本實用新型涉及變長懸掛撲翼飛行器的一種兩級懸掛機構(gòu)，適用于各種變長懸掛式撲翼飛行器，尤其適用于變長懸掛式人力撲翼飛行器。

背景技術(shù)：

變長懸掛式撲翼飛行器基于以下理論認(rèn)識：巡航速度下的撲翼飛行，是載荷高度基本恒定、翼作變仰角的波浪形滑翔。下滑時縮短翼和載荷之間的垂直距離進行垂直加載，增大下滑加速度；上滑時縮短翼和載荷之間的垂直距離進行垂直減載，減小上滑時的負(fù)加速度。翼在波浪形滑翔的過程中，相對于波浪形運動軌跡的實際迎角，基本保持較小的正值，較持續(xù)地提供基本穩(wěn)定的升力，盡量避免載荷的垂直顛簸而造成能量消耗，盡量避免實際迎角絕對值過大而增大誘導(dǎo)阻力。

由于翼對載荷較持續(xù)地提供基本穩(wěn)定的升力，且動力的主要作用不是驅(qū)動翼的垂直運動，而是以改變翼和載荷的垂直距離的方式改變翼的載荷，所以在翼和載荷之間可以使用可控變長的柔性懸掛。

變長懸掛式人力撲翼飛行器，可以看成是在目前流行的懸掛式硬滑翔翼的基礎(chǔ)上，增加了吊索變長功能。

在柔性懸掛方式中，機翼俯仰角和橫滾角的操控，是以懸掛載荷的重力線為基準(zhǔn)的。但是如果繼續(xù)仿照目前流行的懸掛式硬滑翔翼的單點單級懸掛方式和操控結(jié)構(gòu)，在不同懸掛長度時，同樣的操作線量會有不同的角量效果，而且操控桿可能需要加長。

由于懸掛長度是變化的，角度操控就受到懸掛長度變化的干擾。為了盡量把非氣動部件的質(zhì)量都置于懸掛載荷中，而且使角度操控界面和形成重力線的主要載荷之間只有角度關(guān)系，操控裝置和動力部件都應(yīng)該安裝在懸掛載荷中。

為了解決變長懸掛的仰角和橫滾角的操控傳動問題，本實用新型提出增加一級懸掛的兩級懸掛方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在機翼和主要載荷之間增加支架。主要載荷懸掛于支架，形成下級懸掛，是只可改變支架和主要載荷的相對角度的懸掛；支架再懸掛于機翼，形成上級懸掛，是可變長度但相對角度關(guān)系不變的懸掛。

主要載荷在支架中間單點懸掛，懸掛點用萬向活節(jié)鉸接或柔性吊索連接，使主要載荷能依靠重力保持姿態(tài)，同時支架能相對于主要載荷以懸掛點為軸改變角度。

支架平面上分布有數(shù)個滑輪，分別通過各滑輪的數(shù)根吊索互相平行地連接到機翼下平面的數(shù)個不同位置，當(dāng)各吊索同步伸縮時可以改變懸掛長度，但在懸掛變長和支架擺動時，始終保持機翼平面和支架平面的角度關(guān)系都不變。

動力裝置位于主要載荷，動力輸出從支架中心傳動至支架中部的傳動裝置，同步地收放各條經(jīng)過滑輪通往機翼的吊索。

對于人力撲翼來說，動力傳動是拉索，支架中部的傳動裝置是加速換向器。

本實用新型的效果是：懸掛長度變化和機翼角度操控互相獨立、互不影響，便于在懸掛變長的過程中操控機翼的俯仰角和橫滾角。同時，也將單級懸掛中對機翼的單點懸掛，變成了多點懸掛，分散了機翼的載荷分布，有利于機翼結(jié)構(gòu)減重。

附圖說明

附圖1是本實用新型用于人力撲翼飛行器時的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。機翼①下的數(shù)條吊索③，通過支架④上的滑輪連接于支架中部傳動裝置②（這里是拉索傳動的加速換向器），支架④下固定有操控桿⑤，支架④的中心點懸掛主要載荷⑥（這里是人的吊座），動力裝置⑦（這里是腳踏板）的動力輸出經(jīng)過傳動⑧（這里是拉索）傳送至支架中部的傳動裝置②，帶動各吊索③的伸縮。

正視圖和側(cè)視圖的原理性結(jié)構(gòu)相同，只是具體形狀不同。

機翼和支架之間，至少要有在水平面上三角形分布的三點懸掛，而且左右對稱。

具體實施方式

在人力撲翼的具體實施方式如下。

支架和操縱桿可以根據(jù)具體需要采用不同的形狀。例如可以采用從中心向四周輻射的剛性支桿，操縱桿仍然可以使用現(xiàn)在流行的懸掛式硬滑翔翼的操縱桿形式。支架和操縱桿可以用拉索來形成三角受力結(jié)構(gòu)，強化結(jié)構(gòu)剛性。

合理布局，防止操縱桿、主要載荷懸掛、人體操作之間的運動干涉。

機翼的多個懸掛點的位置，要考慮機翼上的升力分布，盡量平衡各吊索的受力。分布間隔盡量大，減少機翼相對于支架的水平扭轉(zhuǎn)。機翼載荷重心位置的調(diào)整，需要多個懸掛點同時進行。

主要載荷的懸掛長度，需要具體考慮常用撲翼頻率下的擺蕩共振對反操作力和飛行穩(wěn)定性的適度影響。

支架中部的傳動裝置，可以使用同軸異徑輪來加速，使用滑輪變向。