本實(shí)用新型屬于飛行器領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛行器，簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)，是一種以無(wú)線電遙控或自身程序控制為主的不載人飛行器。其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無(wú)人飛行、操作要求低的優(yōu)點(diǎn)。無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載多類傳感器，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。目前，無(wú)人機(jī)的使用范圍已經(jīng)擴(kuò)寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。其中，因小型無(wú)人機(jī)具有使用簡(jiǎn)單、攜帶相對(duì)較方便等特點(diǎn)，在民用方面應(yīng)用尤為突出，但是目前的小型無(wú)人機(jī)仍普遍存在攜帶不便的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決飛行器便于攜帶的問(wèn)題，提供一種飛行式腕帶設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種飛行式腕帶設(shè)備，包括腕帶和設(shè)置在所述腕帶上的飛行器；所述飛行器能夠在所述腕帶上?？亢推痫w。

優(yōu)選的，所述飛行式腕帶設(shè)備還包括連接結(jié)構(gòu)；所述飛行器通過(guò)所述連接結(jié)構(gòu)?？吭谒鐾髱?。

優(yōu)選的，所述連接結(jié)構(gòu)為至少一組相互匹配的夾持結(jié)構(gòu)和凸起結(jié)構(gòu)；所述夾持結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述腕帶上或所述飛行器上，所述凸起結(jié)構(gòu)相應(yīng)地設(shè)置在所述飛行器或所述腕帶上，通過(guò)所述夾持結(jié)構(gòu)緊密夾持所述凸起結(jié)構(gòu)將所述飛行器?？吭谒鐾髱?。

優(yōu)選的，所述夾持結(jié)構(gòu)上設(shè)置有用于接納所述凸起結(jié)構(gòu)的開口；所述開口寬度小于所述凸起結(jié)構(gòu)的最大徑向尺寸；所述夾持結(jié)構(gòu)由彈性材料制成。

優(yōu)選的，所述夾持結(jié)構(gòu)為孔洞結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述腕帶內(nèi)部設(shè)置有相互連接的至少一組電池；所述至少一組電池用于為所述飛行器電源設(shè)備充電。

優(yōu)選的，所述至少一組電池為柔性結(jié)構(gòu)；和/或所述至少一組電池之間為柔性連接。

優(yōu)選的，所述腕帶上設(shè)置有與所述至少一組電池相連接的充電接口；所述飛行器上設(shè)置有與所述飛行器電源設(shè)備相連接的充電接頭；所述至少一組電池通過(guò)所述充電接口和所述充電接頭的電連接為所述飛行器電源設(shè)備充電。

優(yōu)選的，所述腕帶上設(shè)置有與所述至少一組電池相連接的無(wú)線充電發(fā)射裝置；所述飛行器上設(shè)置有與所述飛行器電源設(shè)備相連接的無(wú)線充電接收裝置；所述至少一組電池通過(guò)所述無(wú)線充電發(fā)射裝置和所述無(wú)線充電接收裝置的無(wú)線連接為所述飛行器電源設(shè)備充電。

優(yōu)選的，所述腕帶上設(shè)置有顯示設(shè)備；所述顯示設(shè)備用于顯示來(lái)自于所述飛行器的信息。

本實(shí)用新型由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：通過(guò)利用腕帶來(lái)停靠小型無(wú)人飛行器，實(shí)現(xiàn)了小型無(wú)人飛行器的方便攜帶；同時(shí)在腕帶中設(shè)置電池，又可以實(shí)現(xiàn)利用腕帶為小型無(wú)人飛行器充電。且本實(shí)用新型提供的飛行式腕帶設(shè)備設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、佩戴及使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行式腕帶設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行式腕帶設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a、3b、3c為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行式腕帶設(shè)備的連接結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖4a、4b、4c為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行式腕帶設(shè)備的其他連接結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行式腕帶設(shè)備的充電結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的腕帶中電池的設(shè)置示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的利用飛行式腕帶設(shè)備實(shí)現(xiàn)飛行器飛行的方法流程圖。

圖中標(biāo)號(hào)如下：

飛行式腕帶設(shè)備100；飛行器110，腳架110a電源設(shè)備111，充電接頭112，無(wú)線充電接收裝置113，信號(hào)接收裝置114，導(dǎo)航儀器115；腕帶120，電池121，充電接口122，無(wú)線充電發(fā)射裝置123，顯示設(shè)備124，投影儀器124a，顯示屏幕124b，定位裝置125；連接結(jié)構(gòu)130，夾持結(jié)構(gòu)131，夾持結(jié)構(gòu)開口131a，孔洞結(jié)構(gòu)131b，凸起結(jié)構(gòu)132，圓柱體結(jié)構(gòu)132b。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合具體實(shí)施例及其附圖對(duì)本實(shí)用新型提供的飛行式腕帶設(shè)備的技術(shù)方案作進(jìn)一步清楚、完整地說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)注意的是，本實(shí)用新型的實(shí)施例有較佳的實(shí)施性，并非對(duì)本實(shí)用新型做出任何形式的限制，任何熟悉該領(lǐng)域的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容變更或修飾為等同的有效實(shí)施例，但凡未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改或等同變化及修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍。結(jié)合下面說(shuō)明和權(quán)利要求書，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行式腕帶設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。

本實(shí)用新型提供了一種飛行式腕帶設(shè)備100，包括腕帶120和設(shè)置在腕帶120上的飛行器110，其中飛行器110能夠在腕帶120上?？亢推痫w。本實(shí)用新型的飛行器可以設(shè)置為固定翼式、旋翼式、傘翼式、撲翼式、飛艇式或噴氣式，但并不限定。作為舉例而非限制，本實(shí)用新型實(shí)施例采用旋翼式的。

為了實(shí)現(xiàn)飛行器110在腕帶120上的停靠，該飛行式腕帶設(shè)備100還包括有連接結(jié)構(gòu)130，飛行器110通過(guò)連接結(jié)構(gòu)130?？吭谕髱?20上。優(yōu)選的，連接結(jié)構(gòu)130為至少一組相互匹配的夾持結(jié)構(gòu)131和凸起結(jié)構(gòu)132，其中夾持結(jié)構(gòu)131設(shè)置在腕帶120上或飛行器110上，凸起結(jié)構(gòu)132相應(yīng)地設(shè)置在飛行器110或腕帶120上，通過(guò)夾持結(jié)構(gòu)131緊密夾持凸起結(jié)構(gòu)132可將飛行器110?？吭谕髱?20上。

作為舉例而非限制，腕帶120內(nèi)部還設(shè)置有相互連接的至少一組電池121，用于為飛行器電源設(shè)備111充電，而飛行器電源設(shè)備111用于為飛行器110的用電設(shè)備供電。為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)腕帶120對(duì)飛行器110的充電功能，作為舉例，在腕帶120上設(shè)置有與至少一組電池121相連接的充電接口122，在飛行器110上設(shè)置有與飛行器電源設(shè)備111相連接的充電接頭112，至少一組電池121通過(guò)上述充電接口122和充電接頭112的電連接為飛行器電源設(shè)備111充電?；蛘咦鳛榕e例，在腕帶120上設(shè)置有與至少一組電池121相連接的無(wú)線充電發(fā)射裝置123，在飛行器110上設(shè)置有與飛行器電源設(shè)備111相連接的無(wú)線充電接收裝置113，至少一組電池121通過(guò)無(wú)線充電發(fā)射裝置123和無(wú)線充電接收裝置113的無(wú)線連接為飛行器電源設(shè)備111充電。

作為舉例而非限制，腕帶120上還設(shè)置有顯示設(shè)備124，用于顯示來(lái)自于飛行器110的信息。所為舉例，顯示設(shè)備124可以設(shè)置為投影儀器124a，用于將來(lái)自于飛行器110的信息投影至腕帶120的鄰近區(qū)域；或者作為舉例，顯示設(shè)備124可以設(shè)置為顯示屏幕124b，用以顯示來(lái)自于飛行器110的信息。作為舉例而非限制，所述來(lái)自于飛行器110的信息，可以是飛行器110的飛行信息，如飛行器的位置信息、姿態(tài)角、航行方向等；也可以是飛行器110在飛行過(guò)程中捕捉到的信息，如拍攝到的畫面信息等。與此同時(shí)，為了獲取來(lái)自飛行器的信息，可以在飛行器110上設(shè)置各種傳感器、應(yīng)用設(shè)備，如定位儀、陀螺儀、地磁儀等，以及攝像機(jī)等。相應(yīng)的，在飛行器中還要設(shè)置信息發(fā)送裝置，在腕帶中還要設(shè)置信息接收裝置，其中，信息發(fā)送裝置與各種傳感器、應(yīng)用設(shè)備以及信息接收裝置通信連接。

作為舉例而非限制，腕帶120中還設(shè)置有定位裝置125，用于腕帶120的定位，并將腕帶120的位置信息發(fā)送給飛行器110；相應(yīng)的，在飛行器中設(shè)置有信號(hào)接收裝置114和導(dǎo)航儀器115，其中信號(hào)接收裝置114用于接收來(lái)自腕帶120的位置信息，導(dǎo)航儀器115用于引導(dǎo)飛行器110返航并停靠至腕帶120上。

本實(shí)用新型還提供了一種飛行式腕帶系統(tǒng)，包括飛行式腕帶設(shè)備和控制設(shè)備，其中，控制設(shè)備與飛行式腕帶設(shè)備通信連接，用于控制腕帶和飛行器工作。

圖2-圖6為飛行式腕帶設(shè)備及其中的連接結(jié)構(gòu)、充電結(jié)構(gòu)的示意圖以及電池的設(shè)置示意圖。

如圖2可知，該飛行式腕帶設(shè)備100包括腕帶120和?？吭谕髱?20上的飛行器110。為了實(shí)現(xiàn)飛行器110在腕帶120上的?？?，該飛行式腕帶設(shè)備100還包括有連接結(jié)構(gòu)130，飛行器110通過(guò)連接結(jié)構(gòu)130停靠在腕帶120上。優(yōu)選的，連接結(jié)構(gòu)130為至少一組相互匹配的夾持結(jié)構(gòu)131和凸起結(jié)構(gòu)132，其中夾持結(jié)構(gòu)131設(shè)置在腕帶120上或飛行器110上，凸起結(jié)構(gòu)132相應(yīng)地設(shè)置在飛行器110或腕帶120上，通過(guò)夾持結(jié)構(gòu)131緊密夾持凸起結(jié)構(gòu)132將飛行器110?？吭谕髱?20上。

作為舉例，在本實(shí)用新型實(shí)施例中夾持結(jié)構(gòu)131設(shè)置腕帶120上，凸起結(jié)構(gòu)132設(shè)置為飛行器110的腳架，如圖2和圖3所示；進(jìn)一步，夾持結(jié)構(gòu)131設(shè)置為由彈性材料制成，且在夾持結(jié)構(gòu)131上設(shè)置有用于接納凸起結(jié)構(gòu)132(即飛行器腳架)的開口131a，該開口的寬度小于凸起結(jié)構(gòu)132(即飛行器腳架)的最大徑向尺寸。通過(guò)利用飛行器110的凸起結(jié)構(gòu)132(即飛行器腳架)進(jìn)出彈性?shī)A持結(jié)構(gòu)131的開口131a可使得飛行器110?？吭谕髱?20上或離開腕帶120。

為了更好地?？匡w行器，前述連接結(jié)構(gòu)130可以優(yōu)選的設(shè)置為對(duì)稱的兩組，如圖2所示。

值得注意的是，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，以飛行器的腳架為凸起結(jié)構(gòu)132僅僅是一種優(yōu)選方式，并非對(duì)凸起結(jié)構(gòu)的限制，比如，凸起結(jié)構(gòu)還可以是設(shè)置在飛行器腳架下的凸棱或至少一個(gè)凸塊，同時(shí)夾持結(jié)構(gòu)設(shè)置為與凸起結(jié)構(gòu)相匹配的形狀，用于將凸起結(jié)構(gòu)緊密夾持。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行式腕帶設(shè)備的其他連接結(jié)構(gòu)的示意圖。在圖4中，夾持結(jié)構(gòu)131設(shè)置為腕帶120上的孔洞結(jié)構(gòu)131b，而凸起結(jié)構(gòu)132設(shè)置為飛行器110的腳架110a下端的圓柱體結(jié)構(gòu)132b，通過(guò)圓柱體結(jié)構(gòu)132b與孔洞結(jié)構(gòu)131b的緊密貼合可將飛行器110?？吭谕髱?20上。為了更好地停靠飛行器，作為舉例而非限制，在圖4中設(shè)置了兩組相互匹配的孔洞結(jié)構(gòu)131b和圓柱體結(jié)構(gòu)132b。

為了實(shí)現(xiàn)利用腕帶120為飛行器110的電源設(shè)備充電，腕帶120內(nèi)部還設(shè)置有至少一組電池(圖2中未示出，參見圖6所示)。作為舉例而非限制，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，采用有線連接的充電方式，如圖2和圖5所示，包括在腕帶120中設(shè)置與至少一組電池121連接的充電接口122，在飛行器110上設(shè)置與電源設(shè)備連接的充電接頭112，至少一組電池121通過(guò)充電接口122與充電接頭112的電連接為飛行器110的電源設(shè)備充電。此外，作為舉例，還可以在腕帶和飛行器上設(shè)置無(wú)線充電發(fā)射和接收裝置，利用無(wú)線充電使腕帶中的至少一組電池為飛行器的電源設(shè)備充電。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的腕帶中電池的設(shè)置示意圖。作為舉例，本實(shí)用新型實(shí)施例中，在腕帶120中設(shè)置了八組電池，這八組電池分兩列分別對(duì)稱地設(shè)置在充電接口122的兩側(cè)。為了腕帶的佩戴方便與舒適，至少一組電池121可以優(yōu)選的設(shè)置為柔性結(jié)構(gòu)且至少一組電池121之間為柔性連接。作為舉例而非限制，至少一組電池121可以使用柔性的薄膜電池。為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)至少一組電池121的充電功能，至少一組電池121在相互連接后要與設(shè)置在腕帶120中的充電接口122連接。此外，為了方便電池的更換，還可以在腕帶120上設(shè)置電池出入口，用于更換電池；所述電池出入口可以僅設(shè)置一個(gè)，也可以設(shè)置多個(gè)。

在圖2中，作為舉例而非限制，腕帶120上還設(shè)置有顯示設(shè)備124，用于顯示來(lái)自于飛行器110的信息。作為舉例，顯示設(shè)備124可以設(shè)置為投影儀器124a，用于將來(lái)自于飛行器110的信息投影至腕帶120的鄰近區(qū)域；進(jìn)一步，投影儀器124a可以設(shè)置在飛行器110?？课恢酶浇?，和/或飛行器110?？课恢玫膶?duì)側(cè)，當(dāng)腕帶佩戴至用戶手腕上時(shí)，所示鄰近區(qū)域可以是用戶的手臂和/或手掌處。

作為舉例而非限制，顯示設(shè)備124還可以設(shè)置為顯示屏幕124b，用以顯示來(lái)自于飛行器110的信息。優(yōu)選的，顯示屏幕124b與飛行器110的停靠位置錯(cuò)位設(shè)置,進(jìn)一步優(yōu)選，顯示屏幕124b可以設(shè)置在飛行器110?？课恢玫膶?duì)側(cè)。除此之外，其他適用的顯示設(shè)備也可在此處使用。在圖2中，本實(shí)施例中作為舉例而非限制，同時(shí)采用了投影儀器124a和顯示屏幕124b作為顯示設(shè)備124；其中，投影儀器124a設(shè)置在飛行器110?？课恢酶浇?，而顯示屏幕124b設(shè)置在飛行器110?？课恢玫膶?duì)側(cè)。而對(duì)于前述來(lái)自于飛行器110的信息，作為舉例而非限制，可以是飛行器110的飛行信息，如飛行器的位置信息、姿態(tài)角、航行方向等；也可以是飛行器110在飛行過(guò)程中捕捉到的信息，如拍攝到的畫面信息等。與此同時(shí)，為了獲取來(lái)自飛行器的信息，可以在飛行器110上設(shè)置各種傳感器和應(yīng)用設(shè)備，如定位儀、陀螺儀、地磁儀等，以及攝像機(jī)等。相應(yīng)的，在飛行器中還要設(shè)置信息發(fā)送裝置，在腕帶中還要設(shè)置信息接收裝置，其中，信息發(fā)送裝置與各種傳感器、應(yīng)用設(shè)備以及信息接收裝置通信連接。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的利用飛行式腕帶設(shè)備實(shí)現(xiàn)飛行器飛行的方法流程圖。該方法包括：

S110：在腕帶上設(shè)置飛行器；

S120：飛行器從腕帶上起飛；

S130：在腕帶上顯示來(lái)自于飛行器的信息。

其中，在腕帶上設(shè)置飛行器，可以手動(dòng)將飛行器安裝在腕帶上，也可以是將航行中的飛行器召回，無(wú)論是手動(dòng)安裝還是召回飛行器，都是飛行式腕帶設(shè)備中的連接結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于召回正在航行的飛行器，利用腕帶中設(shè)置的定位裝置和飛行器中設(shè)置的信號(hào)接收裝置與導(dǎo)航儀器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其中，定位裝置用于確定腕帶的位置信息，并將腕帶的位置信息發(fā)送給飛行器；飛行器中的信號(hào)接收裝置接收到前述位置信息后傳送至飛行器的導(dǎo)航儀器，導(dǎo)航儀器用于將飛行器導(dǎo)航至腕帶處，并?？吭谕髱?。在飛行器向腕帶上?？繒r(shí)，可以予以手動(dòng)輔助飛行器的固定。

?？吭谕髱系娘w行器通過(guò)控制設(shè)備的控制起飛。在飛行器航行的過(guò)程中，可以將自身攜帶的信息發(fā)送給腕帶。作為舉例而非限制，前述來(lái)自于飛行器攜帶的信息，可以是飛行器的飛行信息，如飛行器的位置信息、姿態(tài)角、航行方向等；也可以是飛行器在飛行過(guò)程中捕捉到的信息，如拍攝到的畫面信息等。與此同時(shí)，為了獲取來(lái)自飛行器的信息，可以在飛行器上設(shè)置各種傳感器和應(yīng)用設(shè)備，如定位儀、陀螺儀、地磁儀等，以及攝像機(jī)等。相應(yīng)的，在飛行器中還要設(shè)置信息發(fā)送裝置，在腕帶中還要設(shè)置信息接收裝置，其中，信息發(fā)送裝置與各種傳感器、應(yīng)用設(shè)備以及信息接收裝置通信連接。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)利用腕帶來(lái)?？啃⌒蜔o(wú)人飛行器，實(shí)現(xiàn)了小型無(wú)人飛行器的方便攜帶；同時(shí)在腕帶中設(shè)置電池，又可以實(shí)現(xiàn)利用腕帶為小型無(wú)人飛行器充電。且本實(shí)用新型提供的飛行式腕帶設(shè)備設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、佩戴及使用方便。

上述描述僅是對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的描述，并非對(duì)本實(shí)用新型范圍的任何限定，任何熟悉該領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書的保護(hù)范圍。