本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)的折疊機(jī)臂。

背景技術(shù)：

無(wú)人飛行器，簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人機(jī)(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)，是一種處在迅速發(fā)展中的飛行裝置，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無(wú)人飛行、操作要求低的優(yōu)點(diǎn)。無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載多類(lèi)傳感器，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。目前，無(wú)人機(jī)的使用范圍已經(jīng)擴(kuò)寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。

針對(duì)大型多旋翼無(wú)人機(jī)，為方便裝配及運(yùn)輸，多采用折疊機(jī)翼。進(jìn)一步地，為減小運(yùn)輸過(guò)程中折疊機(jī)翼的晃動(dòng)給無(wú)人機(jī)帶來(lái)的損害，通常會(huì)在折疊機(jī)翼上設(shè)置折疊固定結(jié)構(gòu)。然而，目前無(wú)人機(jī)的折疊固定結(jié)構(gòu)相對(duì)較繁復(fù)。目前的市場(chǎng)上的折疊機(jī)構(gòu)易形成限位虛位，左右折疊件夾緊折疊筒，間隙較大易產(chǎn)生晃動(dòng)安裝定位困難，目前折疊件不防水。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)人機(jī)的折疊機(jī)臂，能夠易于操作，防止限位后產(chǎn)生虛位，結(jié)構(gòu)裝配穩(wěn)定不晃動(dòng)，且實(shí)際了簡(jiǎn)易防水功能，折疊件在折疊時(shí)帶有阻尼功能，使用上更安全可靠。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種無(wú)人機(jī)的折疊機(jī)臂，包括：折疊臂組件和折疊筒，所述折疊臂組件上設(shè)有可動(dòng)軸，所述可動(dòng)軸在折疊臂組件內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，所述折疊筒一端鉸接在折疊臂組件上，另一端與可動(dòng)軸相接觸受可動(dòng)軸限位，所述可動(dòng)軸滑動(dòng)與折疊筒分離使折疊筒繞折疊臂組件旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述折疊筒的上部設(shè)有限位勾，所述限位勾與可動(dòng)軸接觸形成限位結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述折疊筒底部通過(guò)阻尼軸鉸接在折疊臂組件上。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述折疊臂組件底部設(shè)有限位凸起，所述折疊筒底部具有與限位凸起相配合的旋轉(zhuǎn)凸塊，所述限位凸起與旋轉(zhuǎn)凸塊卡接以限制折疊筒旋轉(zhuǎn)角度。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述折疊筒和折疊組件呈傾斜狀設(shè)置，所述折疊筒與水平面的傾斜角度為3-10°。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述折疊筒與水平面的傾斜角度為5°。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述折疊臂組件包括左折疊臂和右折疊臂連接而成，所述左折疊臂和右折疊臂上設(shè)有滑動(dòng)槽，所述可動(dòng)軸穿過(guò)滑動(dòng)槽并且在滑動(dòng)槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述左折疊臂和右折疊臂之間還安裝有固定軸。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述可動(dòng)軸上設(shè)有使可動(dòng)軸復(fù)位的扭簧，所述扭簧一端連接在可動(dòng)軸上，另一端連接在固定軸上。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述左折疊臂上開(kāi)設(shè)有泄水口。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)的折疊機(jī)臂，能夠易于操作，防止限位后產(chǎn)生虛位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安全可靠。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)的折疊機(jī)臂一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示無(wú)人機(jī)的折疊機(jī)臂的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2所示的無(wú)人機(jī)的折疊機(jī)臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2所示的無(wú)人機(jī)的折疊機(jī)臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1所示的折疊狀態(tài)示意圖；

圖6是圖1所示的另一折疊狀態(tài)示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、折疊臂組件，2、折疊筒，3、阻尼軸，11、左折疊臂，12、右折疊臂，13、滑動(dòng)槽，14、可動(dòng)軸，15、固定軸，16、扭簧，17、限位凸起，21、限位勾，22、旋轉(zhuǎn)凸塊。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，一種無(wú)人機(jī)的折疊機(jī)臂，包括：折疊臂組件1和折疊筒2，折疊臂組件1上設(shè)有可動(dòng)軸14，可動(dòng)軸14在折疊臂組件1內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，折疊筒2一端鉸接在折疊臂組件1上，另一端與可動(dòng)軸14相接觸受可動(dòng)軸14限位，可動(dòng)軸14滑動(dòng)與折疊筒分離使折疊筒繞折疊臂組件旋轉(zhuǎn)。

另外，折疊筒2的上部設(shè)有限位勾21，限位勾21與可動(dòng)軸14接觸形成限位結(jié)構(gòu)。

另外，折疊筒2底部通過(guò)阻尼軸3鉸接在折疊臂組件1上。

另外，折疊臂組件1底部設(shè)有限位凸起17，折疊筒2底部具有與限位凸起17相配合的旋轉(zhuǎn)凸塊22，限位凸起17與旋轉(zhuǎn)凸塊22卡接以限制折疊筒2旋轉(zhuǎn)角度。

另外，折疊筒2和折疊組件1呈傾斜狀設(shè)置。折疊筒2與水平面的傾斜角度為5°。

另外，折疊臂組件1包括左折疊臂11和右折疊臂12連接而成，左折疊臂11和右折疊臂12上設(shè)有滑動(dòng)槽13，可動(dòng)軸14穿過(guò)滑動(dòng)槽13并且在滑動(dòng)槽13內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)。

另外，左折疊臂和11右折疊臂12之間設(shè)有固定軸15?？蓜?dòng)軸14上設(shè)有使可動(dòng)軸14復(fù)位的扭簧16，扭簧16一端連接在可動(dòng)軸14上，另一端連接在固定軸15上。

另外，左折疊臂1上開(kāi)設(shè)有泄水口18。這個(gè)口是防止外部水進(jìn)入，抬高了，外部有水時(shí)通過(guò)傾斜面直接流到開(kāi)孔入泄掉，而一些線束是通過(guò)此口進(jìn)入到平臺(tái)內(nèi)部。

本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)的折疊機(jī)臂具體工作原理如下：向后拉動(dòng)可動(dòng)軸14，可動(dòng)軸14與折疊筒2脫離，折疊筒2在重力作用下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至與地面垂直的位置，之后可動(dòng)軸14復(fù)位至初始位置。需要固定折疊筒2時(shí)，向上轉(zhuǎn)動(dòng)折疊筒2，折疊筒2上的限位勾21與可動(dòng)軸14接觸，并將可動(dòng)軸14向后頂，直至限位凸起17與旋轉(zhuǎn)凸塊22接觸，折疊筒2被限制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，此時(shí)可動(dòng)軸14回復(fù)初始位置與折疊筒2卡接固定折疊筒2。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)的折疊機(jī)臂，能夠易于操作，防止限位后產(chǎn)生虛位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安全可靠。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。