本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種可折疊的無人直升機。

背景技術(shù)：

無人機相比于有人駕駛飛機具有價格低廉、機體小、機動靈活、無人員傷亡風(fēng)險等優(yōu)點，隨著航空和電子技術(shù)的發(fā)展，無人直升機在使用性能上得到了迅速的提升和發(fā)展，在軍事、農(nóng)業(yè)、影視娛樂、快遞、路線監(jiān)控等領(lǐng)域都有了廣泛的應(yīng)用，同時為了保證無人直升機在使用過程中具有更好的操作穩(wěn)定性，能夠完成更加復(fù)雜的工作，使得無人直升機的尺寸越來越大，這也就要求無人直升機在地面運輸和存放過程中具有更小的體積，具備更好的收裝性能；現(xiàn)有技術(shù)中，對于無人機的收裝主要存在以下問題：

1、主要針對多旋翼無人機，且偏重于小型、輕載型，收裝裝置的結(jié)構(gòu)強度較低、抗震性能差；

2、使用壽命短，可靠性差，在多次使用后會造成定位不準(zhǔn)，鎖緊不牢靠的問題；

3、操作繁瑣，不能達到快速定位、收納及展開的目的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明實施例提供一種

為解決上述問題，本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案是：

一種無人直升機，包括機身、尾翼及連接所述機身與所述尾翼的尾梁，所述尾梁包括固定段和活動段，所述固定段的第一端與所述機身固定連接，所述活動段的第一端與所述尾翼固定連接，所述固定段的第二端與所述活動段的第二端鉸接；

所述無人直升機還包括鎖定機構(gòu)，所述鎖定機構(gòu)包括第一鎖定件及第二鎖定件，所述第一鎖定件設(shè)置在所述固定段上，并能在所述固定段的長度方向上移動，所述第二鎖定件固定在所述活動段上；

所述固定段與所述活動段旋轉(zhuǎn)至完全伸展?fàn)顟B(tài)時，所述固定段的第二端與所述活動段的第二端抵接，所述第一鎖定件與所述第二鎖定件連接以鎖定所述固定段與所述活動段。

作為優(yōu)選，所述第一鎖定件包括卡鉤部，所述卡鉤部能夠由所述固定段的第二端的端面伸出；

所述第二鎖定件包括連接桿，所述連接桿設(shè)置在所述活動段的第二端，且平行于所述活動段的第二端的端面設(shè)置，所述固定段與所述活動段旋轉(zhuǎn)至完全伸展?fàn)顟B(tài)時，滑動所述第一鎖定件，所述卡鉤部勾設(shè)在所述連接桿上，使所述固定段與所述活動段鎖定而不相對轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述固定段及所述活動段均為管狀結(jié)構(gòu)，所述固定段內(nèi)靠近其第一端處固定有第一擋板，所述第一擋板上設(shè)有滑孔；

所述第一鎖定件設(shè)置在所述固定段內(nèi)，所述第一鎖定件還包括滑動桿，所述滑動桿的第一端與所述卡鉤部連接，所述滑動桿穿設(shè)在所述滑孔內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述活動段內(nèi)靠近其第二端內(nèi)設(shè)有第二擋板，所述第二擋板平行于所述活動段的第二端的端面設(shè)置，所述連接桿固定在所述第二擋板上，并且與所述第二擋板之間具有間隙。

作為優(yōu)選，所述固定段與所述活動段通過銷軸鉸接，且鉸接處設(shè)置在固定段的第二端及活動段的第二端的管壁上，所述連接桿與所述鉸接處沿所述活動段的徑向設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述連接桿平行于所述銷軸。

作為優(yōu)選，所述第一鎖定件還包括轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的一端設(shè)有凸輪，其另一端設(shè)有搖柄；

所述固定段的筒壁上設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)桿穿設(shè)在所述通孔內(nèi)，所述滑動桿的第二端設(shè)有滑槽，且所述凸輪位于所述滑槽內(nèi)，通過所述搖柄轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)桿，所述凸輪作用于所述滑槽，以使所述第一鎖定件在所述固定段的長度方向上滑動。

作為優(yōu)選，所述固定段的外部設(shè)有定位架，所述搖柄的自由端與所述定位架可拆卸式連接，通過所述定位架與所述搖柄連接，以防止所述搖柄轉(zhuǎn)動，進而防止所述第一鎖定件在所述固定段內(nèi)滑動。

作為優(yōu)選，所述第一鎖定件還包括頂緊彈簧，滑動桿上設(shè)有定位部，所述頂緊彈簧的一端與所述定位部抵接，其另一端與所述第一擋板抵接，以使所述第一鎖定件趨于縮進所述固定段內(nèi)，進而能使所述卡鉤部勾設(shè)在所述連接桿上。

作為優(yōu)選，所述搖柄與所述轉(zhuǎn)桿鉸接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例的有益效果在于：

1、連接尾翼的活動段能夠與固定段相對旋轉(zhuǎn)，對尾梁進行折疊，從而能夠大大降低無人直升機的整體占用空間，便于搬運；

2、進行收納及展開工作時，操作簡便，只需單人即可完成；

3、結(jié)構(gòu)簡單、耐用可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的無人直升機處于折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a的局部放大示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例的無人直升機處于伸展?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例的顯示鎖定機構(gòu)的固定段的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-機身；11-旋翼；2-尾翼；3-固定段；4-活動段；5-連接桿；51-卡鉤部；52-滑動桿；53-滑槽；54-頂緊彈簧；6-轉(zhuǎn)桿；61-凸輪；62-搖柄；7-定位架；8-第一擋板；9-第二擋板。

具體實施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作詳細說明。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明實施例提供的一種無人直升機，包括機身1、設(shè)置在機身1上的旋翼11、尾翼2及連接機身1與尾翼2的尾梁，尾梁包括固定段3和活動段4，固定段3的第一端與機身1固定連接，活動段4的第一端與尾翼2固定連接，固定段3的第二端與活動段4的第二端鉸接；進一步的，為了穩(wěn)固連接固定段3和活動段4，無人直升機還包括鎖定機構(gòu)，鎖定機構(gòu)包括第一鎖定件5及第二鎖定件，第一鎖定件5設(shè)置在固定段3上，并能在固定段3的長度方向上移動，第二鎖定件固定在活動段4上；固定段3與活動段4旋轉(zhuǎn)至完全伸展?fàn)顟B(tài)時，固定段3的第二端與活動段4的第二端抵接，第一鎖定件5與第二鎖定件連接以鎖定固定段3與活動段4。

具體的，在本發(fā)明提供的實施例中，第一鎖定件5包括卡鉤部51，卡鉤部51能夠由固定段3的第二端的端面伸出；第二鎖定件包括連接桿5，連接桿5設(shè)置在活動段4的第二端，且平行于活動段4的第二端的端面設(shè)置，固定段3與活動段4旋轉(zhuǎn)至完全伸展?fàn)顟B(tài)時，滑動第一鎖定件5，使卡鉤部51勾設(shè)在連接桿5上，使固定段3與活動段4鎖定而不能相對轉(zhuǎn)動。進一步的，如圖2和圖4所示，本實施例示出的固定段3及活動段4均為管狀結(jié)構(gòu)，固定段3內(nèi)靠近其第一端處固定有第一擋板8，第一擋板8上設(shè)有滑孔(圖中未示出)；第一鎖定件5設(shè)置在固定段3內(nèi)，第一鎖定件5還包括滑動桿52，滑動桿52的第一端與卡鉤部51連接，滑動桿52穿設(shè)在滑孔內(nèi)。

進一步的，活動段4內(nèi)靠近其第二端內(nèi)設(shè)有第二擋板9，第二擋板9平行于活動段4的第二端的端面設(shè)置，連接桿固定在第二擋板9上，并且與第二擋板9之間具有間隙，以使卡鉤部51具有一定的滑動空間，同時，為了使得卡鉤部51與連接桿5卡接之后能夠提供較大的力矩，固定段3與活動段4通過銷軸鉸接，且鉸接處設(shè)置在固定段3的第二端及活動段4的第二端的管壁上，連接桿5與鉸接處沿活動段4的徑向設(shè)置；另外，為了使得卡鉤部51與連接桿5相脫離后，能夠順利轉(zhuǎn)離連接桿5，以使活動段4能相對固定段3轉(zhuǎn)動，連接桿5設(shè)置成平行于銷軸。

進一步的，為了便于用戶操作，第一鎖定件還包括轉(zhuǎn)桿6，同時也為了提高鎖定機構(gòu)的可靠性，轉(zhuǎn)桿6的一端設(shè)有凸輪61，其另一端設(shè)有搖柄62；固定段3的筒壁上設(shè)有通孔，轉(zhuǎn)桿6穿設(shè)在通孔內(nèi)，滑動桿52的第二端設(shè)有滑槽53，且凸輪61位于滑槽53內(nèi)，通過搖柄62轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)桿6，凸輪61作用于滑槽53，以使5滑動桿52帶動卡鉤部51在固定段3的長度方向上滑動；固定段3的外部設(shè)有定位架7，搖柄62的自由端與定位架7可拆卸式連接，通過定位架7與搖柄62連接，以防止搖柄62轉(zhuǎn)動，進而防止第一鎖定件5在固定段3內(nèi)滑動；其中，在本發(fā)明提供的實施例中，搖柄62的自由端通過螺栓與定位架7可拆卸式連接，以確保無人直升機在飛行過程中，固定段3與活動段4處于良好的鎖緊狀態(tài)，當(dāng)然，在其他實施例中，搖柄62的自由端可通過其他連接件與定位架7連接，本發(fā)明在此不做具體限定；當(dāng)搖柄62的自由端與定位架7連接時，可防止轉(zhuǎn)桿6轉(zhuǎn)動，進而防止滑動桿52和卡鉤部51滑動。

為了進一步提高鎖定機構(gòu)的操作便利性及連接穩(wěn)定性，第一鎖定件還包括頂緊彈簧54，滑動桿52上設(shè)有定位部，頂緊彈簧54的一端與定位部抵接，其另一端與第一擋板8抵接，以使第一鎖定件5趨于縮進固定段3內(nèi)，進而能使卡鉤部51勾設(shè)在連接桿5上且搖柄62與轉(zhuǎn)桿6鉸接，同時，當(dāng)需要卡鉤部51與連接桿5卡接時，在搖柄62及頂緊彈簧54的共同作用下實現(xiàn)穩(wěn)固卡接，增加連接穩(wěn)定性。

以上實施例僅為本發(fā)明的示例性實施例，不用于限制本發(fā)明，本發(fā)明的保護范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實質(zhì)和保護范圍內(nèi)，對本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。