本實用新型涉及無人機救援技術領域，具體為一種以四旋翼為載體的火災探測機器人。

背景技術：

近年來，特別是“9.11”事件后，世界上許多國家都在研制軍用機器人、探測機器人、救援機器人、掃雷機器人、排爆機器人和消防機器人等危險作業(yè)機器人。

救災機器人是機器人的一個新興發(fā)展領域，屬于危險作業(yè)機器人的一個分支，具有危險作業(yè)機器人的特點。在世界各地，由于自然災害、恐怖活動和各種突發(fā)事故等原因，災難經(jīng)常發(fā)生。在災難救援中，救援人員只有非常短的時間(約48小時)用于在倒塌的廢墟中尋找幸存者，否則發(fā)現(xiàn)幸存者的幾率幾乎為零。在這種緊急而危險的環(huán)境下，救災機器人可以為救援人員提供幫助。

現(xiàn)有的火災探測機器人大部分為陸地式機器人，在對火災現(xiàn)場進行探測時，容易發(fā)生的問題較多，不能靈活的對火災現(xiàn)場情況及被困人員的被困地點進行快速探測，探測效率較低，大大降低了被困人員的生存幾率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種以四旋翼為載體的火災探測機器人，以解決上述背景技術中提出的現(xiàn)有的火災探測機器人探測效率較低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種以四旋翼為載體的火災探測機器人，包括機架、旋翼、支撐座、攝像頭、紅外傳感器、揚聲器、救援燈、無人機控制器、USB充電接口、數(shù)據(jù)接口、遙控器、控制手柄、模式切換按鍵、卡緊架、LCD顯示屏、控制系統(tǒng)、鋰電池、微控制器、存儲模塊和語音模塊，所述機架上安裝有旋翼，且機架底部安裝有支撐座，所述機架中心位置設置有無人機控制器，且無人機控制器上方設置有救援燈，所述無人機控制器前方設置有攝像頭和紅外傳感器，且無人機控制器后方開設有USB充電接口和數(shù)據(jù)接口，所述無人機控制器頂部開設有揚聲器，所述無人機控制器內包括鋰電池、微控制器、存儲模塊和語音模塊，所述無人機控制器與遙控器之間電性連接，所述遙控器上設置有控制手柄和模式切換按鍵，所述遙控器上設置有LCD顯示屏，且LCD顯示屏通過卡緊架固定在遙控器上，所述遙控器內包括有控制系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述鋰電池上設置有保護板。

優(yōu)選的，所述旋翼共設有四組。

優(yōu)選的，所述語音模塊內存儲有救援用語。

優(yōu)選的，所述LCD顯示屏為手機顯示屏。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該以四旋翼為載體的火災探測機器人由四翼無人機和遙控器組成，可有效的對火災現(xiàn)場進行實時監(jiān)控探測，消防人員可通過模式切換按鍵切換到紅外視屏，用于觀察火災現(xiàn)場哪里存在傷員，設有救援燈，在火災現(xiàn)場漆黑的環(huán)境內發(fā)出光亮，對火災現(xiàn)場內人員指明方向，并提醒已經(jīng)有救援人員進行救援，增強火災現(xiàn)場內人員的生存意識。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型背面結構示意圖；

圖3為本實用新型遙控器結構示意圖；

圖4為本實用新型火災探測機器人系統(tǒng)流程示意框圖。

圖中：1、機架，2、旋翼，3、支撐座，4、攝像頭，5、紅外傳感器，6、揚聲器，7、救援燈，8、無人機控制器，9、USB充電接口，10、數(shù)據(jù)接口，11、遙控器，12、控制手柄，13、模式切換按鍵，14、卡緊架，15、LCD顯示屏，16、控制系統(tǒng)，17、鋰電池，18、微控制器，19、存儲模塊，20、語音模塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種以四旋翼為載體的火災探測機器人，包括機架1、旋翼2、支撐座3、攝像頭4、紅外傳感器5、揚聲器6、救援燈7、無人機控制器8、USB充電接口9、數(shù)據(jù)接口10、遙控器11、控制手柄12、模式切換按鍵13、卡緊架14、LCD顯示屏15、控制系統(tǒng)16、鋰電池17、微控制器18、存儲模塊19和語音模塊20，機架1上安裝有旋翼2，且機架1底部安裝有支撐座3，機架1中心位置設置有無人機控制器8，且無人機控制器8上方設置有救援燈7，無人機控制器8前方設置有攝像頭4和紅外傳感器5，且無人機控制器8后方開設有USB充電接口9和數(shù)據(jù)接口10，無人機控制器8頂部開設有揚聲器6，無人機控制器8內包括鋰電池17、微控制器18、存儲模塊19和語音模塊20，無人機控制器8與遙控器11之間電性連接，遙控器11上設置有控制手柄12和模式切換按鍵13，遙控器11上設置有LCD顯示屏15，且LCD顯示屏15通過卡緊架14固定在遙控器11上，遙控器11內包括有控制系統(tǒng)16。

上述實施例中，具體的，鋰電池17上設置有保護板，保護鋰電池17再通過USB充電接口9充電時不會過充、過放；

上述實施例中，具體的，旋翼2共設有四組，該火災探測機器人為四旋翼2為主體的火災探測機器人，可以飛行，避免了傳統(tǒng)陸地式火災探測機器人容易遇到的障礙；

上述實施例中，具體的，語音模塊20內存儲有救援用語，對被困人員進行提醒，已有救援人員進行救援，請不要驚慌，增強被困人員的生存意識；

上述實施例中，具體的，LCD顯示屏15為手機顯示屏，通過將手機放置在遙控器11上，進行實時監(jiān)控火災現(xiàn)場，不需要配備專門的顯示屏，更為便利。

工作原理：在使用該以四旋翼為載體的火災探測機器人時，首先需對整個以四旋翼為載體的火災探測機器人有一個結構上的了解，在發(fā)生火災時，救援人員對火災現(xiàn)場內部情況及被困人員的情況沒有詳細的了解如果貿然進去救援易會發(fā)生事故，所以先通過四翼無人機火災探測機器人對火災現(xiàn)場及被困人員的情況進行探測，在使用時，STC89C51型號的微控制器18控制四處旋翼2轉動，帶動該四翼無人機火災探測機器人啟動飛行，無人機控制器8上的攝像頭4和紅外傳感器5對沿途的景象進行記錄并實時傳輸?shù)絃CD顯示屏15上，救援人員可通過模式切換按鍵13切換紅外景象和普通景象來觀察火災現(xiàn)場內部情況及被困人員的地點，四翼無人機火災探測機器人上的救援燈7啟動發(fā)出光亮，對周圍環(huán)境進行照亮，也對被困人員提供信心，語音模塊20內存儲的救援語句通過揚聲器6播出，對被困人員進行提醒，已有救援人員進行救援，請不要驚慌，增強被困人員的生存意識，當救援人員對火災現(xiàn)場狀況及被困人員的被困地點了解后，進行快速救援，保障了救援人員和被困人員的安全，無人機控制器8通過鋰電池17提供電能，且鋰電池17通過USB充電接口9進行充電，鋰電池17上設置有保護板可防止鋰電池17過充、過放，LCD顯示屏15為手機顯示屏，通過將手機放置在遙控器11上，進行實時監(jiān)控火災現(xiàn)場，不需要配備專門的顯示屏，更為便利，存儲模塊19將救援情況進行實時記錄儲存，救援過后，救援人員可通過數(shù)據(jù)接口10將該信息提取，對該次救援情況進行分析，有何不妥，避免下次救援出現(xiàn)類似問題的發(fā)生。

綜上所述，以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。