技術領域：

本發(fā)明屬于航空設備機械結構技術領域，具體涉及一種陀螺穩(wěn)定平臺鎖死機構。

背景技術：
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陀螺穩(wěn)定平臺為航空遙感提供垂直攝影和像移補償能力，通過真實航跡和期望航跡的設置進行偏流補償，降低圖像間重疊不足的危險，提高作業(yè)效率。

現(xiàn)有技術的陀螺穩(wěn)定平臺包含驅動單元、驅動齒輪、齒圈、內框架、外框架和平臺軸承。平臺軸承的內圈與內框架連接，外圈與外框架連接。驅動齒輪安裝在驅動單元輸出軸上，驅動單元的外殼與外框架連接。齒圈安裝在內框架上，驅動齒輪與齒圈嚙合。驅動單元驅動輸出軸旋轉，通過驅動齒輪與齒圈帶動內框架作相對于外框架的轉動。

航空測繪作業(yè)時，飛機飛不同的航帶時需要調頭飛行，此時，陀螺穩(wěn)定平臺處于非穩(wěn)定狀態(tài)會撞擊機械限位，產生較大撞擊力。在飛機起飛降落時，平臺處于非工作狀態(tài)也會撞擊機械限位。兩種情況都會對平臺造成一定的損傷，甚至影響飛行安全，因此，需要設計一種平臺鎖死機構。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種能夠避免陀螺穩(wěn)定平臺處于非穩(wěn)定狀態(tài)或非工作狀態(tài)撞擊機械限位，產生較大撞擊力的陀螺穩(wěn)定平臺鎖死機構。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明的陀螺穩(wěn)定平臺鎖死機構包括基座、電磁鐵、連桿、鎖死齒條、復位彈簧、鎖死齒輪、i固定環(huán)和ii固定環(huán)；所述的i固定環(huán)通過輸出軸軸承與基座連接；i固定環(huán)和ii固定環(huán)套裝并固定在驅動齒輪的齒輪軸上，ii固定環(huán)位于i固定環(huán)的右側且兩者通過螺栓固定在一起；鎖死齒輪被夾緊固定在i固定環(huán)與ii固定環(huán)之間；基座與外框架固定連接；鎖死齒條與鎖死齒輪嚙合，其一端與轉軸固定連接，另一端連接復位彈簧；復位彈簧的另一端與基座連接；轉軸安裝在基座上部，并可以繞基座轉動；連桿位于基座的與鎖死齒條相對的另一側，且上端與轉軸固定連接；連桿的下端加工有滑槽，電磁鐵運動鐵芯上固定有圓軸，圓軸位于滑槽內且可以沿滑槽滑動。

所述的i固定環(huán)的左端面通過螺釘與驅動齒輪的齒輪軸固定連接。

所述的鎖死齒輪兩側粘接緩沖橡膠；鎖死齒輪與兩片緩沖橡膠一起被夾緊在i固定環(huán)與ii固定環(huán)之間，且兩片緩沖橡膠分別與i固定環(huán)與ii固定環(huán)粘接固定。

本發(fā)明的工作原理：在平臺不工作或者處于穩(wěn)定關的狀態(tài)時，電磁鐵不工作，復位彈簧拉動鎖死齒條與鎖死齒輪嚙合，保證驅動單元輸出軸無法轉動，從而鎖死平臺。在平臺處于工作狀態(tài)(穩(wěn)定開)時，電磁鐵工作，驅動運動鐵芯運動，通過圓軸拉動連桿轉動，從而通過轉軸帶動鎖死齒條旋轉，鎖死齒條與鎖死齒輪打開；此時驅動單元輸出軸可以轉動，正常工作。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明通過鎖死齒輪軸達到鎖死平臺軸系的效果，與直接鎖死平臺軸系相比，本方案具有重量輕，所需空間小的優(yōu)點。

本發(fā)明通過緩沖橡膠固定鎖死齒輪，提高了機構抗沖擊能力，縮小了鎖死齒輪的尺寸。利用杠桿原理實現(xiàn)鎖死齒條的打開與嚙合，減小了對復位彈簧與電磁鐵驅動力的要求。

附圖說明：

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細說明。

圖1是陀螺穩(wěn)定平臺與陀螺穩(wěn)定平臺鎖死機構連接的結構主視圖。

圖2是陀螺穩(wěn)定平臺與陀螺穩(wěn)定平臺鎖死機構連接的結構立體圖。

圖3是陀螺穩(wěn)定平臺與陀螺穩(wěn)定平臺鎖死機構連接的結構立體圖。

圖4a、4b分別是陀螺穩(wěn)定平臺鎖死機構的鎖死狀態(tài)左視圖和右視圖。

圖5a、5b分別是陀螺穩(wěn)定平臺鎖死機構的打開狀態(tài)左視圖和右視圖。

圖中1-驅動單元2-驅動單元輸出軸3-驅動齒輪4-ii固定環(huán)5-緩沖橡膠6-鎖死齒輪7-電磁鐵8-輸出軸軸承9-i固定環(huán)10-基座11-鎖死齒條12-轉軸13-連桿14-圓軸15-電磁鐵鐵芯16-復位彈簧17-外框架

具體實施方式

如圖1、2、3所示，本發(fā)明的陀螺穩(wěn)定平臺鎖死機構包括基座10、電磁鐵7、連桿13、鎖死齒條11、復位彈簧16、鎖死齒輪6、緩沖橡膠5、i固定環(huán)9和ii固定環(huán)4。參見圖1，驅動齒輪3安裝在驅動單元輸出軸2上，i固定環(huán)9通過輸出軸軸承8與基座10連接，i固定環(huán)9的左端面通過螺釘18與驅動齒輪3的齒輪軸固定連接；i固定環(huán)9和ii固定環(huán)4套裝在驅動齒輪3的齒輪軸上，ii固定環(huán)4位于i固定環(huán)9的右側且i固定環(huán)9與ii固定環(huán)4通過螺栓連接方式固定在一起；鎖死齒輪6兩側粘接緩沖橡膠5；鎖死齒輪6與兩片緩沖橡膠5一起被夾緊在i固定環(huán)9與ii固定環(huán)4之間，且兩片緩沖橡膠5分別與固定環(huán)i9與固定環(huán)ii4粘接固定。兩片緩沖橡膠5可以保證鎖死齒條11與鎖死齒輪6在強烈沖擊條件下不損壞。

參見圖2、3，驅動單元1的外殼與外框架17固定連接；基座10與外框架17固定連接；鎖死齒條11與鎖死齒輪6嚙合，其一端與轉軸12固定連接，另一端連接復位彈簧16；復位彈簧16的另一端與基座10連接。轉軸12安裝在基座10上部，并可以繞基座10轉動；連桿13位于基座10的與鎖死齒條11相對的另一側，且上端與轉軸12固定連接；連桿13的下端加工有滑槽(圖中未示出)，電磁鐵7運動鐵芯15上固定有圓軸14，圓軸14位于滑槽內且可以沿滑槽滑動。

本發(fā)明的工作原理：在平臺不工作或者處于穩(wěn)定關的狀態(tài)時，電磁鐵7不工作，復位彈簧16拉動鎖死齒條11與鎖死齒輪6嚙合，保證驅動單元輸出軸2無法轉動，從而鎖死平臺。在平臺處于工作狀態(tài)(穩(wěn)定開)時，電磁鐵7工作，驅動運動鐵芯15運動，通過圓軸14拉動連桿13轉動，從而通過轉軸12帶動鎖死齒條11旋轉，鎖死齒條11與鎖死齒輪6打開；此時驅動單元輸出軸2可以轉動，正常工作。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及一種陀螺穩(wěn)定平臺鎖死機構，該機構的I固定環(huán)通過輸出軸軸承與基座連接；I固定環(huán)和II固定環(huán)套裝并固定在驅動齒輪的齒輪軸上，II固定環(huán)位于I固定環(huán)的右側且兩者固定在一起；鎖死齒輪被夾緊固定在I固定環(huán)與II固定環(huán)之間；基座與外框架固定連接；鎖死齒條與鎖死齒輪嚙合，其一端與轉軸固定連接，另一端連接復位彈簧；復位彈簧的另一端與基座連接；轉軸安裝在基座上部，并可以繞基座轉動；連桿位于基座的與鎖死齒條相對的另一側，且上端與轉軸固定連接；連桿的下端加工有滑槽，電磁鐵運動鐵芯上固定有圓軸，圓軸位于滑槽內且可以沿滑槽滑動。本發(fā)明通過鎖死齒輪軸達到鎖死平臺軸系的效果，具有重量輕，所需空間小的優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：聶品;惠守文;馬秋瀚;唐博;于躍
受保護的技術使用者：長春長光睿視光電技術有限責任公司
技術研發(fā)日：2017.07.21
技術公布日：2017.09.29