本實(shí)用新型屬于航空領(lǐng)域，特別是涉及一種雙彈簧式掛鉤，通過(guò)安裝在小型無(wú)人機(jī)機(jī)翼翼尖，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)無(wú)跑道方式回收，而采用垂繩方式回收，使飛機(jī)輔助硬件簡(jiǎn)單化。

背景技術(shù)：

縱觀無(wú)人機(jī)回收方式，可謂種類繁多、各有千秋,包括跑道滑?；厥铡r阻網(wǎng)回收、空中打撈回收、傘降回收。無(wú)論以何種方式回收都必須滿足安全性、保護(hù)性、精確性、自動(dòng)化、機(jī)動(dòng)性、可靠性、可重復(fù)性等基本要求。對(duì)某一種回收方式而言很難同時(shí)滿足上述各點(diǎn)要求。跑道滑?；厥?qǐng)龅匾髧?yán)格，無(wú)機(jī)動(dòng)性；攔阻網(wǎng)回收對(duì)螺旋槳及機(jī)體有傷害；空中打撈回收成本高且隱秘性不好。這就要求實(shí)現(xiàn)一種體積小、重量輕、機(jī)動(dòng)靈活、精確、可靠且可重復(fù)的回收方式，垂繩回收就為實(shí)現(xiàn)這些要求提供了方案，而垂繩回收中關(guān)鍵的一個(gè)機(jī)械裝置就是翼尖掛鉤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的

實(shí)現(xiàn)一種體積小、重量輕的機(jī)械裝置，該裝置安裝到小型無(wú)人機(jī)機(jī)翼上后，可滿足無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)靈活、精確可靠的垂繩回收。

技術(shù)方案

提供一種雙彈簧式掛鉤，如圖1所示，為本實(shí)用新型爆炸圖，垂繩滑入掛鉤后，穩(wěn)定的保持掛鉤及掛鉤上的載荷物不脫鉤，不下滑。該雙彈簧式掛鉤包括掛鉤1、前彈簧2、后彈簧3、前轉(zhuǎn)軸4、前彈簧限位塊41、前鎖銷42、后轉(zhuǎn)軸5、后彈簧限位塊51和后鎖銷52；

前彈簧為一根完整的彈簧桿彎折形成，且分為上中下三個(gè)部分，上下兩個(gè)部分彎折為螺旋型彈簧，中部為U型；前彈簧和后彈簧的結(jié)構(gòu)相同；

所述的前轉(zhuǎn)軸4的軸桿截面為非圓形截面，例如圓缺形、橢圓形、方形、齒盤形等；前轉(zhuǎn)軸4軸桿的端部開有徑向的銷孔；前轉(zhuǎn)軸4的軸帽上開有小孔；

所述的后轉(zhuǎn)軸5的軸桿截面為非圓形截面，例如圓缺形、橢圓形、方形、齒盤形等；后轉(zhuǎn)軸5軸桿的端部開有徑向的銷孔；后轉(zhuǎn)軸5的軸帽上開有小孔；

所說(shuō)的掛鉤端部彎折形成掛鉤鉤部，在掛鉤端部開有前后兩個(gè)通孔，所述通孔的孔口形狀與前轉(zhuǎn)軸4的軸桿截面形狀相同，且前轉(zhuǎn)軸4與前通孔形狀適配，前轉(zhuǎn)軸不能在前通孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，后轉(zhuǎn)軸與后通孔形狀適配，后轉(zhuǎn)軸不能在后通孔中轉(zhuǎn)動(dòng)；

前彈簧限位塊41具有轉(zhuǎn)軸通孔和彈簧插孔，轉(zhuǎn)軸通孔的孔口形狀與掛鉤端部的前通孔孔口形狀相同；后彈簧限位塊51具有轉(zhuǎn)軸通孔和彈簧插孔，轉(zhuǎn)軸通孔的孔口形狀與掛鉤端部的后通孔孔口形狀相同；

所述前轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)前彈簧上部、掛鉤前通孔、前彈簧下部、前彈簧限位塊的轉(zhuǎn)軸通孔，并且前鎖銷插在前轉(zhuǎn)軸的銷孔中，前彈簧的兩端分別插在前轉(zhuǎn)軸的軸帽小孔和前彈簧限位塊的彈簧插孔中；

所述后轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)后彈簧上部、掛鉤后通孔、后彈簧下部、后彈簧限位塊的轉(zhuǎn)軸通孔，并且后鎖銷插在后轉(zhuǎn)軸的銷孔中，后彈簧的兩端分別插在后轉(zhuǎn)軸的軸帽小孔和后彈簧限位塊的彈簧插孔中；

前彈簧和后彈簧的中部封閉掛鉤的鉤部。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)軸的軸桿截面為圓缺形、橢圓形、方形、齒盤形。

有益效果

本實(shí)用新型安裝到小型無(wú)人機(jī)機(jī)翼上后，可滿足無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)靈活、精確可靠的回收，飛機(jī)機(jī)翼前緣撞繩后，繩索滑入掛鉤內(nèi)，掛鉤具有防脫，防滑落的功能，從而使飛機(jī)完好、安全、可靠的進(jìn)行垂繩回收，同時(shí)免去了機(jī)場(chǎng)跑道，可進(jìn)行野外作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型爆炸圖；

圖2是本實(shí)用新型裝配圖；

圖3是本實(shí)用新型掛繩運(yùn)動(dòng)軌跡圖；

圖4是本實(shí)用新型彈簧運(yùn)動(dòng)圖；

圖5是本實(shí)用新型撞繩后懸掛示意圖；

圖6是本實(shí)用新型撞前后轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-掛鉤、2-前彈簧、3-后彈簧、4-前轉(zhuǎn)軸、41-前彈簧下限位塊、42-鎖銷、5-后轉(zhuǎn)軸、51-后彈簧下限位塊、52-鎖銷、6-垂繩、7-鉤部。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述，請(qǐng)參閱圖1至圖5。

提供一種雙彈簧式掛鉤，如圖1所示，為本實(shí)用新型爆炸圖，垂繩滑入掛鉤后，穩(wěn)定的保持掛鉤及掛鉤上的載荷物不脫鉤，不下滑。該雙彈簧式掛鉤包括掛鉤1、前彈簧2、后彈簧3、前轉(zhuǎn)軸4、前彈簧限位塊41、前鎖銷42、后轉(zhuǎn)軸5、后彈簧限位塊51和后鎖銷52；

前彈簧為一根完整的彈簧桿彎折形成，且分為上中下三個(gè)部分，上下兩個(gè)部分彎折為螺旋型彈簧，中部為U型；前彈簧和后彈簧的結(jié)構(gòu)相同；

所述的前轉(zhuǎn)軸4的軸桿截面為非圓形截面，例如圓缺形、橢圓形、方形、齒盤形等；前轉(zhuǎn)軸4軸桿的端部開有徑向的銷孔；前轉(zhuǎn)軸4的軸帽上開有小孔；

所述的后轉(zhuǎn)軸5的軸桿截面為非圓形截面，例如圓缺形、橢圓形、方形、齒盤形等；后轉(zhuǎn)軸5軸桿的端部開有徑向的銷孔；后轉(zhuǎn)軸5的軸帽上開有小孔；

所說(shuō)的掛鉤端部彎折形成掛鉤鉤部，在掛鉤端部開有前后兩個(gè)通孔，所述通孔的孔口形狀與前轉(zhuǎn)軸4的軸桿截面形狀相同，且前轉(zhuǎn)軸4與前通孔形狀適配，前轉(zhuǎn)軸不能在前通孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，后轉(zhuǎn)軸與后通孔形狀適配，后轉(zhuǎn)軸不能在后通孔中轉(zhuǎn)動(dòng)；

前彈簧限位塊41具有轉(zhuǎn)軸通孔和彈簧插孔，轉(zhuǎn)軸通孔的孔口形狀與掛鉤端部的前通孔孔口形狀相同；后彈簧限位塊51具有轉(zhuǎn)軸通孔和彈簧插孔，轉(zhuǎn)軸通孔的孔口形狀與掛鉤端部的后通孔孔口形狀相同；

所述前轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)前彈簧上部、掛鉤前通孔、前彈簧下部、前彈簧限位塊的轉(zhuǎn)軸通孔，并且前鎖銷插在前轉(zhuǎn)軸的銷孔中，前彈簧的兩端分別插在前轉(zhuǎn)軸的軸帽小孔和前彈簧限位塊的彈簧插孔中；

所述后轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)后彈簧上部、掛鉤后通孔、后彈簧下部、后彈簧限位塊的轉(zhuǎn)軸通孔，并且后鎖銷插在后轉(zhuǎn)軸的銷孔中，后彈簧的兩端分別插在后轉(zhuǎn)軸的軸帽小孔和后彈簧限位塊的彈簧插孔中；

前彈簧和后彈簧的中部封閉掛鉤的鉤部。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)軸的軸桿截面為圓缺形、橢圓形、方形、齒盤形。

進(jìn)一步的，在掛鉤1端部還形成有凸起，所說(shuō)的凸起比后彈簧更靠近掛鉤鉤部。

如圖3所示，為本實(shí)用新型掛繩運(yùn)動(dòng)軌跡圖；

本圖中，垂繩6上下兩端固定且與帶吸能功能的裝置相連接，垂繩根據(jù)工況需要架設(shè)好后固定不動(dòng)，帶著本實(shí)用新型的機(jī)翼沿作圖中箭頭所示方向運(yùn)動(dòng)。

如圖4所示，為本實(shí)用新型彈簧運(yùn)動(dòng)圖；

本圖顯示了本實(shí)用新型沿著箭頭所示方向運(yùn)動(dòng)后，垂繩6與前端彈簧2中部及后端彈簧3中部相接觸并繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，彈簧2、3向著打開掛鉤鉤部的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，例如各自繞著自己的轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后讓出垂繩運(yùn)動(dòng)空間繼續(xù)滑動(dòng)到掛鉤的根部，此時(shí)彈簧2、3不受垂繩6的干涉，在自身彈力的作用下返回其原來(lái)位置，和掛鉤1臂上凸圓一起把垂繩6限制在掛鉤1內(nèi)，此時(shí)垂繩6前、后、左、右各個(gè)自由度均受到限制。在整個(gè)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，轉(zhuǎn)軸4、5及前彈簧下限位塊41、后彈簧下限位塊51始終不發(fā)生旋轉(zhuǎn)而與掛鉤1保持相對(duì)固定。

如圖5所示，為本實(shí)用新型撞繩后懸掛示意圖；

當(dāng)本實(shí)用新型撞繩完成圖4所示的運(yùn)動(dòng)，垂繩6各個(gè)自由度受限制后，本實(shí)用新型在自帶載荷的自重下發(fā)生懸垂，使垂繩6在掛鉤的位置處發(fā)生扭折，本實(shí)用新型及其自帶載荷在摩擦力的作用下懸掛在空中，完成小型無(wú)人機(jī)的整個(gè)回收過(guò)程。