本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域,特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無(wú)人機(jī)。
背景技術(shù):
隨著城市的發(fā)展,空氣的質(zhì)量也成了一個(gè)重大的問(wèn)題,距離地面30米左右的高度處會(huì)漂浮著大量的灰塵及微小顆粒物,這些漂浮在空氣中的灰塵不僅影響了人們的身體健康,還破壞了城市的美感。雖然靠近地面的灰塵可以通過(guò)灑水車進(jìn)行噴水處理,但是高空中的灰塵怎么處理就出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題,在這里如果能夠通過(guò)遙控?zé)o人機(jī)來(lái)進(jìn)行對(duì)高處空氣的凈化,將大大改善空氣質(zhì)量,也使得除塵工作更加方便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無(wú)人機(jī)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無(wú)人機(jī),包括機(jī)體、設(shè)置在機(jī)體下方的噴灑機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部的凈化機(jī)構(gòu)和吸塵機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)體上方的飛行機(jī)構(gòu)和中控機(jī)構(gòu),所述噴灑機(jī)構(gòu)、過(guò)濾機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)和飛行機(jī)構(gòu)均與中控機(jī)構(gòu)電連接;
所述凈化機(jī)構(gòu)包括過(guò)濾網(wǎng)、伸縮組件和過(guò)濾組件,所述過(guò)濾組件包括第一電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)軸、第一從動(dòng)輪、第一從動(dòng)軸、第二從動(dòng)輪和第二從動(dòng)軸,所述第一電機(jī)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接,所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)伸縮組件與第一從動(dòng)輪連接,所述驅(qū)動(dòng)輪與第二從動(dòng)輪位于同一水平面且均設(shè)置在機(jī)體的內(nèi)部,所述過(guò)濾網(wǎng)首尾相連,所述驅(qū)動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪均位于過(guò)濾網(wǎng)的內(nèi)部,所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)過(guò)濾網(wǎng)分別與第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪傳動(dòng)連接;
所述伸縮組件包括氣泵、連接管和伸縮桿,所述伸縮桿豎向設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部,所述伸縮桿的下端與第一從動(dòng)輪相連,所述伸縮桿的另一端固定設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部,所述氣泵通過(guò)連接管與伸縮桿的內(nèi)部連通;
所述吸塵機(jī)構(gòu)設(shè)置在凈化機(jī)構(gòu)的上方,所述吸塵機(jī)構(gòu)包括清掃組件和吸附組件,所述清掃組件包括外殼、第三從動(dòng)輪、第三從動(dòng)軸和若干清掃刷,所述第三從動(dòng)輪設(shè)置在第三從動(dòng)軸上,各清掃刷均勻設(shè)置在第三從動(dòng)輪的周身,所述清掃刷設(shè)置在外殼內(nèi)部,位于最下方的清掃刷與過(guò)濾網(wǎng)接觸;
當(dāng)需要過(guò)濾空氣灰塵時(shí),此時(shí),氣泵通過(guò)連接管對(duì)伸縮桿充氣,伸縮桿開(kāi)始向下伸出,帶動(dòng)第一從動(dòng)輪向下移動(dòng),因?yàn)檫^(guò)濾網(wǎng)首尾相連,驅(qū)動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪均位于過(guò)濾網(wǎng)的內(nèi)部,驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)過(guò)濾網(wǎng)分別與第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪傳動(dòng)連接,當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)啟動(dòng)時(shí),過(guò)濾網(wǎng)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),無(wú)人機(jī)帶著展開(kāi)的過(guò)濾網(wǎng)飛過(guò)被噴灑過(guò)水霧的空氣時(shí),灰塵和顆粒物都吸附到了過(guò)濾網(wǎng)上,起到了凈化空氣的作用。
所述吸附組件包括吸氣管道、箱體、設(shè)在在箱體內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)組件、靜電場(chǎng)發(fā)生模塊和積塵盒,所述積塵盒與靜電場(chǎng)發(fā)生模塊、箱體、吸氣管道依次連通,所述吸取管道的一端與外殼的內(nèi)部連通,所述驅(qū)動(dòng)組件包括第二電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)軸和若干扇葉,各扇葉均勻分布在第二驅(qū)動(dòng)軸的周身,所述第二電機(jī)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)軸與扇葉傳動(dòng)連接;
當(dāng)需要對(duì)過(guò)濾網(wǎng)除塵保持清潔以便繼續(xù)使用,此時(shí)第二電機(jī)啟動(dòng),扇葉隨之轉(zhuǎn)動(dòng),由于吸氣管道的管徑遠(yuǎn)小于箱體的內(nèi)徑,故能夠產(chǎn)生很強(qiáng)的吸力,又因?yàn)榍鍜咚⒃O(shè)置在外殼內(nèi)部且位于最下方的清掃刷與過(guò)濾網(wǎng)接觸,當(dāng)過(guò)濾網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),清掃刷被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)過(guò)濾網(wǎng)進(jìn)行打掃,將灰塵和顆粒物掃除,被吸入箱體,然后下降到靜電場(chǎng)發(fā)生模塊,因?yàn)殪o電場(chǎng)發(fā)生模塊會(huì)產(chǎn)生一個(gè)靜電場(chǎng),對(duì)灰塵進(jìn)行吸附最后集中到積塵盒中。
所述噴灑機(jī)構(gòu)包括控制組件和角度調(diào)節(jié)組件,所述控制組件與角度調(diào)節(jié)組件傳動(dòng)連接,所述控制組件設(shè)置在機(jī)體的內(nèi)部,所述控制組件包括第三電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)軸和圓柱齒輪,所述第三電機(jī)通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)軸與圓柱齒輪傳動(dòng)連接;
所述角度調(diào)節(jié)組件包括升降桿、第一連桿、第二連桿和噴頭,所述第一連桿的一端固定設(shè)置在機(jī)體的下方,所述第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接,所述第二連桿的另一端與噴頭鉸接,所述第二連桿的中間設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)設(shè)有與其相匹配的滑動(dòng)塊,所述升降桿豎向設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部,所述升降的一側(cè)設(shè)有與圓柱齒輪嚙合的從動(dòng)齒,所述升降桿的另一端與滑動(dòng)塊鉸接。
當(dāng)需要對(duì)空氣噴灑水霧時(shí),此時(shí),第三電機(jī)正啟動(dòng),圓柱齒輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng),因?yàn)閳A柱齒輪與升降桿一側(cè)的從動(dòng)齒嚙合,故升降桿向上移動(dòng),又因?yàn)榈谝贿B桿的一端固定設(shè)置在機(jī)體的下方,第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接,第二連桿的另一端與噴頭鉸接,噴頭可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴霧,第二連桿的中間設(shè)有凹槽,凹槽內(nèi)設(shè)有與其相匹配的滑動(dòng)塊,所以與升降桿下端鉸接的滑動(dòng)塊向上移動(dòng),帶動(dòng)第二連桿的角度發(fā)生改變,擴(kuò)大噴灑的范圍。
作為優(yōu)選,為了控制升降桿升降的高度,通過(guò)升降桿上端對(duì)測(cè)壓板的作用力大小來(lái)判斷是否可以繼續(xù)上升,從而擴(kuò)大噴頭的噴灑范圍,所述升降桿的上端設(shè)有壓力檢測(cè)單元,所述壓力檢測(cè)單元包括測(cè)壓板、彈簧和壓力表,所述壓力表通過(guò)彈簧與測(cè)壓板相連,所述壓力表與中控機(jī)構(gòu)電連接。
作為優(yōu)選,為了使升降桿豎直移動(dòng)過(guò)程中不發(fā)生偏移,所述升降桿兩側(cè)設(shè)有若干滑輪,所述滑輪固定設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部且與升降桿兩側(cè)的凹槽匹配。
作為優(yōu)選,為了控制無(wú)人機(jī)的飛行高度,所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)有紅外線測(cè)距儀。
作為優(yōu)選,為了產(chǎn)生強(qiáng)勁的吸力,所述吸氣管道的管徑遠(yuǎn)小于箱體的內(nèi)徑。
作為優(yōu)選,所述中控機(jī)構(gòu)包括顯示界面、控制按鍵、狀態(tài)指示燈和plc,所述顯示界面、控制按鍵和狀態(tài)指示燈均與plc電連接。
作為優(yōu)選,為了觀察的更加清楚,所述顯示界面為液晶顯示屏。
作為優(yōu)選,為了方便手動(dòng)按鍵,所述控制按鍵為輕觸按鍵。
作為優(yōu)選,為了觀察無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài),所述狀態(tài)指示燈為工作指示燈和報(bào)警信號(hào)燈。
作為優(yōu)選,為了能夠遠(yuǎn)程遙控?zé)o人機(jī),所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)有天線,所述天線與plc電連接。
本發(fā)明的有益效果是,該基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無(wú)人機(jī)中,通過(guò)噴灑機(jī)構(gòu),可以使高空中的灰塵聚集成小顆粒便于收集,通過(guò)凈化機(jī)構(gòu),可以將小顆粒吸附到過(guò)濾網(wǎng)上,通過(guò)吸塵機(jī)構(gòu)可以對(duì)過(guò)濾網(wǎng)上的灰塵,顆粒物進(jìn)行打掃收集,通過(guò)無(wú)人機(jī)凈化空氣,改善了空氣質(zhì)量,使得除塵工作更加方便,大大提高了無(wú)人機(jī)的實(shí)用性。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無(wú)人機(jī)的過(guò)濾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無(wú)人機(jī)的第一電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪連接的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無(wú)人機(jī)的吸塵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無(wú)人機(jī)的噴灑機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無(wú)人機(jī)的升降桿與滑輪連接的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無(wú)人機(jī)的中控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中:1.機(jī)體,2.噴灑機(jī)構(gòu),3.中控機(jī)構(gòu),4.飛行機(jī)構(gòu),5.吸塵機(jī)構(gòu),6.第一電機(jī),7.第一驅(qū)動(dòng)軸,8.驅(qū)動(dòng)輪,9.過(guò)濾網(wǎng),10.第一從動(dòng)軸,11.第一從動(dòng)輪,12.第二從動(dòng)輪,13.第二從動(dòng)軸,14.氣泵,15.連接管,16.伸縮桿,17.外殼,18.清掃刷,19.第三從動(dòng)軸,20.第三從動(dòng)輪,21.吸氣管道,22.箱體,23.扇葉,24.第二驅(qū)動(dòng)軸,25.第二電機(jī),26.靜電場(chǎng)發(fā)生模塊,27.積塵盒,28.第三電機(jī),29.第三驅(qū)動(dòng)軸,30.圓柱齒輪,31.升降桿,32.第一連桿,33.第二連桿,34.滑動(dòng)塊,35.噴頭,36.壓力表,37.彈簧,38.測(cè)壓板,39.滑輪,40.顯示界面,41.控制按鍵,42.狀態(tài)指示燈。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖,僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
如圖1-圖7所示,一種基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無(wú)人機(jī),包括機(jī)體1、設(shè)置在機(jī)體1下方的噴灑機(jī)構(gòu)2、設(shè)置在機(jī)體1內(nèi)部的凈化機(jī)構(gòu)和吸塵機(jī)構(gòu)5、設(shè)置在機(jī)體1上方的飛行機(jī)構(gòu)4和中控機(jī)構(gòu)3,所述噴灑機(jī)構(gòu)2、過(guò)濾機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)5和飛行機(jī)構(gòu)4均與中控機(jī)構(gòu)3電連接;
所述凈化機(jī)構(gòu)包括過(guò)濾網(wǎng)9、伸縮組件和過(guò)濾組件,所述過(guò)濾組件包括第一電機(jī)6、第一驅(qū)動(dòng)軸7、第一從動(dòng)輪11、第一從動(dòng)軸10、第二從動(dòng)輪12和第二從動(dòng)軸13,所述第一電機(jī)6通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)軸7與驅(qū)動(dòng)輪8傳動(dòng)連接,所述驅(qū)動(dòng)輪8通過(guò)伸縮組件與第一從動(dòng)輪11連接,所述驅(qū)動(dòng)輪8與第二從動(dòng)輪12位于同一水平面且均設(shè)置在機(jī)體1的內(nèi)部,所述過(guò)濾網(wǎng)9首尾相連,所述驅(qū)動(dòng)輪8、第一從動(dòng)輪11和第二從動(dòng)輪12均位于過(guò)濾網(wǎng)9的內(nèi)部,所述驅(qū)動(dòng)輪8通過(guò)過(guò)濾網(wǎng)9分別與第一從動(dòng)輪11和第二從動(dòng)輪12傳動(dòng)連接;
所述伸縮組件包括氣泵14、連接管15和伸縮桿16,所述伸縮桿16豎向設(shè)置在機(jī)體1內(nèi)部,所述伸縮桿16的下端與第一從動(dòng)輪11相連,所述伸縮桿16的另一端固定設(shè)置在機(jī)體1內(nèi)部,所述氣泵14通過(guò)連接管15與伸縮桿16的內(nèi)部連通;
當(dāng)需要過(guò)濾空氣灰塵時(shí),此時(shí),氣泵14通過(guò)連接管15對(duì)伸縮桿16充氣,伸縮桿16開(kāi)始向下伸出,帶動(dòng)第一從動(dòng)輪10向下移動(dòng),因?yàn)檫^(guò)濾網(wǎng)9首尾相連,驅(qū)動(dòng)輪8、第一從動(dòng)輪10和第二從動(dòng)輪12均位于過(guò)濾網(wǎng)9的內(nèi)部,驅(qū)動(dòng)輪8通過(guò)過(guò)濾網(wǎng)9分別與第一從動(dòng)輪11和第二從動(dòng)輪12傳動(dòng)連接,當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)6啟動(dòng)時(shí),過(guò)濾網(wǎng)9開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),無(wú)人機(jī)帶著展開(kāi)的過(guò)濾網(wǎng)9飛過(guò)被噴灑過(guò)水霧的空氣時(shí),灰塵和顆粒物都吸附到了過(guò)濾網(wǎng)9上,起到了凈化空氣的作用。
所述吸塵機(jī)構(gòu)5設(shè)置在凈化機(jī)構(gòu)的上方,所述吸塵機(jī)構(gòu)5包括清掃組件和吸附組件,所述清掃組件包括外殼17、第三從動(dòng)輪20、第三從動(dòng)軸19和若干清掃刷18,所述第三從動(dòng)輪20設(shè)置在第三從動(dòng)軸19上,各清掃刷18均勻設(shè)置在第三從動(dòng)輪20的周身,所述清掃刷18設(shè)置在外殼17內(nèi)部,位于最下方的清掃刷18與過(guò)濾網(wǎng)9接觸;
所述吸附組件包括吸氣管道21、箱體22、設(shè)在在箱體22內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)組件、靜電場(chǎng)發(fā)生模塊26和積塵盒27,所述積塵盒27與靜電場(chǎng)發(fā)生模塊26、箱體22、吸氣管道21依次連通,所述吸取管道的一端與外殼17的內(nèi)部連通,所述驅(qū)動(dòng)組件包括第二電機(jī)25、第二驅(qū)動(dòng)軸24和若干扇葉23,各扇葉23均勻分布在第二驅(qū)動(dòng)軸24的周身,所述第二電機(jī)25通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)軸24與扇葉23傳動(dòng)連接;
當(dāng)需要對(duì)過(guò)濾網(wǎng)9除塵保持清潔以便繼續(xù)使用,此時(shí)第二電機(jī)25啟動(dòng),扇葉24隨之轉(zhuǎn)動(dòng),由于吸氣管道21的管徑遠(yuǎn)小于箱體22的內(nèi)徑,故能夠產(chǎn)生很強(qiáng)的吸力,又因?yàn)榍鍜咚?8設(shè)置在外殼17內(nèi)部且位于最下方的清掃刷18與過(guò)濾網(wǎng)9接觸,當(dāng)過(guò)濾網(wǎng)轉(zhuǎn)9動(dòng)時(shí),清掃刷18被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)過(guò)濾網(wǎng)18進(jìn)行打掃,將灰塵和顆粒物掃除,被吸入箱體22,然后下降到靜電場(chǎng)發(fā)生模塊26,因?yàn)殪o電場(chǎng)發(fā)生模塊26會(huì)產(chǎn)生一個(gè)靜電場(chǎng),對(duì)灰塵進(jìn)行吸附最后集中到積塵盒27中。
所述噴灑機(jī)構(gòu)2包括控制組件和角度調(diào)節(jié)組件,所述控制組件與角度調(diào)節(jié)組件傳動(dòng)連接,所述控制組件設(shè)置在機(jī)體1的內(nèi)部,所述控制組件包括第三電機(jī)28、第三驅(qū)動(dòng)軸29和圓柱齒輪30,所述第三電機(jī)28通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)軸29與圓柱齒輪30傳動(dòng)連接;
所述角度調(diào)節(jié)組件包括升降桿31、第一連桿32、第二連桿33和噴頭35,所述第一連桿32的一端固定設(shè)置在機(jī)體1的下方,所述第一連桿32的另一端與第二連桿33的一端鉸接,所述第二連桿33的另一端與噴頭35鉸接,所述第二連桿33的中間設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)設(shè)有與其相匹配的滑動(dòng)塊34,所述升降桿31豎向設(shè)置在機(jī)體1內(nèi)部,所述升降的一側(cè)設(shè)有與圓柱齒輪30嚙合的從動(dòng)齒,所述升降桿31的另一端與滑動(dòng)塊34鉸接。
當(dāng)需要對(duì)空氣噴灑水霧時(shí),此時(shí),第三電機(jī)28正啟動(dòng),圓柱齒輪30隨之轉(zhuǎn)動(dòng),因?yàn)閳A柱齒輪30與升降桿31一側(cè)的從動(dòng)齒嚙合,故升降桿31向上移動(dòng),又因?yàn)榈谝贿B桿32的一端固定設(shè)置在機(jī)體1的下方,第一連桿32的另一端與第二連桿33的一端鉸接,第二連桿33的另一端與噴頭35鉸接,噴頭35可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴霧,第二連桿33的中間設(shè)有凹槽,凹槽內(nèi)設(shè)有與其相匹配的滑動(dòng)塊34,所以與升降桿31下端鉸接的滑動(dòng)塊34向上移動(dòng),帶動(dòng)第二連桿33的角度發(fā)生改變,擴(kuò)大噴灑的范圍。
作為優(yōu)選,為了控制升降桿31升降的高度,通過(guò)升降桿31上端對(duì)測(cè)壓板38的作用力大小來(lái)判斷是否可以繼續(xù)上升,從而擴(kuò)大噴頭35的噴灑范圍,所述升降桿31的上端設(shè)有壓力檢測(cè)單元,所述壓力檢測(cè)單元包括測(cè)壓板38、彈簧37和壓力表36,所述壓力表36通過(guò)彈簧37與測(cè)壓板38相連,所述壓力表36與中控機(jī)構(gòu)3電連接。
作為優(yōu)選,為了使升降桿豎直移動(dòng)過(guò)程中不發(fā)生偏移,所述升降桿31兩側(cè)設(shè)有若干滑輪39,所述滑輪39固定設(shè)置在機(jī)體1內(nèi)部且與升降桿31兩側(cè)的凹槽匹配。
作為優(yōu)選,為了控制無(wú)人機(jī)的飛行高度,所述機(jī)體1內(nèi)部設(shè)有紅外線測(cè)距儀。
作為優(yōu)選,為了產(chǎn)生強(qiáng)勁的吸力,所述吸氣管道21的管徑遠(yuǎn)小于箱體22的內(nèi)徑。
作為優(yōu)選,所述中控機(jī)構(gòu)3包括顯示界面40、控制按鍵41、狀態(tài)指示燈42和plc,所述顯示界面40、控制按鍵41和狀態(tài)指示燈42均與plc電連接。
作為優(yōu)選,為了觀察的更加清楚,所述顯示界面40為液晶顯示屏。
作為優(yōu)選,為了方便手動(dòng)按鍵,所述控制按鍵41為輕觸按鍵。
作為優(yōu)選,為了觀察無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài),所述狀態(tài)指示燈42為工作指示燈和報(bào)警信號(hào)燈。
作為優(yōu)選,為了能夠遠(yuǎn)程遙控?zé)o人機(jī),所述機(jī)體1內(nèi)部設(shè)有天線,所述天線與plc電連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,該基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無(wú)人機(jī)中,通過(guò)噴灑機(jī)構(gòu)2,可以使高空中的灰塵聚集成小顆粒便于收集,通過(guò)凈化機(jī)構(gòu),可以將小顆粒吸附到過(guò)濾網(wǎng)9上,通過(guò)吸塵機(jī)構(gòu)5可以對(duì)過(guò)濾網(wǎng)9上的灰塵,顆粒物進(jìn)行打掃收集,通過(guò)無(wú)人機(jī)凈化空氣,改善了空氣質(zhì)量,使得除塵工作更加方便,大大提高了無(wú)人機(jī)的實(shí)用性。
以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示,通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容,相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi),進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。