本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電機(jī)、具有所述電機(jī)的動(dòng)力裝置、具有所述電機(jī)的動(dòng)力套裝、以及具有所述動(dòng)力裝置或所述動(dòng)力套裝的無(wú)人飛行器。

背景技術(shù)：

無(wú)人飛行器是一種處在迅速發(fā)展中的飛行裝置，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無(wú)人飛行、操作要求低的優(yōu)點(diǎn)。目前，無(wú)人飛行器的使用范圍已經(jīng)擴(kuò)寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體可在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)植保、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域執(zhí)行各項(xiàng)任務(wù)。一般地，無(wú)人飛行器是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生動(dòng)力來(lái)完成空間飛行以執(zhí)行各項(xiàng)任務(wù)。

然而，無(wú)人機(jī)用戶，特別是DIY用戶，在組裝無(wú)人飛行器時(shí)，需要將買來(lái)的動(dòng)力系統(tǒng)的配件重新組裝，例如，將電機(jī)本體與電子調(diào)速器的連接導(dǎo)線進(jìn)行接線，并且固定在一起，導(dǎo)致接線復(fù)雜，使得用戶在組裝無(wú)人飛行器時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的實(shí)施方式旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的實(shí)施方式需要提供一種電機(jī)、具有所述電機(jī)的動(dòng)力裝置、具有所述電機(jī)的動(dòng)力套裝、以及具有所述動(dòng)力裝置或所述動(dòng)力套裝的無(wú)人飛行器。

本實(shí)用新型提供一種電機(jī)，所述電機(jī)包括：

電機(jī)本體，所述電機(jī)本體包括基座、固定在所述基座上的定子、以及罩設(shè)在所述定子及所述基座外的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括相背的第一端及第二端，所述基座位于所述第一端；

蓋體，所述蓋體與所述基座結(jié)合并罩設(shè)所述第一端；

底座，所述底座與所述蓋體結(jié)合并與所述蓋體共同形成一收容腔，所述底座與所述電機(jī)本體分別位于所述蓋體相背的兩側(cè)；及

電子調(diào)速器，所述電子調(diào)速器安裝在所述底座上并收容于所述收容腔內(nèi)，所述電機(jī)本體通過導(dǎo)線與所述電子調(diào)速器電連接。

在某些實(shí)施方式中，所述電機(jī)還包括鎖緊件，所述基座包括相背的頂面及底面，所述定子固定在所述頂面，所述底面開設(shè)有第一安裝孔，所述蓋體包括底板及自所述底板延伸的側(cè)板，所述底板上開設(shè)有第二安裝孔，所述鎖緊件穿過所述第二安裝孔與所述第一安裝孔配合以使所述蓋體與所述基座結(jié)合，所述側(cè)板罩住所述第一端。

在某些實(shí)施方式中，所述收容腔為密封腔。

在某些實(shí)施方式中，所述電機(jī)還包括第一密封件，所述底板包括相背的內(nèi)表面及外表面，所述內(nèi)表面較所述外表面更接近所述基座，所述外表面開設(shè)有收容槽，所述第一密封件收容在所述收容槽內(nèi)以密封所述底座與所述蓋體之間的空隙。

在某些實(shí)施方式中，所述電機(jī)還包括第二密封件，所述第二密封件開設(shè)有與所述導(dǎo)線配合的走線孔，所述底板開設(shè)有通孔，所述第二密封件安裝在所述通孔內(nèi)，所述導(dǎo)線自所述電機(jī)本體延伸并貫穿所述走線孔并與所述電子調(diào)速器連接。

在某些實(shí)施方式中，所述電機(jī)還包括第三密封件，所述第二安裝孔為階梯孔并包括一階梯面，所述第三密封件收容在所述第二安裝孔，所述第三密封件承載在所述階梯面上并環(huán)繞所述鎖緊件。

在某些實(shí)施方式中，所述側(cè)板上開設(shè)有多個(gè)散熱通孔。

在某些實(shí)施方式中，所述電機(jī)還包括鎖固件，所述底板包括相背的內(nèi)表面及外表面，所述外表面開設(shè)有第一結(jié)合孔，所述底座包括底壁及自所述底壁延伸的側(cè)壁，所述底壁上開設(shè)有第二結(jié)合孔，所述鎖固件穿過所述第二結(jié)合孔與所述第一結(jié)合孔配合以使所述底座與所述蓋體結(jié)合，所述側(cè)壁罩住所述底板。

在某些實(shí)施方式中，所述電機(jī)還包括鎖固件，所述蓋體還包括凸臺(tái)，所述底板包括相背的內(nèi)表面及外表面，所述凸臺(tái)自所述外表面延伸并開設(shè)有第一結(jié)合孔，所述底座包括底壁及自所述底壁延伸的側(cè)壁，所述底壁上開設(shè)有第二結(jié)合孔，所述鎖固件穿過所述第二結(jié)合孔與所述第一結(jié)合孔配合以使所述底座與所述蓋體結(jié)合，所述側(cè)壁罩住所述底板，所述凸臺(tái)收容在所述收容腔內(nèi)。

在某些實(shí)施方式中，所述底壁包括相背的上表面及下表面，所述上表面較所述下表面更接近所述蓋體，所述底座還包括自所述上表面延伸的凸塊，所述第二結(jié)合孔貫穿所述下表面及所述凸塊，所述第二結(jié)合孔包括相背的兩個(gè)臺(tái)階面，所述電機(jī)還包括第四密封件，所述第四密封件收容在所述第二結(jié)合孔內(nèi)并承載在所述第二結(jié)合孔的兩個(gè)臺(tái)階面中至少一個(gè)臺(tái)階面上并環(huán)繞所述鎖固件。

在某些實(shí)施方式中，所述底座還開設(shè)有燈罩孔，所述底座還包括發(fā)光二極體及燈罩，所述燈罩安裝在所述燈罩孔內(nèi)，所述發(fā)光二極體收容在所述收容腔內(nèi)并與所述燈罩對(duì)應(yīng)，所述發(fā)光二極體與所述電子調(diào)速器電連接。

在某些實(shí)施方式中，所述燈罩的位于所述收容腔內(nèi)的表面涂覆有密封膠。

在某些實(shí)施方式中，所述電子調(diào)速器通過膠合、焊接、螺紋連接、卡合方式中的任意一種或多種組合固定在所述底壁上。

在某些實(shí)施方式中，所述導(dǎo)線焊接在所述電子調(diào)速器上。

在某些實(shí)施方式中，所述側(cè)壁包括相背的外側(cè)面及內(nèi)側(cè)面，所述內(nèi)側(cè)面位于所述收容腔內(nèi)，所述電機(jī)還包括連接臂，所述連接臂自所述側(cè)壁的外側(cè)面延伸，所述電子調(diào)速器與穿設(shè)在所述連接臂內(nèi)的電線連接。

在某些實(shí)施方式中，所述定子包括鐵芯及設(shè)置于所述鐵芯上的線圈，所述鐵芯包括套設(shè)部及設(shè)置于所述套設(shè)部上的多個(gè)支撐部，所述線圈繞設(shè)于所述支撐部上。

在某些實(shí)施方式中，所述定子還包括多個(gè)止擋部，每個(gè)所述止擋部設(shè)置在每個(gè)所述支撐部的端部以阻擋所述線圈從所述支撐部脫離。

在某些實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)子包括磁軛及設(shè)置于所述磁軛內(nèi)的多個(gè)磁體，所述磁軛罩設(shè)于所述定子外，多個(gè)所述磁體固定地設(shè)置于所述磁軛的內(nèi)壁，并沿所述磁軛的周向間隔排列設(shè)置。

在某些實(shí)施方式中，所述電機(jī)還包括連接于所述轉(zhuǎn)子上的罩體，所述罩體上設(shè)置有用以允許空氣流通的風(fēng)孔。

在某些實(shí)施方式中，所述電機(jī)還包括轉(zhuǎn)軸，所述罩體包括頂壁及自所述頂壁延伸的擋壁，所述擋壁與所述第二端連接，所述轉(zhuǎn)軸的一端插設(shè)在所述頂壁并與所述頂壁止轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地插設(shè)于所述基座內(nèi)。

在某些實(shí)施方式中，所述電機(jī)還包括散熱件，所述散熱件收容于所述定子內(nèi)并與所述基座及所述定子止轉(zhuǎn)連接，所述散熱件用于散掉所述電機(jī)產(chǎn)生的熱量。

一種動(dòng)力裝置，包括螺旋槳，其特征在于，所述動(dòng)力裝置還包括權(quán)利要求1-21中任一項(xiàng)所述的電機(jī)，所述螺旋槳裝設(shè)在所述電機(jī)上，所述電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型提供一種無(wú)人飛行器的動(dòng)力套裝，所述動(dòng)力套裝包括如上任意一實(shí)施方式所述的電機(jī)、第一密封件及連接臂，所述第一密封件收容在所述收容腔內(nèi)并密封所述底座與所述蓋體之間的空隙，所述連接臂與所述底座固定連接，并用于與所述無(wú)人飛行器的機(jī)臂可拆卸連接。

本實(shí)用新型提供一種無(wú)人飛行器的動(dòng)力套裝，所述動(dòng)力套裝包括：

電機(jī)安裝座，包括底座以及與所述底座固定連接的連接臂，所述底座設(shè)有凹槽，所述連接臂用于與無(wú)人飛行器的機(jī)臂可拆卸連接；

電機(jī)，安裝在所述底座上，所述電機(jī)的底部對(duì)應(yīng)所述凹槽的開口設(shè)置，并且所述電機(jī)與所述凹槽共同配合，形成一個(gè)收容腔；

電子調(diào)速器，收容在所述收容腔內(nèi)，所述電子調(diào)速器與所述電機(jī)電連接，用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；及

第一密封件，設(shè)置在所述收容腔的開口處，用于密封所述收容腔的開口周緣與所述電機(jī)的底部之間的間隙。

本實(shí)用新型提供一種無(wú)人飛行器，包括機(jī)身，所述無(wú)人飛行器還包括如上任一實(shí)施方式所述的動(dòng)力裝置或如上任一實(shí)施方式所述的動(dòng)力套裝，所述電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)身上以為所述無(wú)人飛行器提供飛行動(dòng)力。

在某些實(shí)施方式中，所述無(wú)人飛行器為農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)，包括掛載在所述機(jī)身上的水箱以及通過管道與所述水箱連通的噴頭。

本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的無(wú)人飛行器、動(dòng)力套裝、動(dòng)力裝置及電機(jī)將電機(jī)本體與電子調(diào)速器通過導(dǎo)線電性連接并集成為一個(gè)單獨(dú)模塊，可以作為一個(gè)整體件進(jìn)行安裝或拆卸，不僅簡(jiǎn)化了布線，而且還提高了無(wú)人飛行器的組裝效率。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)施方式的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的實(shí)施方式的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本實(shí)用新型某些實(shí)施方式的無(wú)人飛行器的立體示意圖。

圖2為圖1中無(wú)人飛行器的電機(jī)的立體組裝示意圖。

圖3為圖2中電機(jī)的立體分解示意圖。

圖4為圖2中電機(jī)另一視角的立體分解示意圖。

圖5為圖2中電機(jī)又一視角的立體分解示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)所述特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公開提供了許多不同的實(shí)施方式或例子用來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本實(shí)用新型的公開，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實(shí)用新型。此外，本實(shí)用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本實(shí)用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的無(wú)人飛行器500包括機(jī)身510、自機(jī)身510延伸的機(jī)臂520、以及設(shè)置于機(jī)臂520上的動(dòng)力裝置300。本實(shí)用新型實(shí)施方式中，無(wú)人飛行器500為八旋翼飛行器，即為具有八個(gè)動(dòng)力組件300的飛行器?？梢岳斫?，無(wú)人飛行器500 也可以為四旋翼飛行器、六旋翼飛行器、十二旋翼飛行器等，甚至，無(wú)人飛行器500可以為單旋翼飛行器；另外，在某些實(shí)施方式中，無(wú)人飛行器500可以為固定翼-旋翼混合的飛行器。無(wú)人飛行器500可為農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)，可用于農(nóng)業(yè)植保，例如給植物噴灑農(nóng)藥、營(yíng)養(yǎng)液等，包括掛載在機(jī)身510上的水箱以及通過管道與水箱連通的噴頭；無(wú)人飛行器500也可以用于搭載攝影機(jī)、照相機(jī)等電子裝置(圖未示出)執(zhí)行巡邏、勘探等任務(wù)。

每個(gè)動(dòng)力裝置300均包括電機(jī)100以及裝設(shè)在電機(jī)100上的螺旋槳200。電機(jī)100能夠驅(qū)動(dòng)螺旋槳200轉(zhuǎn)動(dòng)以為無(wú)人飛行器500提供飛行動(dòng)力，從而帶動(dòng)無(wú)人飛行器500飛行。

請(qǐng)參閱圖2，本實(shí)施方式中，電機(jī)100為無(wú)刷電機(jī)，包括電機(jī)本體10、罩體20、轉(zhuǎn)軸30、蓋體40、多個(gè)鎖緊件50、底座60、鎖固件70、及電子調(diào)速器80。罩體20罩設(shè)在電機(jī)本體10的上方，蓋體40罩設(shè)在電機(jī)本體10的下方，轉(zhuǎn)軸30穿設(shè)在罩體20及電機(jī)本體10 內(nèi)，底座60承載住電機(jī)本體10、罩體20、轉(zhuǎn)軸30、蓋體40、鎖緊件50、鎖固件70、及電子調(diào)速器80。

具體地，請(qǐng)一并參閱圖3至圖5，電機(jī)本體10包括基座12、固定在基座12上的定子 14、以及罩設(shè)在定子14及基座12外的轉(zhuǎn)子16。

基座12包括相背的頂面122及底面124。底面124開設(shè)有多個(gè)第一安裝孔1240。

定子14固定在頂面122上。定子14包括鐵芯142及設(shè)置于鐵芯142上的線圈(圖未示)。鐵芯142包括套設(shè)部1422及多個(gè)支撐部1424。套設(shè)部1422大致為圓環(huán)形的柱體結(jié)構(gòu)，設(shè)置在頂面122上并與基座12止轉(zhuǎn)連接。每個(gè)支撐部1424大致呈板狀，多個(gè)支撐部1424自套設(shè)部1422的外圓周壁向外延伸，并沿套設(shè)部1422的周向間隔排列設(shè)置，呈現(xiàn)出輪輻發(fā)散狀。換言之，每個(gè)支撐部1424的一側(cè)固定在套設(shè)部142的外圓周壁，另一側(cè)沿套設(shè)部142 的徑向朝背離套設(shè)部142的方向延伸。支撐部1424用于支撐線圈，線圈可以為多個(gè)，每個(gè)線圈繞設(shè)在一個(gè)支撐部1424上。

轉(zhuǎn)子16包括磁軛162及設(shè)置于磁軛162內(nèi)的多個(gè)磁體164。磁軛162大致呈圓柱筒狀，可轉(zhuǎn)動(dòng)地罩設(shè)在定子14及基座12外周，多個(gè)磁體164固定地設(shè)置在磁軛162的內(nèi)壁，并沿磁軛162的周向間隔排列設(shè)置。每個(gè)磁體164大致呈弧形片狀結(jié)構(gòu)以與磁軛162的內(nèi)壁貼合，當(dāng)然磁體164也可呈其他形狀的結(jié)構(gòu)，例如可以是長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)、橢圓體結(jié)構(gòu)等等。轉(zhuǎn)子16 包括相背的第一端166及第二端168，基座12位于第一端166。

罩體20連接在轉(zhuǎn)子16的第二端168上，其用于裝設(shè)螺旋槳200。具體地，罩體20包括頂壁22及自頂壁22延伸的擋壁24。頂壁22大致呈圓形板狀，其上貫通開設(shè)有多個(gè)定位孔222。多個(gè)定位孔221彼此間隔設(shè)置，用于對(duì)無(wú)人飛行器500的螺旋槳200進(jìn)行固定定位。擋壁24與第二端168連接，擋壁24大致呈圓柱狀并環(huán)繞頂壁22的外緣形成，且大致垂直于頂壁22并朝向磁軛162延伸。擋壁24上貫通開設(shè)有多個(gè)風(fēng)孔242，在本實(shí)施方式中，風(fēng)孔242貫通擋壁24并大致沿罩體20的徑向延伸，直至與電機(jī)100的內(nèi)腔相連通。在本實(shí)施方式中，風(fēng)孔242的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)風(fēng)孔242沿?fù)醣?4的周向排列，并彼此間隔設(shè)置。風(fēng)孔242用以允許空氣流通，從而利于電機(jī)100的散熱。

轉(zhuǎn)軸30大致呈圓柱桿狀，轉(zhuǎn)軸30的一端插設(shè)在頂壁22并與頂壁22止轉(zhuǎn)連接，轉(zhuǎn)軸 30的另一端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地插設(shè)在基座12內(nèi)。當(dāng)電機(jī)100通電作業(yè)時(shí)，轉(zhuǎn)子16帶動(dòng)罩體20及轉(zhuǎn)軸30相對(duì)定子14及基座12轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)軸30的末端凸伸出罩體20的頂壁22的表面，其用于裝設(shè)螺旋槳200，并驅(qū)動(dòng)螺旋槳200轉(zhuǎn)動(dòng)。可以理解，轉(zhuǎn)軸30可以不局限于上述的設(shè)置方式，還可以是：例如，轉(zhuǎn)軸30的一端可以插設(shè)在基座12中并與基座12止轉(zhuǎn)連接，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于罩體20的頂壁22，使轉(zhuǎn)子16、罩體20及螺旋槳200能夠繞轉(zhuǎn)軸30的軸線相對(duì)于定子14和基座12轉(zhuǎn)動(dòng)即可。

蓋體40與基座12結(jié)合并罩設(shè)在第一端166。具體地，蓋體40包括底板42及自底板42 延伸的側(cè)板44。底板42大致呈圓形板狀，包括相背的內(nèi)表面422及外表面424，內(nèi)表面422 較外表面444更接近基座12，外表面424開設(shè)有多個(gè)第一結(jié)合孔428。底板42上開設(shè)有貫穿內(nèi)表面422及外表面424的多個(gè)第二安裝孔420及一個(gè)通孔421，多個(gè)第二安裝孔420與多個(gè)第一安裝孔1240對(duì)應(yīng)，通孔421與多個(gè)第二安裝孔420間隔。側(cè)板44大致呈圓柱狀并環(huán)繞底板42的外緣形成，且大致垂直于底板42并朝向基座12延伸。側(cè)板44上開設(shè)有多個(gè)散熱通孔440，在本實(shí)施方式中，散熱通孔440貫通側(cè)板44并大致沿蓋體40的徑向延伸，直至與電機(jī)100的內(nèi)腔相連通。在本實(shí)施方式中，散熱通孔440的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)散熱通孔440沿側(cè)板44的周向排列，并彼此間隔設(shè)置。散熱通孔440用以允許空氣流通，從而利于電機(jī)100的散熱。

鎖緊件50穿過多個(gè)第二安裝孔420與第一安裝孔1240配合以使蓋體40與基座12結(jié)合，側(cè)板44罩住第一端166。本實(shí)施方式中，鎖緊件50為鎖緊螺釘，在其他實(shí)施方式中，蓋體 40與基座12的結(jié)合可以采用螺紋連接、卡合、膠合、焊接方式中的任意一種或多種相組合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。

底座60與蓋體40結(jié)合并與蓋體40共同形成一收容腔61，底座60與電機(jī)本體10分別位于蓋體40相背的兩側(cè)。具體地，底座60包括底壁62及自底壁62延伸的側(cè)壁64。底壁 62大致呈圓形板狀，包括相背的上表面622及下表面624，上表面622較下表面624更接近蓋體40，換句話說(shuō)，上表面622位于收容腔61的內(nèi)部，下表面624位于收容腔61的外部。底壁62上開設(shè)有貫穿上表面622及下表面624的多個(gè)第二結(jié)合孔620，多個(gè)第二結(jié)合孔620 與多個(gè)第一結(jié)合孔428對(duì)應(yīng)。側(cè)壁64大致呈圓柱狀并環(huán)繞底壁62的外緣形成，且大致垂直于底壁62并朝向蓋體40延伸。側(cè)壁64包括相背的內(nèi)側(cè)面642及外側(cè)面644，內(nèi)側(cè)面642 位于收容腔61的內(nèi)部，外側(cè)面644位于收容腔61的外部。

鎖固件70穿過多個(gè)第二結(jié)合孔620與多個(gè)第一結(jié)合孔428配合以使底座60與蓋體40 結(jié)合，側(cè)壁64罩住外表面424。本實(shí)施方式中，鎖固件70為鎖緊螺釘，在其他實(shí)施方式中，底座60與蓋體40的結(jié)合可以采用螺紋連接、卡合、膠合、焊接方式中的任意一種或多種相組合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。

電子調(diào)速器80安裝在底座60上并收容于收容腔61內(nèi)，具體地，電子調(diào)速器80固定在底壁62的上表面622上，電子調(diào)速器80可以通過膠合、焊接、螺紋連接、卡合方式中的任意一種或多種組合固定在上表面622上。電機(jī)本體10通過導(dǎo)線82與電子調(diào)速器80電連接。具體地，導(dǎo)線82自電機(jī)本體10(定子14和/或轉(zhuǎn)子16)延伸并貫穿通孔421進(jìn)入收容腔61后與電子調(diào)速器80電性連接。在本實(shí)施方式中，導(dǎo)線82是焊接在電子調(diào)速器80上的。

本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的無(wú)人飛行器500將電機(jī)100的電機(jī)本體10通過導(dǎo)線82與設(shè)置在底座60的電子調(diào)速器80電性連接，并集成為一個(gè)單獨(dú)模塊，可以作為一個(gè)整體件進(jìn)行安裝或拆卸，不僅簡(jiǎn)化了布線，而且還提高了無(wú)人飛行器500的組裝效率。

在某些實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，收容腔61為密封腔，此密封腔61由底板42、底壁62、側(cè)壁64共同圍成。

在某些實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，電機(jī)100還包括第一密封件90，此時(shí)，底板42的外表面424開設(shè)有環(huán)形的收容槽426，環(huán)形的收容槽426與多個(gè)第一結(jié)合孔428不連通。第一密封件90部分收容在收容槽426內(nèi)以密封底座60與蓋體40之間的空隙。第一密封件90可以是密封圈、密封膠、密封油中的任意一種。由于設(shè)置了第一密封件90，能夠防止無(wú)人飛行器500在雨天或濕度較大的環(huán)境飛行、或者是在執(zhí)行噴灑任務(wù)時(shí)，水或噴灑液從底板42與底座60的結(jié)合處滲入收容腔61而損壞電子調(diào)速器80，提高了電機(jī)100的密封性能，從而實(shí)現(xiàn)了電機(jī)100的防水功能。

在某些實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，電機(jī)100還包括第二密封件91，第二密封件91開設(shè)有與導(dǎo)線82配合的走線孔910，第二密封件91安裝在通孔421內(nèi)，導(dǎo)線82自電機(jī)本體10延伸并貫穿走線孔910并與電子調(diào)速器80連接。第二密封件91可以是密封圈、密封膠、密封油中的任意一種。由于設(shè)置了第二密封件91，能夠防止無(wú)人飛行器500在雨天或濕度較大的環(huán)境飛行、或者是在執(zhí)行噴灑任務(wù)時(shí)，水或噴灑液從底板42滲入收容腔61而損壞電子調(diào)速器80，提高了電機(jī)100的密封性能，從而實(shí)現(xiàn)了電機(jī)100的防水功能。

在某些實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，電機(jī)100還包括第三密封件92，此時(shí)，每個(gè)第二安裝孔420為階梯孔并包括一階梯面4202，第三密封件92收容在第二安裝孔420內(nèi)并承載在階梯面4202上，第三密封件92套設(shè)在鎖緊件50上。第三密封件92可以是密封圈、密封膠、密封油中的任意一種?？梢岳斫?，每個(gè)第二安裝孔420為階梯孔，也可包括相背的兩個(gè)階梯面4202，第三密封件92可以承載在其中一個(gè)階梯面4202上，也可以同時(shí)承載在兩個(gè)階梯面4202上以實(shí)現(xiàn)雙面防水。由于設(shè)置了第三密封件92，能夠防止無(wú)人飛行器500在雨天或濕度較大的環(huán)境飛行、或者是在執(zhí)行噴灑任務(wù)時(shí)，水或噴灑液從底板42滲入收容腔61而損壞電子調(diào)速器80，提高了電機(jī)100的密封性能，從而實(shí)現(xiàn)了電機(jī)100的防水功能。

在某些實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，電機(jī)100還包括第四密封件93，此時(shí)，每個(gè)第二結(jié)合孔620為階梯孔并包括一階梯面6202，第四密封件93收容在第二結(jié)合孔620內(nèi)并承載在階梯面6202上，第四密封件93套設(shè)在鎖固件70上。第四密封件93可以是密封圈、密封膠、密封油中的任意一種。可以理解，每個(gè)第二結(jié)合孔620為階梯孔，也可包括相背的兩個(gè)階梯面6202，第四密封件93可以承載在其中一個(gè)階梯面6202上，也可以同時(shí)承載在兩個(gè)階梯面6202上以實(shí)現(xiàn)雙面防水。由于設(shè)置了第四密封件93，能夠防止無(wú)人飛行器500在雨天或濕度較大的環(huán)境飛行、或者是在執(zhí)行噴灑任務(wù)時(shí)，水或噴灑液從底板42或底壁62滲入收容腔61而損壞電子調(diào)速器80，提高了電機(jī)100的密封性能，從而實(shí)現(xiàn)了電機(jī)100的防水功能。

在某些實(shí)施方式中，蓋體40還包括凸臺(tái)46，凸臺(tái)46自外表面424延伸，第一結(jié)合孔 428開設(shè)在凸臺(tái)46的端部，鎖固件70穿過第二結(jié)合孔620與第一結(jié)合孔428配合以使底座60與蓋體40結(jié)合時(shí)，凸臺(tái)46收容在收容腔61內(nèi)，此時(shí)，底座60與蓋體40的結(jié)合更加穩(wěn)定牢固。在某些實(shí)施方式中，底座60還包括自上表面622延伸的凸塊66，第二結(jié)合孔620 貫穿下表面624及凸塊66，此時(shí)，底座60與蓋體40的結(jié)合更加穩(wěn)定牢固。

在某些實(shí)施方式中，底座60還開設(shè)有燈罩孔67，電機(jī)100還包括發(fā)光二極體68及燈罩69，燈罩69安裝在燈罩孔67內(nèi)，發(fā)光二極體68收容在收容腔61內(nèi)并與燈罩69對(duì)應(yīng)，發(fā)光二極體68與電子調(diào)速器80電連接能夠發(fā)出光線以在夜間飛行時(shí)提醒用戶無(wú)人飛行器 500的所在位置。

在某些實(shí)施方式中，燈罩69的位于收容腔61內(nèi)的表面涂覆有密封膠60a，以能夠進(jìn)一步提高電機(jī)100的密封性能，從而實(shí)現(xiàn)了電機(jī)100的防水功能。

在某些實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，電機(jī)100還可包括散熱件96，散熱件96收容在定子14 內(nèi)并與基座12及定子14止轉(zhuǎn)連接，散熱件96用于散掉電機(jī)100產(chǎn)生的熱量。

在某些實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，定子14還包括多個(gè)止擋部1426，每個(gè)止擋部1426設(shè)置在每個(gè)支撐部1424的端部以阻擋線圈從支撐部1424脫離。

在某些實(shí)施方式中，電機(jī)100還包括連接臂94，連接臂94自側(cè)壁64的外側(cè)面644延伸，電子調(diào)速器80與穿設(shè)在連接臂94內(nèi)的電線95電連接。連接臂94與機(jī)臂520能夠拆卸地連接。連接臂94可以但不局限于為套筒，卡扣，插入件，換言之，連接臂94可以與機(jī)臂 520套接、卡接、或插接。當(dāng)然，連接臂94也可以與機(jī)臂520固定連接，例如采用膠合、焊接、或者一體成型的方式。

本實(shí)用新型實(shí)施方式還提供一種無(wú)人飛行器的動(dòng)力套裝，包括上述任意一實(shí)施方式的電機(jī)100、第一密封件90及連接臂94。第一密封件90收容在收容腔61內(nèi)并密封底座60與蓋體40之間的空隙，連接臂94與底座60固定連接，并用于與無(wú)人飛行器500的機(jī)臂520可拆卸連接。即，連接臂94可以與機(jī)臂520套接、卡接、或插接。

本實(shí)用新型實(shí)施方式還提供一種無(wú)人飛行器的動(dòng)力套裝，包括電機(jī)安裝座、電機(jī)、電子調(diào)速器及第一密封件90。其中，電機(jī)安裝座包括底座60以及與底座60固定連接的連接臂 94，底座60設(shè)有凹槽60b，連接臂94用于與無(wú)人飛行器500的機(jī)臂520可拆卸連接。電機(jī)僅包括上述實(shí)施方式的電機(jī)本體10、罩體20、轉(zhuǎn)軸30、蓋體40；該電機(jī)安裝在底座60上，電機(jī)的底部對(duì)應(yīng)凹槽60b的開口設(shè)置，并且電機(jī)與凹槽60b共同配合，形成收容腔61。電子調(diào)速器80，收容在收容腔61內(nèi)，電子調(diào)速器80與電機(jī)電連接，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。第一密封件90設(shè)置在收容腔61的開口處，用于密封所述收容腔61的開口周緣與電機(jī)的底部之間的間隙。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“某些實(shí)施方式”、“一個(gè)實(shí)施方式”、“一些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施方式或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)所述特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，可以理解的是，上述實(shí)施方式是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。