本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種便于對偏航船只進行喊話的無人機裝置。

背景技術(shù)：

船指的是利用水的浮力，依靠人力、風(fēng)帆、發(fā)動機(如蒸氣機、燃?xì)鉁u輪、柴油引擎、核子動力機組)等動力，牽、拉、推、劃、或推動螺旋槳、高壓噴嘴，使能在水上移動的交通運輸工具。另外，民用船一般稱為船(古稱舳艫)、輪(船)、舫，軍用船稱為艦(古稱艨艟)、艇，小型船稱為舢舨、艇、筏或舟，其總稱為艦船、船舶或船艇。

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。無人機行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。無人直升機的構(gòu)造比較簡單，價格也比較低廉，而且根本不需要發(fā)射系統(tǒng)，還能垂直起降，更能自由懸停，飛行起來靈活性相當(dāng)高超，可用各種速度、用各種飛行剖面的航路進行飛行，因此廣泛的應(yīng)用在軍事、民用等各個領(lǐng)域。

現(xiàn)有技術(shù)中，缺少一種可對偏航船只進行快速喊話提醒，方便控制，且范圍廣的無人機裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種便于對偏航船只進行喊話的無人機裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種便于對偏航船只進行喊話的無人機裝置，包括機身，所述機身的外圈均勻設(shè)有多個連桿，連桿的端部均設(shè)有圓形保護框，保護框的內(nèi)部配合設(shè)有電機支架，電機支架的中部設(shè)有旋翼電機，旋翼電機的輸出軸上設(shè)有旋翼，所述保護框的外圈下側(cè)設(shè)有支腳，支腳和連桿的位置相對，所述機身的底部還設(shè)有模塊快插掛架，所述模塊快插掛架上安裝有高分貝喇叭，高分貝喇叭內(nèi)設(shè)置有無線音源接收系統(tǒng)，所述機身內(nèi)還分別設(shè)有電源模塊、gps模塊、處理器、慣性導(dǎo)航裝置和數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，處理器分別與電源模塊、gps模塊、慣性導(dǎo)航裝置、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、無線音源接收系統(tǒng)和高分貝喇叭電性連接。

進一步的，所述連桿的數(shù)量為三個。

進一步的，所述電機支架為十字形支架。

進一步的，所述無線音源接收系統(tǒng)由天線、430m頻段接收機和功放器組成。

進一步的，所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊包括數(shù)據(jù)發(fā)射器和數(shù)據(jù)接收器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過地面控制器控制各個旋翼電機同時運行，通過機身上的電源模塊為裝置供電，通過gps模塊獲取裝置的位置信息，并通過數(shù)據(jù)收發(fā)模塊發(fā)送給地面控制器，當(dāng)?shù)竭_偏航船只位置時，通過地面控制器發(fā)送指令，機身上的數(shù)據(jù)收發(fā)模塊接收指令后控制無人機處于懸停狀態(tài)；后通過地面音源發(fā)射設(shè)備將信號發(fā)至無人機上掛載的無線音源接收系統(tǒng)并通過高分貝喇叭傳出，清晰傳遞喊話內(nèi)容，有效提高聲波傳遞范圍，以迅速對偏航船只進行喊話提醒；慣性導(dǎo)航裝置用于采集測量系統(tǒng)的姿態(tài)、加速度數(shù)據(jù)，以使得裝置處于一個穩(wěn)定的運行環(huán)境中；通過將旋翼電機設(shè)置于保護框的內(nèi)側(cè)，可以通過保護框?qū)π黼姍C和旋翼進行充分保護。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中機身底部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-支腳，2-保護框，3-旋翼，4-旋翼電機，5-電機支架，6-處理器，7-數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，8-連桿，9-機身，10-電源模塊，11-gps模塊，12-模塊快插掛架，13-無線音源接收系統(tǒng)，14-高分貝喇叭。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1～2，本發(fā)明實施例中，一種便于對偏航船只進行喊話的無人機裝置，包括機身9，所述機身9的外圈均勻設(shè)有多個連桿8，連桿8的端部均設(shè)有圓形保護框2，保護框2的內(nèi)部配合設(shè)有電機支架5，電機支架5的中部設(shè)有旋翼電機4，旋翼電機4的輸出軸上設(shè)有旋翼3，通過旋翼電機4帶動旋翼3轉(zhuǎn)動，以產(chǎn)生向下的推力，所述保護框2的外圈下側(cè)設(shè)有支腳1，支腳1和連桿8的位置相對，通過各個支腳1組合對裝置進行支撐。

所述機身9的底部還設(shè)有模塊快插掛架12，所述模塊快插掛架12上安裝有高分貝喇叭14，高分貝喇叭14內(nèi)設(shè)置有無線音源接收系統(tǒng)13，由地面操作人員將無人機飛至目標(biāo)上空，通過地面音源發(fā)射設(shè)備將信號發(fā)至無人機上掛載的無線音源接收系統(tǒng)13并通過高分貝喇叭14傳出。

所述機身9內(nèi)還分別設(shè)有電源模塊10、gps模塊11、處理器6、慣性導(dǎo)航裝置和數(shù)據(jù)收發(fā)模塊7，處理器6分別與電源模塊10、gps模塊11、慣性導(dǎo)航裝置、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊7、無線音源接收系統(tǒng)13和高分貝喇叭14電性連接，所述電源模塊10為裝置進行供電，所述gps模塊11用于采集測量的系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)，并同步系統(tǒng)時間，所述慣性導(dǎo)航裝置用于采集測量系統(tǒng)的姿態(tài)、加速度數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊7包括數(shù)據(jù)發(fā)射器和數(shù)據(jù)接收器，用于接收裝置發(fā)射到地面控制器(未示出)的數(shù)據(jù)信息，并通過數(shù)據(jù)接收器接收地面控制器發(fā)送的指令。

進一步的，所述連桿8的數(shù)量為三個。

進一步的，所述電機支架5為十字形支架。

進一步的，所述無線音源接收系統(tǒng)13由天線、430m頻段接收機和功放器組成，工作原理類似于步話機。

在使用時，通過地面控制器控制各個旋翼電機4同時運行，通過機身9上的電源模塊10為裝置供電，通過gps模塊11獲取裝置的位置信息，并通過數(shù)據(jù)收發(fā)模塊7發(fā)送給地面控制器，當(dāng)?shù)竭_偏航船只位置時，通過地面控制器發(fā)送指令，機身9上的數(shù)據(jù)收發(fā)模塊7接收指令后控制無人機處于懸停狀態(tài)；后通過地面音源發(fā)射設(shè)備將信號發(fā)至無人機上掛載的無線音源接收系統(tǒng)13并通過高分貝喇叭14傳出，清晰傳遞喊話內(nèi)容，有效提高聲波傳遞范圍，以迅速對偏航船只進行喊話提醒；慣性導(dǎo)航裝置用于采集測量系統(tǒng)的姿態(tài)、加速度數(shù)據(jù)，以使得裝置處于一個穩(wěn)定的運行環(huán)境中；通過將旋翼電機4設(shè)置于保護框2的內(nèi)側(cè)，可以通過保護框2對旋翼電機4和旋翼3進行充分保護。

以上的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種便于對偏航船只進行喊話的無人機裝置，包括機身，所述機身的外圈均勻設(shè)有多個連桿，連桿的端部均設(shè)有圓形保護框，保護框的內(nèi)部配合設(shè)有電機支架，電機支架的中部設(shè)有旋翼電機，旋翼電機的輸出軸上設(shè)有旋翼，保護框的外圈下側(cè)設(shè)有支腳，機身的底部還設(shè)有模塊快插掛架，模塊快插掛架上安裝有高分貝喇叭，高分貝喇叭內(nèi)設(shè)置有無線音源接收系統(tǒng)，機身內(nèi)還分別設(shè)有電源模塊、GPS模塊、處理器、慣性導(dǎo)航裝置和數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。本發(fā)明可對偏航裝置進行快速喊話提醒，方便控制，范圍廣。

技術(shù)研發(fā)人員：王張飛;曹亞兵;張俊;任鑫
受保護的技術(shù)使用者：上海復(fù)亞通信科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.06
技術(shù)公布日：2017.11.03