩個第一凹槽7，轉動塊6上開設有兩個圓孔8，圓孔8與第一凹槽7相連通，滑動桿5的一端兩側均固定連接有第一轉動棒9，滑動桿5的一端位于第一凹槽7的內部，且第一轉動棒9的一端通過圓孔8延伸至轉動塊6的外部，第一轉動棒9與圓孔8的內壁轉動連接，轉動塊6與第一固定塊1之間設有短棒10，短棒10的一端與轉動塊6轉動連接，短棒10的另一端與第一固定塊1轉動連接，轉動塊6遠離第一固定塊1的一側固定連接有第二固定塊11和第三固定塊12，第二固定塊11和第三固定塊12之間轉動連接有第二轉動棒13，轉動塊6遠離第一固定塊1的一側開設有第二凹槽14，第二轉動棒13的外側分別套設有攝像頭固定座15和第一齒輪16，攝像頭固定座15和第一齒輪16均與第二轉動棒13固定連接，且第一齒輪16的一部分位于第二凹槽14的內部，轉動塊6的一側固定安裝有電機17，電機17的輸出軸固定連接有第二齒輪18，第二齒輪18的一部分位于第二凹槽14的內部，且第二齒輪18與第一齒輪16相嚙合。

本實施例中，兩個推桿電機4的伸縮為同步反向的，推桿電機4驅動滑動桿5在滑動槽內滑動，第一轉動棒9在圓孔8內轉動，使得滑動桿5相對轉動塊6轉動，從而達到調節(jié)攝像頭兩側角度的效果，其中短棒10起到輔助支撐的作用，電機17帶動第二齒輪18轉動，第二齒輪18通過與其相嚙合的第一齒輪16來帶動第二轉動棒13轉動，第二轉動棒13帶動攝像頭固定座15轉動，從而達到了調節(jié)攝像頭俯仰角的效果，卡塊19起到固定第一轉動棒9的位置的作用。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種自動跟隨自拍飛行器的攝像頭角度調節(jié)機構，包括第一固定塊，所述第一固定塊為長方體結構，所述第一固定塊的內部分別設有兩個空腔，所述第一固定塊的一側分別開設有兩個滑動槽，所述滑動槽與空腔相連通，所述空腔的內部固定安裝有推桿電機，所述推桿電機的輸出軸固定連接有滑動桿，所述滑動桿的一端通過滑動槽延伸至第一固定塊的外部。本發(fā)明所述的一種自動跟隨自拍飛行器的攝像頭角度調節(jié)機構通過兩個推桿電機的伸縮配合達到了攝像頭向兩側旋轉角度的功能呢，通過一個轉動電機帶動齒輪傳動結構達到了攝像頭俯仰角調節(jié)功能，相比于傳統(tǒng)的自拍飛行器的攝像頭，這種具有角度調節(jié)機構的攝像頭能夠達到跟隨拍攝的效果。

技術研發(fā)人員：張元章
受保護的技術使用者：合肥旁耘科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.13
技術公布日：2017.09.29