本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種具有火災(zāi)急救功能的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途。

在發(fā)生火災(zāi)時(shí)，現(xiàn)在一般需要消防車通過升降梯進(jìn)行救援，升降梯個(gè)體較大，運(yùn)輸不便，且成本較高，求援時(shí)間還比較慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有火災(zāi)急救功能的無人機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有火災(zāi)急救功能的無人機(jī)，包括機(jī)身及設(shè)置在機(jī)身上的飛行機(jī)構(gòu)、plc和急救機(jī)構(gòu)，所述急救機(jī)構(gòu)包括彈射機(jī)構(gòu)和急救組件；

所述彈射機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一圓齒輪、第二圓齒輪、條齒輪、第一彈簧、驅(qū)動(dòng)框、固定塊和開關(guān)組件，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一圓齒輪旋轉(zhuǎn)，所述第一圓齒輪和第二圓齒輪嚙合，所述第二圓齒輪和條齒輪嚙合，所述條齒輪設(shè)置在驅(qū)動(dòng)框的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)框與固定塊滑動(dòng)連接，所述第一彈簧的一端連接在驅(qū)動(dòng)框的內(nèi)壁上，所述第一彈簧的另一端連接在固定塊上；

所述開關(guān)組件包括斜齒、第一掛鉤、走位塊、第二電機(jī)、第二彈簧、絲桿和限位桿，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，所述走位塊上設(shè)有與絲桿匹配的內(nèi)螺紋，所述絲桿的一端穿入走位塊上，所述斜齒設(shè)置在驅(qū)動(dòng)框上，所述第一掛鉤的一端與斜齒抵靠，所述第一掛鉤的另一端通過第二彈簧與機(jī)身連接，所述第一掛鉤與機(jī)身鉸接，所述走位塊位于第一掛鉤一側(cè),所述限位桿的一端連接在第二電機(jī)上，所述限位桿的另一端穿入走位塊，所述限位桿與絲桿平行；

所述急救組件包括箱體和設(shè)置在箱體內(nèi)的拉繩、防毒面具、固定單元，所述拉繩的一端與固定單元連接，所述固定單元包括固定桿、固定線和第二掛鉤，所述第二掛鉤固定設(shè)置在固定桿的一側(cè)；

所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了延長固定桿的長度，所述固定桿內(nèi)還設(shè)有走位桿、撥片和限位塊，所述走位桿與固定桿滑動(dòng)連接，所述撥片的一端出入固定桿與走位桿連接，所述撥片的另一端位于固定桿的外部，所述固定桿上設(shè)有與撥片匹配的撥片槽，所述限位塊設(shè)置在走位桿的一側(cè)。

求救人員可以把拉繩系在樓層上，從而爬下樓層，當(dāng)沒有合適的載體系住拉繩時(shí)，可以使用第二掛扣，掛在建筑物上，也通過撥片把走位桿滑出固定桿，從而可以伸長固定單元，從而使加強(qiáng)的固定桿長度大于窗戶的寬度，從而方便固定單元架設(shè)在窗戶上。

作為優(yōu)選，便于觀察，所述機(jī)身的一側(cè)還設(shè)有攝像頭。

作為優(yōu)選，為了減少第一圓齒輪的力臂，從而更好的驅(qū)動(dòng)第二圓齒輪，所述第一圓齒輪的直徑小于第二圓齒輪的直徑。

作為優(yōu)選，為了防止箱體滑出，所述箱體的一側(cè)行設(shè)有限位組件，所述限位組件包括第三彈簧和限位球，所述箱體上設(shè)有安裝槽，所述限位球通過第三彈簧連接在安裝槽的槽底，所述機(jī)身上還設(shè)有限位槽，所述限位槽為半球形，所述限位球位于限位槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了保護(hù)第二圓齒輪和條齒輪，所述第二圓齒輪和條齒輪之間涂有機(jī)油。

作為優(yōu)選，為了便于?？浚鰴C(jī)身下方還設(shè)有支撐架。

作為優(yōu)選，為了防止求救人員在拉伸上打滑，所述拉繩打結(jié)設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了增加固定線的牢固度和耐高溫性，所述固定線的制作材料為凱夫拉材料。

使用固定線可以方便求救人員把固定單元固定在建筑物上。

作為優(yōu)選，為了方便與智能控制終端通訊，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有無線通訊模塊。

本發(fā)明的有益效果是，該具有火災(zāi)急救功能的無人機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)巧妙，實(shí)用性高，通過飛行機(jī)構(gòu)到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場，再通過攝像頭觀察火災(zāi)現(xiàn)場的情況，通過無線通訊模塊把信號(hào)發(fā)送給手機(jī)等智能控制終端，當(dāng)需要進(jìn)行人員救助時(shí)，通過彈射組件把急救組件彈簧給求救人員所在的樓層，通過防毒面具防止?jié)鉄熯M(jìn)入求救人員的呼吸系統(tǒng)，通過固定桿固定在樓層上，再通過拉繩使求救人員爬下樓層，從而獲救。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的具有火災(zāi)急救功能的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的a部放大圖；

圖3是圖2的b部放大圖

圖4是圖2的c部放大圖；

圖5是本發(fā)明的具有火災(zāi)急救功能的無人機(jī)的急救組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的具有火災(zāi)急救功能的無人機(jī)的固定單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.機(jī)身，2.飛行機(jī)構(gòu)，3.支撐架，4.攝像頭，5.第一彈簧，6.條齒輪，7.固定塊，8.驅(qū)動(dòng)框，9.第二圓齒輪，10.第一電機(jī)，11.第一圓齒輪，12.箱體，13.第二電機(jī)，14.斜齒，15.第一掛鉤，16.第二彈簧，17.走位塊，18.絲桿，19.限位桿，20.第三彈簧，21.限位球，22.防毒面具，23.固定桿，24.拉繩，25.限位塊，26.固定線，27.第二掛鉤，28.走位桿，29.撥片。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-6所示，一種具有火災(zāi)急救功能的無人機(jī)，包括機(jī)身1及設(shè)置在機(jī)身1上的飛行機(jī)構(gòu)2、plc和急救機(jī)構(gòu)，所述急救機(jī)構(gòu)包括彈射機(jī)構(gòu)和急救組件；

所述彈射機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)10、第一圓齒輪11、第二圓齒輪9、條齒輪6、第一彈簧5、驅(qū)動(dòng)框8、固定塊7和開關(guān)組件，所述第一電機(jī)10驅(qū)動(dòng)第一圓齒輪11旋轉(zhuǎn)，所述第一圓齒輪11和第二圓齒輪9嚙合，所述第二圓齒輪9和條齒輪6嚙合，所述條齒輪6設(shè)置在驅(qū)動(dòng)框8的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)框8與固定塊7滑動(dòng)連接，所述第一彈簧5的一端連接在驅(qū)動(dòng)框8的內(nèi)壁上，所述第一彈簧5的另一端連接在固定塊7上；

所述開關(guān)組件包括斜齒14、第一掛鉤15、走位塊17、第二電機(jī)13、第二彈簧16、絲桿18和限位桿19，所述第二電機(jī)13驅(qū)動(dòng)絲桿18旋轉(zhuǎn)，所述走位塊17上設(shè)有與絲桿18匹配的內(nèi)螺紋，所述絲桿18的一端穿入走位塊17上，所述斜齒14設(shè)置在驅(qū)動(dòng)框8上，所述第一掛鉤15的一端與斜齒14抵靠，所述第一掛鉤15的另一端通過第二彈簧16與機(jī)身1連接，所述第一掛鉤15與機(jī)身1鉸接，所述走位塊17位于第一掛鉤15一側(cè),所述限位桿19的一端連接在第二電機(jī)13上，所述限位桿19的另一端穿入走位塊17，所述限位桿19與絲桿18平行；

所述急救組件包括箱體12和設(shè)置在箱體12內(nèi)的拉繩24、防毒面具22、固定單元，所述拉繩24的一端與固定單元連接，所述固定單元包括固定桿23、固定線26和第二掛鉤27，所述第二掛鉤27固定設(shè)置在固定桿23的一側(cè)；

所述第一電機(jī)10和第二電機(jī)13均與plc電連接。

通過遠(yuǎn)程智能控制終端控制飛行機(jī)構(gòu)2使該具有火災(zāi)急救功能的無人機(jī)飛行至火災(zāi)現(xiàn)場，通過攝像頭4觀察需要求救的人員，再通過彈射機(jī)構(gòu)中，plc控制第一電機(jī)10的開啟，第一圓齒輪11通過第二圓齒輪9驅(qū)動(dòng)條齒輪6，使驅(qū)動(dòng)框8發(fā)生位移，使第一彈簧5位于壓縮狀態(tài)，第一掛鉤15固定住驅(qū)動(dòng)框8，之后關(guān)閉第一電機(jī)10，需要彈射時(shí)，通過第二電機(jī)13驅(qū)動(dòng)絲桿18旋轉(zhuǎn)，使走位塊17發(fā)生位移，走位塊17推動(dòng)與機(jī)身1鉸接的掛鉤，使掛鉤與斜齒14分開，從而壓縮的第一彈簧5推動(dòng)驅(qū)動(dòng)框8撞擊急救組件把救助組件彈射給需要求救的人員，求救人員通過把拉繩24固定在建筑物上，從而通過拉繩24爬下建筑物，從而獲救。

作為優(yōu)選，為了延長固定桿23的長度，所述固定桿23內(nèi)還設(shè)有走位桿28、撥片29和限位塊25，所述走位桿28與固定桿23滑動(dòng)連接，所述撥片29的一端出入固定桿23與走位桿28連接，所述撥片29的另一端位于固定桿23的外部，所述固定桿23上設(shè)有與撥片29匹配的撥片槽，所述限位塊25設(shè)置在走位桿28的一側(cè)。

求救人員可以把拉繩24系在樓層上，從而爬下樓層，當(dāng)沒有合適的載體系住拉繩24時(shí)，可以使用第二掛扣，掛在建筑物上，也通過撥片29把走位桿28滑出固定桿23，從而可以伸長固定單元，從而使加強(qiáng)的固定桿23長度大于窗戶的寬度，從而方便固定單元架設(shè)在窗戶上。

作為優(yōu)選，便于觀察，所述機(jī)身1的一側(cè)還設(shè)有攝像頭4。

作為優(yōu)選，為了減少第一圓齒輪11的力臂，從而更好的驅(qū)動(dòng)第二圓齒輪9，所述第一圓齒輪11的直徑小于第二圓齒輪9的直徑。

作為優(yōu)選，為了防止箱體12滑出，所述箱體12的一側(cè)行設(shè)有限位組件，所述限位組件包括第三彈簧20和限位球21，所述箱體12上設(shè)有安裝槽，所述限位球21通過第三彈簧20連接在安裝槽的槽底，所述機(jī)身1上還設(shè)有限位槽，所述限位槽為半球形，所述限位球21位于限位槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了保護(hù)第二圓齒輪9和條齒輪6，所述第二圓齒輪9和條齒輪6之間涂有機(jī)油。

作為優(yōu)選，為了便于停靠，所述機(jī)身1下方還設(shè)有支撐架3。

作為優(yōu)選，為了防止求救人員在拉伸上打滑，所述拉繩24打結(jié)設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了增加固定線26的牢固度和耐高溫性，所述固定線26的制作材料為凱夫拉材料。

使用固定線26可以方便求救人員把固定單元固定在建筑物上。

作為優(yōu)選，為了方便與智能控制終端通訊，所述機(jī)身1內(nèi)設(shè)有無線通訊模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該具有火災(zāi)急救功能的無人機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)巧妙，實(shí)用性高，通過飛行機(jī)構(gòu)2到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場，再通過攝像頭4觀察火災(zāi)現(xiàn)場的情況，通過無線通訊模塊把信號(hào)發(fā)送給手機(jī)等智能控制終端，當(dāng)需要進(jìn)行人員救助時(shí)，通過彈射組件把急救組件彈簧給求救人員所在的樓層，通過防毒面具22防止?jié)鉄熯M(jìn)入求救人員的呼吸系統(tǒng)，通過固定桿23固定在樓層上，再通過拉繩24使求救人員爬下樓層，從而獲救。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。