本發(fā)明涉及留式無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種多用途系留式無人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，對無人機(jī)的需求的日益強(qiáng)烈，無人機(jī)在當(dāng)今社會中扮演的角色越來越重要。受限于電池技術(shù)的發(fā)展，持續(xù)工作時間一直是無人機(jī)技術(shù)的一個瓶頸，常規(guī)依靠電池為能源的無人機(jī)，最長的持續(xù)工作時間往往不超過一個小時。很多情況下，僅僅幾十分鐘的工作時間是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因此，系留式無人機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，系留無人機(jī)通過光電綜合纜繩傳輸電能和進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，使無人機(jī)可以不受電能限制而長時間持續(xù)工作。現(xiàn)有的系留式無人機(jī)都是一體化固定結(jié)構(gòu)，無法進(jìn)行折疊運(yùn)輸，造成運(yùn)輸空間的浪費(fèi)；另一方面當(dāng)系留式無人機(jī)發(fā)生故障時，無法進(jìn)行安全降落，造成系留式無人機(jī)的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種多用途系留式無人機(jī)，機(jī)臂設(shè)置為可折疊結(jié)構(gòu)，方便進(jìn)行折疊運(yùn)輸，同時設(shè)置有降落傘應(yīng)急裝置，便于系留式無人機(jī)的安全降落，避免系留式無人機(jī)的損壞。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種多用途系留式無人機(jī)，包括有機(jī)殼、連接于機(jī)殼上的四個可折疊機(jī)臂，固定設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)部的骨架，安裝于機(jī)殼底部的電子調(diào)速器，安裝于骨架上的主控制器、飛行數(shù)據(jù)采集器、降落傘應(yīng)急裝置、電源模塊和信號傳輸模塊，以及連接于四個可折疊機(jī)臂上的四軸八槳旋翼；所述的四軸八槳旋翼的驅(qū)動電機(jī)與電子調(diào)速器連接，所述的飛行數(shù)據(jù)采集器、降落傘應(yīng)急裝置、電源模塊、信號傳輸模塊、電子調(diào)速器均與主控制器連接；所述的機(jī)殼上設(shè)置有四個機(jī)臂連接頭，四個機(jī)臂連接頭上均套裝固定有管狀的機(jī)殼連接件，所述的四個可折疊機(jī)臂的內(nèi)端部上均套裝固定有管狀的機(jī)臂連接件，所述的機(jī)殼連接件和機(jī)臂連接件之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述的機(jī)臂連接件外套裝有可移動連接環(huán)，可移動連接環(huán)相對于機(jī)殼連接件的一環(huán)形端面上設(shè)置有環(huán)形槽，環(huán)形槽的側(cè)壁與機(jī)殼連接件的外壁接觸連接。

所述的機(jī)殼連接件和機(jī)臂連接件的外端均設(shè)置有環(huán)形的限位板結(jié)構(gòu)，機(jī)臂連接頭的端部、可折疊機(jī)臂的內(nèi)端部均與對應(yīng)的限位板接觸限位。

所述的機(jī)殼連接件外端的底部設(shè)置有一體塑型的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸呈水平設(shè)置且垂直于管狀的機(jī)殼連接件，所述的機(jī)臂連接件外端的底部固定有轉(zhuǎn)動連接件，轉(zhuǎn)動連接件套裝于轉(zhuǎn)軸上沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

所述的可移動連接環(huán)環(huán)形槽的側(cè)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述的機(jī)殼連接件位于外端的外壁上設(shè)置有外螺紋，所述的環(huán)形槽的側(cè)壁與機(jī)殼連接件的外壁螺紋連接。

所述的信號傳輸模塊包括有分別與主控制器連接的無線通信模塊和光電轉(zhuǎn)換器，所述的光電轉(zhuǎn)換器通過光纖將轉(zhuǎn)換后的光信號傳輸出去。

所述的骨架上還設(shè)置有與主控制器連接的gps模塊。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明機(jī)臂與機(jī)殼采用轉(zhuǎn)動連接的機(jī)殼連接件和機(jī)臂連接件進(jìn)行轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)需要飛行使用時，機(jī)臂連接件帶動機(jī)臂轉(zhuǎn)動至與機(jī)殼連接件水平對接的位置并采用可移動連接環(huán)進(jìn)行連接固定，保證留式無人機(jī)的正常飛行；當(dāng)留式無人機(jī)停止飛行需要進(jìn)行裝箱運(yùn)輸時，可將可移動連接環(huán)與機(jī)殼連接件分離，機(jī)臂連接件在重力的作用下旋轉(zhuǎn)垂直于機(jī)殼連接件，實(shí)現(xiàn)折疊運(yùn)輸?shù)哪康?；本發(fā)明設(shè)置有與主控制器連接的降落傘應(yīng)急裝置，當(dāng)系留式無人機(jī)發(fā)生故障時，主控制器控制降落傘應(yīng)急裝置打開，同時控制四軸八槳旋翼的驅(qū)動電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)系留式無人機(jī)的安全降落，避免系留式無人機(jī)的損壞。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視圖。

圖2是本發(fā)明的仰視圖。

圖3是本發(fā)明的主視圖。

圖4是本發(fā)明機(jī)殼內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明機(jī)殼連接件和機(jī)臂連接件水平狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明機(jī)殼連接件和機(jī)臂連接件折疊狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

見圖1-圖4，一種多用途系留式無人機(jī)，包括有下方吊掛有工作負(fù)載21的機(jī)殼1、連接于機(jī)殼1上的四個可折疊機(jī)臂2，固定設(shè)置于機(jī)殼1內(nèi)部的骨架3，安裝于骨架3上的主控制器4、飛行數(shù)據(jù)采集器5、降落傘應(yīng)急裝置6、電源模塊7、無線通信模塊8、光電轉(zhuǎn)換器9和gps模塊10，安裝于機(jī)殼1底部的電子調(diào)速器11，以及連接于四個可折疊機(jī)臂2上的四軸八槳旋翼12；四軸八槳旋翼12的驅(qū)動電機(jī)與電子調(diào)速器11連接，飛行數(shù)據(jù)采集器5、降落傘應(yīng)急裝置6、電源模塊7、無線通信模塊8、光電轉(zhuǎn)換器9、gps模塊10、電子調(diào)速器11均與主控制器4連接；其中，光電轉(zhuǎn)換器9通過光纖將轉(zhuǎn)換后的光信號傳輸出去；

見圖5和圖6，機(jī)殼1上設(shè)置有四個機(jī)臂連接頭13（見圖1），四個機(jī)臂連接頭13上均套裝固定有管狀的機(jī)殼連接件14，四個可折疊機(jī)臂2的內(nèi)端部上均套裝固定有管狀的機(jī)臂連接件15，機(jī)殼連接件14和機(jī)臂連接件15的外端均設(shè)置有環(huán)形的限位板16結(jié)構(gòu)，機(jī)臂連接頭13的端部、可折疊機(jī)臂2的內(nèi)端部均與對應(yīng)的限位板15接觸限位；機(jī)殼連接件14外端的底部設(shè)置有一體塑型的轉(zhuǎn)軸17，轉(zhuǎn)軸17呈水平設(shè)置且垂直于管狀的機(jī)殼連接件14，機(jī)臂連接件15外端的底部固定有轉(zhuǎn)動連接件18，轉(zhuǎn)動連接件18套裝于轉(zhuǎn)軸17上沿轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動；機(jī)臂連接件15外套裝有可移動連接環(huán)19，可移動連接環(huán)19相對于機(jī)殼連接件14的一環(huán)形端面上設(shè)置有環(huán)形槽110，環(huán)形槽110的側(cè)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，機(jī)殼連接件14位于外端的外壁上設(shè)置有外螺紋，環(huán)形槽110的側(cè)壁與機(jī)殼連接件14的外壁螺紋連接。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多用途系留式無人機(jī)，包括有機(jī)殼、連接于機(jī)殼上的四個可折疊機(jī)臂，固定設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)部的骨架，安裝于機(jī)殼底部的電子調(diào)速器，安裝于骨架上的主控制器、飛行數(shù)據(jù)采集器、降落傘應(yīng)急裝置、電源模塊和信號傳輸模塊，以及連接于四個可折疊機(jī)臂上的四軸八槳旋翼；四軸八槳旋翼的驅(qū)動電機(jī)與電子調(diào)速器連接，電子調(diào)速器、飛行數(shù)據(jù)采集器、降落傘應(yīng)急裝置、電源模塊、信號傳輸模塊均與主控制器連接。本發(fā)明機(jī)臂設(shè)置為可折疊結(jié)構(gòu)，方便進(jìn)行折疊運(yùn)輸，同時設(shè)置有降落傘應(yīng)急裝置，能夠在無人機(jī)發(fā)生故障的情況下緊急迫降，最大程度減少無人機(jī)的損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：張興寧;江照亮;程云飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽云翼航空技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.26
技術(shù)公布日：2017.11.17