本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)可伸縮機(jī)臂。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，無人機(jī)以其靈巧性、便捷性及易操控性，已逐漸被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。以多軸飛行器為例，通常該飛行器包括機(jī)體、機(jī)臂、螺旋槳、電機(jī)和飛行控制等裝置。現(xiàn)有的四軸飛行器的四個機(jī)臂基本以十字形或X形布局，通過改變四個螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速獲得機(jī)身升降、前進(jìn)、旋轉(zhuǎn)的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)?，F(xiàn)有的四軸飛行器其機(jī)臂多為整體構(gòu)造，且與機(jī)身固為一體，多采用模具成型；少數(shù)四軸飛行器機(jī)身為上下壁板、碳纖管膠接、螺接而成，機(jī)臂銷接于上下壁板夾層間，機(jī)臂的長度無法變化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種無人機(jī)可伸縮機(jī)臂，使無人機(jī)的機(jī)臂長度可變，以增強(qiáng)無人機(jī)的環(huán)境適應(yīng)能力。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種無人機(jī)可伸縮機(jī)臂，包括第一機(jī)臂、第二機(jī)臂、彈簧和定位銷，所述第一機(jī)臂為管狀結(jié)構(gòu)，所述第一機(jī)臂的內(nèi)孔設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第一機(jī)臂的側(cè)面設(shè)有多個并排設(shè)置的通孔，所述第二機(jī)臂的外形為圓柱形，所述第二機(jī)臂的外表面設(shè)有外螺紋，所述第二機(jī)臂的側(cè)面設(shè)有一個盲孔，所述彈簧和定位銷位于所述盲孔中，所述彈簧位于所述盲孔的底部，所述定位銷的外端面為球頭，所述第二機(jī)臂通過所述外螺紋與所述第一機(jī)臂的內(nèi)螺紋螺接，所述定位銷的上端頂在所述通孔的底部。

進(jìn)一步的，相鄰的所述通孔之間的距離是所述第二機(jī)臂上的外螺紋的螺距的倍數(shù)。

進(jìn)一步的，所述定位銷的直徑與所述第二機(jī)臂上的盲孔的直徑適配，所述第一機(jī)臂上的通孔的直徑小于所述定位銷的直徑。

本實用新型的有益效果在于：第一機(jī)臂和第二機(jī)臂通過螺紋連接，彈簧位于定位銷的底部，彈簧與定位銷安裝在第二機(jī)臂的盲孔中，在彈簧的作用下將定位銷往盲孔外部頂，當(dāng)定位銷到達(dá)第一機(jī)臂的通孔的位置時，定位銷在彈簧作用下卡位在第一機(jī)臂的通孔位置處，實現(xiàn)第一機(jī)臂與第二機(jī)臂的卡位連接，第一機(jī)臂上并排設(shè)置有多個通孔，則第二機(jī)臂在第一機(jī)臂上的連接位置可以為多個，因此可以實現(xiàn)無人機(jī)機(jī)臂整體的長度的伸縮，以改變無人機(jī)的整體寬度，使無人機(jī)所能應(yīng)用的場合更廣。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的第一機(jī)臂與第二機(jī)臂連接的俯視圖；

圖2為本實用新型實施例的第一機(jī)臂與第二機(jī)臂連接的半剖視圖。

標(biāo)號說明：

1、第一機(jī)臂；2、第二機(jī)臂；3、彈簧；4、定位銷；

11、通孔；

21、盲孔。

具體實施方式

為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以說明。

本實用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：第一機(jī)臂與第二機(jī)臂通過螺紋連接，可調(diào)節(jié)第一機(jī)臂與第二機(jī)臂之間的距離，并通過位于第二機(jī)臂盲孔內(nèi)的彈簧和定位銷與第一機(jī)臂通孔卡位連接，實現(xiàn)無人機(jī)機(jī)臂整體長度的調(diào)節(jié)。

請參照圖1以及圖2，本實用新型提供了一種無人機(jī)可伸縮機(jī)臂，包括第一機(jī)臂1、第二機(jī)臂2、彈簧3和定位銷4，所述第一機(jī)臂1為管狀結(jié)構(gòu)，所述第一機(jī)臂1的內(nèi)孔設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第一機(jī)臂1的側(cè)面設(shè)有多個并排設(shè)置的通孔11，所述第二機(jī)臂2的外形為圓柱形，所述第二機(jī)臂2的外表面設(shè)有外螺紋，所述第二機(jī)臂2的側(cè)面設(shè)有一個盲孔21，所述彈簧3和定位銷4位于所述盲孔21中，所述彈簧3位于所述盲孔21的底部，所述定位銷4的外端面為球頭，所述第二機(jī)臂2通過所述外螺紋與所述第一機(jī)臂1的內(nèi)螺紋螺接，所述定位銷4的上端頂在所述通孔11的底部。

進(jìn)一步的，相鄰的所述通孔11之間的距離是所述第二機(jī)臂2上的外螺紋的螺距的倍數(shù)。

由上述描述可知，相鄰的第一機(jī)臂1上的通孔11之間的距離等于第二機(jī)臂2上的外螺紋的螺距的倍數(shù)，結(jié)構(gòu)合理準(zhǔn)確。

進(jìn)一步的，所述定位銷4的直徑與所述第二機(jī)臂2上的盲孔21的直徑適配，所述第一機(jī)臂1上的通孔11的直徑小于所述定位銷4的直徑。

由上述描述可知，定位銷4滑動設(shè)置在第二機(jī)臂2的盲孔21中，第一機(jī)臂1的通孔11的直徑小于定位銷4的直徑，則可防止定位銷4從第一機(jī)臂1的通孔11中脫出，結(jié)構(gòu)合理。

請參照圖1至圖2，本實用新型的實施例一為：

一種無人機(jī)可伸縮機(jī)臂，包括第一機(jī)臂1、第二機(jī)臂2、彈簧3和定位銷4，所述第一機(jī)臂1為管狀結(jié)構(gòu)，所述第一機(jī)臂1的內(nèi)孔設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第一機(jī)臂1的側(cè)面設(shè)有多個并排設(shè)置的通孔11，所述第二機(jī)臂2的外形為圓柱形，所述第二機(jī)臂2的外表面設(shè)有外螺紋，所述第二機(jī)臂2的側(cè)面設(shè)有一個盲孔21，所述彈簧3和定位銷4位于所述盲孔21中，所述彈簧3位于所述盲孔21的底部，所述定位銷4的外端面為球頭，所述第二機(jī)臂2通過所述外螺紋與所述第一機(jī)臂1的內(nèi)螺紋螺接，所述定位銷4的上端頂在所述通孔11的底部；相鄰的所述通孔11之間的距離是所述第二機(jī)臂2上的外螺紋的螺距的倍數(shù)，所述定位銷4的直徑與所述第二機(jī)臂2上的盲孔21的直徑適配，所述第一機(jī)臂1上的通孔11的直徑小于所述定位銷4的直徑。

使用時，轉(zhuǎn)動第二機(jī)臂2，第二機(jī)臂2相對于第一機(jī)臂1的位置改變，無人機(jī)整體寬度改變，當(dāng)定位銷4位于第一機(jī)臂1的通孔11下方，在彈簧3作用下定位銷4卡位在通孔11處；如果需要改變第二機(jī)臂2相對于第一機(jī)臂1的位置，則從通孔11外部將定位銷4按壓至通孔11下方，使定位銷4不卡位在通孔11中，則可以轉(zhuǎn)動第二機(jī)臂2來調(diào)節(jié)第二機(jī)臂2相對于第一機(jī)臂1的位置。在較為寬敞的地方，可以將無人機(jī)整體寬度調(diào)節(jié)寬一些，以使無人機(jī)具有較好的飛行速度和高度；在較為狹窄的地方，將無人機(jī)整體寬度調(diào)窄，以避免無人機(jī)在飛行的過程中與障礙物發(fā)生碰撞，提高無人機(jī)的應(yīng)用能力。

綜上所述，本實用新型提供的無人機(jī)可伸縮機(jī)臂，通過互相螺接的第一機(jī)臂1和第二機(jī)臂2來調(diào)節(jié)無人機(jī)的機(jī)臂的整體長度，通過彈簧3和定位銷4來實現(xiàn)第一機(jī)臂1與第二機(jī)臂2的卡位連接，通過多個并排設(shè)置的通孔11來提供第一機(jī)臂1與第二機(jī)臂2的多個相對卡位的位置，結(jié)構(gòu)合理，安裝調(diào)節(jié)便捷，使無人機(jī)的機(jī)臂可伸縮，提高無人機(jī)的場合應(yīng)用能力。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。