本發(fā)明涉及無人機動力系統(tǒng)測試
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是涉及一種電動無人機導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗臺。
背景技術(shù)：
：無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，可搭載多種負載完成各種復(fù)雜任務(wù)。導(dǎo)航飛控系統(tǒng)作為無人機的“大腦”，是各種無人機系統(tǒng)中的關(guān)鍵航電設(shè)備。但其容易受到諸多不確定因素影響，包括導(dǎo)航飛控系統(tǒng)的姿態(tài)、航向、高度、速度、gps位置等關(guān)鍵輸出易受到干擾。造成導(dǎo)航飛控系統(tǒng)受到干擾的原因主要有以下幾點：一是更換、拆裝無人機螺旋槳時候會由于安裝一致性無法保證等原因，使無人機系統(tǒng)產(chǎn)生導(dǎo)航飛控系統(tǒng)無法濾除的振動，從而導(dǎo)致姿態(tài)測量發(fā)散；二是由于周邊環(huán)境地磁、鐵磁等因素對敏感的磁場傳感器產(chǎn)生干擾，從而導(dǎo)致航向測量錯誤；三是由與工作場地周邊電力線路、蜂窩通訊基站的電磁輻射等問題會干擾gps信號，從而導(dǎo)致無人機系統(tǒng)定位精度下降乃至定位失敗。這些干擾問題一旦出現(xiàn)，無人機系統(tǒng)會失控甚至墜毀，可能會造成人員傷亡或者財產(chǎn)損失。然而，目前沒有一種測試設(shè)備可在無人機工作裝機環(huán)境下(或模擬工作裝機環(huán)境下)對導(dǎo)航飛控系統(tǒng)性能進行測試和對無人機工作環(huán)境進行檢測，為無人機導(dǎo)航飛控系統(tǒng)能在作業(yè)場地正常工作提供測試保障。因此，希望有一種技術(shù)方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個上述缺陷。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種電動無人機導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗臺來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個上述缺陷。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電動無人機導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗臺，所述電動無人機導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗臺包括：機械支撐框架，所述機械支撐框架上設(shè)置有待測導(dǎo)航飛控系統(tǒng)；無人機動力組，所述無人機動力組設(shè)置在所述機械支撐框架上；振動模擬裝置，所述振動模擬裝置設(shè)置在所述無人機動力組上；調(diào)準(zhǔn)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)，所述調(diào)準(zhǔn)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)設(shè)置在所述機械支撐框架上；數(shù)據(jù)記錄儀，所述數(shù)據(jù)記錄儀設(shè)置在所述機械支撐框架上，所述數(shù)據(jù)記錄儀分別與所述待測導(dǎo)航飛控系統(tǒng)以及調(diào)準(zhǔn)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)連接；電源，所述電源與所述無人機動力組連接；其中，所述電源用于為所述無人機動力組供電，從而使所述無人機動力組工作；所述調(diào)準(zhǔn)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)以及所述待測導(dǎo)航飛控系統(tǒng)用于在所述無人機動力組工作時輸出導(dǎo)航數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)記錄儀用于獲取所述調(diào)準(zhǔn)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)以及所述待測導(dǎo)航飛控系統(tǒng)輸出的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述機械支撐框架包括圓盤主體、與圓盤主體連接的支臂以及支撐架，所述圓盤主體以及支臂設(shè)置在所述支撐架上。優(yōu)選地，所述支臂的數(shù)量為多個，且各個支臂呈角度排列。優(yōu)選地，所述電動無人機導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗臺進一步包括行走支架，所述行走支架包括一個支撐平臺以及與支撐平臺連接的行走輪，所述機械支撐框架以及所述電源設(shè)置在所述支撐平臺上。優(yōu)選地，所述無人機動力組包括無刷盤式電機以及與所述無刷盤式電機連接的無刷電子調(diào)速器；所述無刷盤式電機設(shè)置在所述支臂上，所述無刷電子調(diào)速器設(shè)置在所述圓盤主體上。優(yōu)選地，所述行走支架采用塑料制成。優(yōu)選地，所述機械支撐框架的圓盤主體、支臂以及支撐架采用碳纖維材料支撐。優(yōu)選地，所述振動模擬裝置包括鋁合金圓盤以及設(shè)置在所述鋁合金圓盤上的多個螺釘。優(yōu)選地，所述鋁合金圓盤上設(shè)置有多組直徑不同的圓周盤列的螺釘孔組，每組螺釘孔組包括多個螺釘孔，每個螺釘孔適于安置一個所述螺釘。優(yōu)選地，所述電動無人機導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗臺進一步包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述無人機動力組連接，用于控制所述無人機動力組工作。本申請?zhí)峁┝艘环N能夠在地面環(huán)境下模擬無人機工作裝機環(huán)境，對待測導(dǎo)航飛控系統(tǒng)性能進行測試以及對無人機工作環(huán)境進行檢測并為無人機導(dǎo)航飛控系統(tǒng)能在作業(yè)場地正常工作提供測試保障的電動無人機導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗臺，提高了無人機作業(yè)的安全與可靠性。附圖說明圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的電動無人機導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗臺的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記1機械支撐框架12支臂2無人機動力組13支撐架3振動模擬裝置8行走支架4調(diào)準(zhǔn)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)81支撐平臺5數(shù)據(jù)記錄儀21無刷盤式電機6待測導(dǎo)航飛控系統(tǒng)22無刷電子調(diào)速器7電源31鋁合金圓盤11圓盤主體9控制系統(tǒng)具體實施方式為使本發(fā)明實施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的電動無人機導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗臺的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示的所述電動無人機導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗臺包括機械支撐框架1、無人機動力組2、振動模擬裝置3、調(diào)準(zhǔn)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)4、數(shù)據(jù)記錄儀5以及電源7。參見圖1，在本實施例中，機械支撐框架1上設(shè)置有待測導(dǎo)航飛控系統(tǒng)6；無人機動力組2設(shè)置在機械支撐框架1上；振動模擬裝置3設(shè)置在無人機動力組2上；調(diào)準(zhǔn)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)4設(shè)置在機械支撐框架1上；數(shù)據(jù)記錄儀5設(shè)置在機械支撐框架1上，數(shù)據(jù)記錄儀5分別與待測導(dǎo)航飛控系統(tǒng)6以及調(diào)準(zhǔn)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)5連接；電源7與無人機動力組2連接；其中，電源7用于為無人機動力組2供電，從而使無人機動力組2工作；調(diào)準(zhǔn)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)4以及待測導(dǎo)航飛控系統(tǒng)6用于在無人機動力組工作時輸出導(dǎo)航數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)記錄儀5用于獲取調(diào)準(zhǔn)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)4以及待測導(dǎo)航飛控系統(tǒng)6輸出的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。本申請?zhí)峁┝艘环N能夠在地面環(huán)境下模擬無人機工作裝機環(huán)境，對待測導(dǎo)航飛控系統(tǒng)性能進行測試以及對無人機工作環(huán)境進行檢測并為無人機導(dǎo)航飛控系統(tǒng)能在作業(yè)場地正常工作提供測試保障的電動無人機導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗臺，提高了無人機作業(yè)的安全與可靠性。參見圖1，在本實施例中，機械支撐框架1包括圓盤主體11、與圓盤主體11連接的支臂12以及支撐架13，圓盤主體11以及支臂12設(shè)置在支撐架13上。將機械支撐框架設(shè)置成這種機構(gòu)，能夠高度模擬實際的無人機形狀。有利的是，支臂12的數(shù)量為多個，且各個支臂呈角度排列。無人機通過有多種旋翼形式，例如，兩旋翼無人機、四旋翼無人機。因此，在實際使用時，可以根據(jù)要測試的無人機的旋翼數(shù)量來確定支臂的數(shù)量。參見圖1，在本實施例中，電動無人機導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗臺進一步包括行走支架8，行走支架8包括一個支撐平臺81以及與支撐平臺81連接的行走輪，機械支撐框架1以及電源7設(shè)置在支撐平臺81上?？梢岳斫獾氖?，通過設(shè)置有行走支架，一方面，能將電動無人機導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗臺上的所有設(shè)備均設(shè)置在行走支架上，防止地面干擾，且方便移動。另一方面，可以通過人力推動行走支架從而模擬電動無人機的運動?？梢岳斫獾氖?，在沒有行走支架的實施例中，可以通過其他方式挪動電動無人機導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗臺或者單獨設(shè)計一款承載產(chǎn)品去適應(yīng)本申請的電動無人機導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗臺。有利的是，行走支架8采用塑料制成。塑料制作一方面可以輕松裝載移動，另一方面可以防止由于材料問題對導(dǎo)航飛控系統(tǒng)的正常工作產(chǎn)生干擾。參見圖1，在本實施例中，無人機動力組2包括無刷盤式電機21以及與無刷盤式電機21連接的無刷電子調(diào)速器22；無刷盤式電機21設(shè)置在支臂12上，無刷電子調(diào)速器22設(shè)置在圓盤主體11上。參見圖1，在本實施例中，機械支撐框架1的圓盤主體、支臂以及支撐架采用碳纖維材料支撐。采用碳纖維材料可以最大程度模仿實際電動無人機的重量、材料性能。參見圖1，在本實施例中，振動模擬裝置3包括鋁合金圓盤31以及設(shè)置在鋁合金圓盤31上的多個螺釘。在圓盤上適當(dāng)位置安裝適當(dāng)數(shù)量螺釘可以組成偏心輪，電機旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生振動，可以模擬無人機工作時動力系統(tǒng)轉(zhuǎn)動產(chǎn)生振動，以測試其是否會對導(dǎo)航飛控系統(tǒng)產(chǎn)生干擾。有利的是，鋁合金圓盤31上設(shè)置有多組直徑不同的圓周盤列的螺釘孔組，每組螺釘孔組包括多個螺釘孔，每個螺釘孔適于安置一個所述螺釘。采用這種方式，可以根據(jù)需要而自行設(shè)置螺釘位置，從而不斷改變偏心程度。參見圖1，在本實施例中，電動無人機導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗臺進一步包括控制系統(tǒng)9，控制系統(tǒng)與無人機動力組2連接，用于控制無人機動力組工作。最后需要指出的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制。盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。當(dāng)前第1頁12