本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，特別涉及一種具有清除近海面懸浮垃圾功能的無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。

由于人類在海上的活動日益頻繁，產(chǎn)生的海洋垃圾嚴重影響了海洋生態(tài)環(huán)境。又因為海洋環(huán)境的復雜性，使得海洋垃圾的清理十分困難，需要消耗大量人力和物力。

無人機在海洋垃圾清理中發(fā)揮出越來越大的作用，然而現(xiàn)有的用于清理海洋垃圾的無人機由于本身功能的局限性，使得清理效率并不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有清除近海面懸浮垃圾功能的無人機。

本發(fā)明解決問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有清除近海面懸浮垃圾功能的無人機，包括機身、飛行控制模塊、飛翔機構(gòu)和過濾機構(gòu)；

所述飛行控制模塊位于機身的內(nèi)部，所述飛翔機構(gòu)和過濾機構(gòu)均與飛行控制模塊電連接，所述飛翔機構(gòu)包括若干個均勻分布在機身周緣的飛翔組件；

所述飛翔組件包括懸臂、第一螺旋槳和飛翔電機，所述飛翔電機通過懸臂與機身連接，所述飛翔電機驅(qū)動第一螺旋槳轉(zhuǎn)動；

所述過濾機構(gòu)包括第一殼體、升降組件和過濾組件，所述第一殼體設置在機身的底部，所述第一殼體的底部設有開口，所述升降組件和過濾組件均位于第一殼體的內(nèi)部，所述升降組件與過濾組件連接；

所述升降組件包括過濾盤、連接腔和升降單元，所述過濾盤的形狀為圓臺形，所述過濾盤的頂面直徑大于底面直徑，所述過濾盤的頂部和底部均設有開口，所述連接腔位于過濾盤底部的開口內(nèi)，所述連接腔的頂部和底部均設有若干個第一出水孔，所述過濾盤的頂部通過若干個升降單元與第一殼體的內(nèi)部頂面連接；

所述升降單元包括電缸和連桿，所述電缸設置在第一殼體的內(nèi)部頂面上，所述電缸的輸出軸豎直向下設置且通過豎向設置的連桿與過濾盤的頂部連接；

所述過濾組件包括軸套、轉(zhuǎn)軸、第二螺旋槳、第一圓齒輪、第二圓齒輪和旋轉(zhuǎn)電機，所述軸套豎向設置且通過軸承與第一殼體的內(nèi)部頂面連接，所述轉(zhuǎn)軸豎向設置，所述轉(zhuǎn)軸的一端伸入軸套內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸的另一端伸入連接腔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸與連接腔通過軸承連接，所述第二螺旋槳設置在轉(zhuǎn)軸的底部，所述第二螺旋槳位于連接腔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸與軸套鍵連接，所述第一圓齒輪套設在軸套上，所述第二圓齒輪與第一圓齒輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動第二圓齒輪轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，為了防止雜物進入連接腔內(nèi)，其特征在于，所述第一出水孔內(nèi)設有第一濾網(wǎng)。

作為優(yōu)選，為了使過濾盤的側(cè)壁也起到過濾作用，所述過濾盤的側(cè)壁上均勻設有若干個第二出水口。

作為優(yōu)選，為了提高過濾效果，其特征在于，所述第二出水口內(nèi)設有第二濾網(wǎng)。

作為優(yōu)選，為了便于降落，所述機身的底部設有起落架組件，所述起落架組件有兩個，兩個起落架組件對稱設置。

作為優(yōu)選，為了使起落架組件具有升降功能，所述起落架組件包括第二殼體、升降電機、絲杠、套桿和支座，所述第二殼體設置在機身的底部，所述絲杠豎向設置在第二殼體內(nèi)，所述升降電機與絲杠傳動連接，所述套桿套設在絲杠上，所述升降電機驅(qū)動套桿沿絲杠的軸向運動，所述套桿的頂部位于第二殼體的內(nèi)部，所述套桿的底部位于第二殼體的外部，所述支座設置在套桿的底部。

作為優(yōu)選，為了使該無人機能降落在海面上，所述支座上套設有橡膠氣囊。

作為優(yōu)選，為了在夜間起到照明作用，所述機身上設有探照燈。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)遠程監(jiān)控，所述機身上設有攝像頭。

作為優(yōu)選，為了精確控制電機，所述旋轉(zhuǎn)電機為伺服電機。

本發(fā)明的有益效果是，該具有清除近海面懸浮垃圾功能的無人機結(jié)構(gòu)精巧，主要用于吸附和清除近海面的漂浮或懸浮垃圾，其利用第二螺旋槳的一側(cè)產(chǎn)生的吸附力使夾雜垃圾的海水在流經(jīng)過濾盤和連接腔時被過濾。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的一種具有清除近海面懸浮垃圾功能的無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種具有清除近海面懸浮垃圾功能的無人機的過濾盤與連接腔的連接示意圖。

圖3是本發(fā)明的一種具有清除近海面懸浮垃圾功能的無人機的正視圖。

圖4是本發(fā)明的一種具有清除近海面懸浮垃圾功能的無人機的俯視圖。

圖中：1.機身，2.懸臂，3.第一螺旋槳，4.飛翔電機，5.第一殼體，6.過濾盤，7.連接腔，8.第一出水孔，9.電缸，10.連桿，11.軸套，12.轉(zhuǎn)軸，13.第二螺旋槳，14.第一圓齒輪，15.第二圓齒輪，16.旋轉(zhuǎn)電機，17.第二出水口，18.第二殼體，19.升降電機，20.絲杠，21.套桿，22.支座，23.橡膠氣囊，24.探照燈，25.攝像頭。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-4所示，一種具有清除近海面懸浮垃圾功能的無人機，包括機身1、飛行控制模塊、飛翔機構(gòu)和過濾機構(gòu)；

所述飛行控制模塊位于機身1的內(nèi)部，所述飛翔機構(gòu)和過濾機構(gòu)均與飛行控制模塊電連接，所述飛翔機構(gòu)包括若干個均勻分布在機身1周緣的飛翔組件；

所述飛翔組件包括懸臂2、第一螺旋槳3和飛翔電機4，所述飛翔電機4通過懸臂2與機身1連接，所述飛翔電機4驅(qū)動第一螺旋槳3轉(zhuǎn)動；

其中，飛翔電機4是用來控制第一螺旋槳3轉(zhuǎn)動的電機，在這里，飛翔電機4通過懸臂2設置在機身1上，同時通過控制第一螺旋槳3轉(zhuǎn)動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)無人機的可靠飛行。

所述過濾機構(gòu)包括第一殼體5、升降組件和過濾組件，所述第一殼體5設置在機身1的底部，所述第一殼體5的底部設有開口，所述升降組件和過濾組件均位于第一殼體5的內(nèi)部，所述升降組件與過濾組件連接；

所述升降組件包括過濾盤6、連接腔7和升降單元，所述過濾盤6的形狀為圓臺形，所述過濾盤6的頂面直徑大于底面直徑，所述過濾盤6的頂部和底部均設有開口，所述連接腔7位于過濾盤6底部的開口內(nèi)，所述連接腔7的頂部和底部均設有若干個第一出水孔8，所述過濾盤6的頂部通過若干個升降單元與第一殼體5的內(nèi)部頂面連接；

所述升降單元包括電缸9和連桿10，所述電缸9設置在第一殼體5的內(nèi)部頂面上，所述電缸9的輸出軸豎直向下設置且通過豎向設置的連桿10與過濾盤6的頂部連接；

所述過濾組件包括軸套11、轉(zhuǎn)軸12、第二螺旋槳13、第一圓齒輪14、第二圓齒輪15和旋轉(zhuǎn)電機16，所述軸套11豎向設置且通過軸承與第一殼體5的內(nèi)部頂面連接，所述轉(zhuǎn)軸12豎向設置，所述轉(zhuǎn)軸12的一端伸入軸套11內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸12的另一端伸入連接腔7內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸12與連接腔7通過軸承連接，所述第二螺旋槳13設置在轉(zhuǎn)軸12的底部，所述第二螺旋槳13位于連接腔7內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸12與軸套11鍵連接，所述第一圓齒輪14套設在軸套11上，所述第二圓齒輪15與第一圓齒輪14嚙合，所述旋轉(zhuǎn)電機16驅(qū)動第二圓齒輪15轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，為了防止雜物進入連接腔7內(nèi)，其特征在于，所述第一出水孔8內(nèi)設有第一濾網(wǎng)。

作為優(yōu)選，為了使過濾盤6的側(cè)壁也起到過濾作用，所述過濾盤6的側(cè)壁上均勻設有若干個第二出水口17。

作為優(yōu)選，為了提高過濾效果，其特征在于，所述第二出水口17內(nèi)設有第二濾網(wǎng)。

作為優(yōu)選，為了便于降落，所述機身1的底部設有起落架組件，所述起落架組件有兩個，兩個起落架組件對稱設置。

作為優(yōu)選，為了使起落架組件具有升降功能，所述起落架組件包括第二殼體18、升降電機19、絲杠20、套桿21和支座22，所述第二殼體18設置在機身1的底部，所述絲杠20豎向設置在第二殼體18內(nèi)，所述升降電機19與絲杠20傳動連接，所述套桿21套設在絲杠20上，所述升降電機19驅(qū)動套桿21沿絲杠20的軸向運動，所述套桿21的頂部位于第二殼體18的內(nèi)部，所述套桿21的底部位于第二殼體18的外部，所述支座22設置在套桿21的底部。

作為優(yōu)選，為了使該無人機能降落在海面上，所述支座22上套設有橡膠氣囊23。

作為優(yōu)選，為了在夜間起到照明作用，所述機身1上設有探照燈24。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)遠程監(jiān)控，所述機身1上設有攝像頭25。

作為優(yōu)選，為了精確控制電機，所述旋轉(zhuǎn)電機16為伺服電機。

該具有清除近海面懸浮垃圾功能的無人機的工作原理為：在清潔作業(yè)開始時，升降單元中的電缸9的輸出軸向下頂出，使過濾盤6下沉至水中，此時過濾組件中旋轉(zhuǎn)電機16驅(qū)動軸套11轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，從而帶動第二螺旋槳13轉(zhuǎn)動，第二螺旋槳13的上方產(chǎn)生吸引力，一部分夾雜垃圾的水從上往下經(jīng)過連接腔7，被連接腔7過濾，另一部分水從過濾盤6側(cè)壁上的第二出水口17流出，被過濾盤6過濾，水中的垃圾最終積聚在過濾盤6中。而后升降單元可將過濾盤6從水下提出，此時可對過濾盤6中的垃圾進行處理。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該具有清除近海面懸浮垃圾功能的無人機設計巧妙，主要用于吸附和清除近海面的漂浮或懸浮垃圾，其利用第二螺旋槳的一側(cè)產(chǎn)生的吸附力使夾雜垃圾的海水在流經(jīng)過濾盤和連接腔時被過濾。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。