本實用新型涉及一種無人機旋翼臂，具體涉及一種新型防撞折疊旋翼臂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。2013年11月，中國民用航空局下發(fā)了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國AOPA協(xié)會負(fù)責(zé)民用無人機的相關(guān)管理。根據(jù)《規(guī)定》，中國內(nèi)地?zé)o人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內(nèi)的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會管理、或由操作手自行負(fù)責(zé)。

現(xiàn)有的無人機以固定式的旋翼為主，在飛行的過程中如果與障礙物發(fā)生碰撞，極易損傷旋翼。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的無人機以固定式的旋翼為主，在飛行的過程中如果與障礙物發(fā)生碰撞，極易損傷旋翼，目的在于提供一種新型防撞折疊旋翼臂結(jié)構(gòu)，解決現(xiàn)有的無人機以固定式的旋翼為主，在飛行的過程中如果與障礙物發(fā)生碰撞，極易損傷旋翼的問題。

本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種新型防撞折疊旋翼臂結(jié)構(gòu)，包括無人機和無人機的旋翼，所述旋翼上連接有伸縮桿，所述伸縮桿為圓柱形，伸縮桿通過彈簧與套管連接，所述套管一端連接無人機，另一端開口與伸縮桿匹配，且伸縮桿能在套管內(nèi)沿套管軸向自由運動，所述伸縮桿上還設(shè)置有垂直于伸縮桿的卡柄，所述套管上設(shè)置有與卡柄匹配的開口，所述開口方向與套管延伸方向相同。對傳統(tǒng)的固定式旋翼進行改進，采用分段式設(shè)計，將傳統(tǒng)旋翼臂替換為套管與伸縮桿的連接結(jié)構(gòu)，采用彈簧進行連接，當(dāng)無人機遇到障礙發(fā)生碰撞時，彈簧受力壓縮，避免旋翼臂受損，同時卡柄只能沿開口進行運動避免了伸縮桿在套管內(nèi)旋轉(zhuǎn)的問題。

所述彈簧始終處于壓縮狀態(tài)。即正常情況下，伸縮桿從套管內(nèi)伸出距離最大，在正常使用時不需要手動調(diào)整，也避免了無人機在空中碰撞后旋翼臂無法復(fù)位。

所述套管的長度大于旋翼(5)的長度。避免旋翼受碰撞壓縮后再與機身發(fā)送碰撞。

所述開口(101)遠離伸縮桿(2)的一端還沿套管(1)壁垂直于套管(1)軸向進行延伸。在對無人機進行收納時，可將卡柄壓入套管靠近無人機機身的一端然后旋入延伸段鎖定，對機翼進行折疊。

所述開口(101)延伸段的末端沿套管(1)壁平行于套管(1)軸向進行延伸形成卡口 (102)。在延伸段設(shè)置卡口保證了機翼折疊時卡柄不會滑出。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本實用新型一種新型防撞折疊旋翼臂結(jié)構(gòu)，在發(fā)生碰撞時通過壓縮彈簧避免旋翼受損；

2、本實用新型一種新型防撞折疊旋翼臂結(jié)構(gòu)，具有折疊結(jié)構(gòu)，便于收納。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-套管，2-伸縮桿，3-彈簧，4-卡柄，5-旋翼，101-開口，102-卡口。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。

實施例

如圖1至3所示，本實用新型一種新型防撞折疊旋翼臂結(jié)構(gòu)，一種新型防撞折疊旋翼臂結(jié)構(gòu)，包括無人機和無人機的旋翼5，所述旋翼5旋轉(zhuǎn)時半徑為10cm，所述旋翼5上連接有長8cm直徑為1cm的伸縮桿2，所述伸縮桿2為圓柱形，伸縮桿2通過彈簧3與長12cm外徑為1.2cm的套管1連接，所述套管1一端連接無人機，另一端開口與伸縮桿2匹配，且伸縮桿2能在套管1內(nèi)沿套管1軸向自由運動，所述伸縮桿2上還設(shè)置有垂直于伸縮桿2的卡柄4，所述套管1上設(shè)置有與卡柄4匹配的開口101，所述開口101方向與套管1延伸方向相同。對傳統(tǒng)的固定式旋翼5進行改進，采用分段式設(shè)計，將傳統(tǒng)旋翼臂5替換為套管1與伸縮桿2的連接結(jié)構(gòu)，采用彈簧3進行連接，當(dāng)無人機遇到障礙發(fā)生碰撞時，彈簧3受力壓縮，避免旋翼臂受損，同時卡柄4只能沿開口101進行運動避免了伸縮桿2在套管1內(nèi)旋轉(zhuǎn)的問題。所述彈簧3始終處于壓縮狀態(tài)。即正常情況下，伸縮桿2從套管1內(nèi)伸出距離最大，在正常使用時不需要手動調(diào)整，也避免了無人機在空中碰撞后旋翼臂無法復(fù)位。所述套管1的長度大于旋翼5的長度，避免旋翼5受碰撞壓縮后再與機身發(fā)送碰撞。

實施例2

所述開口101遠離伸縮桿2的一端還沿套管1壁垂直于套管1軸向進行延伸。在對無人機進行收納時，可將卡柄4壓入套管1靠近無人機機身的一端然后旋入延伸段鎖定，對機翼進行折疊。

實施例3

所述開口101延伸段的末端沿套管1壁平行于套管1軸向進行延伸形成卡口102。在延伸段設(shè)置卡口102保證了機翼折疊時卡柄不會滑出。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。