本實用新型屬于航空領(lǐng)域，特別是涉及一種雙臂彈簧式掛鉤，通過安裝在小型無人機機翼翼尖，可實現(xiàn)無人機無跑道方式回收，而采用垂繩方式回收，使飛機輔助硬件簡單化。

背景技術(shù)：

縱觀無人機回收方式，可謂種類繁多、各有千秋,包括跑道滑停回收、攔阻網(wǎng)回收、空中打撈回收、傘降回收。無論以何種方式回收都必須滿足安全性、保護性、精確性、自動化、機動性、可靠性、可重復(fù)性等基本要求。對某一種回收方式而言很難同時滿足上述各點要求。跑道滑停回收場地要求嚴格，無機動性；攔阻網(wǎng)回收對螺旋槳及機體有傷害；空中打撈回收成本高且隱秘性不好。這就要求實現(xiàn)一種體積小、重量輕、機動靈活、精確、可靠且可重復(fù)的回收方式，垂繩回收就為實現(xiàn)這些要求提供了方案，而垂繩回收中關(guān)鍵的一個機械裝置就是翼尖掛鉤。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型目的

實現(xiàn)一種體積小、重量輕的機械裝置，該裝置安裝到小型無人機機翼上后，可滿足無人機實現(xiàn)機動靈活、精確可靠的垂繩回收。

技術(shù)方案

提供一種雙臂彈簧式掛鉤，如圖1所示，為本實用新型爆炸圖，垂繩滑入掛鉤后，穩(wěn)定的保持掛鉤及掛鉤上的載荷物不脫鉤，不下滑。該雙臂扭簧式掛鉤包括掛鉤1、限位銷11、鎖塊2、彈簧3和轉(zhuǎn)軸4；

掛鉤端部彎折形成鉤部，端部開有轉(zhuǎn)軸通孔和限位銷安裝孔；

鎖塊2，所述的鎖塊為半包圍結(jié)構(gòu)，截面形狀為凹字形，且能夠套在掛鉤端部；鎖塊的一端同樣開有轉(zhuǎn)軸通孔，鎖塊的另一端形成有外鎖臂和內(nèi)鎖臂，兩個鎖臂延伸的方向一致；

鎖塊一端的轉(zhuǎn)軸通孔以及掛鉤頭部的轉(zhuǎn)軸通孔通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動連接；

鎖塊的側(cè)壁上開有腰形孔，所述的腰形孔為圓弧形孔，并以鎖塊轉(zhuǎn)軸通孔為圓心；限位銷固定安裝在限位銷安裝孔中，且限位銷的端部穿過腰形孔被限位，當鎖塊相對于掛鉤端部轉(zhuǎn)動時，限位銷相對于腰形孔同時滑動；所述鎖塊套在掛鉤端部時為鎖定位置，此時，外鎖臂和內(nèi)鎖臂均處于封閉掛鉤鉤部的位置；

鎖塊的側(cè)壁上還設(shè)置有彈簧卡止部，在彈簧卡止部與限位銷的端部之間設(shè)置有彈簧3，該彈簧提供彈簧力，使得鎖塊保持在鎖定位置；

鎖塊克服彈簧力相對于掛鉤端部轉(zhuǎn)動，并使得外鎖臂和內(nèi)鎖臂均處于打開掛鉤鉤部的位置時，為解鎖位置。

進一步的，所述彈簧為雙臂扭簧，且雙臂扭簧中間套裝在銷軸4上，雙臂扭簧兩端分別抵靠在彈簧卡止部與限位銷的端部。

進一步的，外鎖臂的外側(cè)為斜面，斜面為導(dǎo)向面。

進一步的，所述鎖塊的兩個側(cè)壁上均開有相同的腰形孔。

進一步的，鎖塊2的凹字形開口與掛鉤端部為間隙配合。

進一步的，所述彈簧卡止部為卡止銷21。

進一步的，還包括彈簧墊圈41和螺母42，所述的轉(zhuǎn)軸還與彈簧墊圈41和螺母42螺紋連接，并鎖緊。

技術(shù)效果

本實用新型安裝到小型無人機機翼上后，可滿足無人機實現(xiàn)機動靈活、精確可靠的回收，飛機機翼前緣撞繩后，繩索滑入掛鉤內(nèi)，掛鉤具有防脫，防滑落的功能，從而使飛機完好、安全、可靠的進行垂繩回收，同時免去了機場跑道，可進行野外作業(yè)。

附圖說明

圖1是本實用新型爆炸圖；

圖2是本實用新型裝配圖；

圖3是本實用新型掛繩運動軌跡圖；

圖4是本實用新型鎖塊運動圖；

圖5是本實用新型撞繩后懸掛示意圖。

其中，1-掛鉤、11-限位銷、2-鎖塊、21-卡止銷、3-雙臂扭簧、4-轉(zhuǎn)軸、41-彈簧墊圈、42-螺母、5-垂繩。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細描述，請參閱圖1至圖5。

提供一種雙臂扭簧式掛鉤，如圖1所示，為本實用新型爆炸圖，垂繩滑入掛鉤后，穩(wěn)定的保持掛鉤及掛鉤上的載荷物不脫鉤，不下滑。該雙臂扭簧式掛鉤包括掛鉤1、限位銷11、鎖塊2、雙臂扭簧3、轉(zhuǎn)軸4、彈簧墊圈41、螺母42；

掛鉤端部彎折形成鉤部，端部開有轉(zhuǎn)軸通孔和限位銷安裝孔；

鎖塊2，所述的鎖塊為半包圍結(jié)構(gòu)，截面形狀為凹字形，且能夠套在掛鉤端部；鎖塊的一端同樣開有轉(zhuǎn)軸通孔，鎖塊的另一端形成有外鎖臂和內(nèi)鎖臂，兩個鎖臂延伸的方向一致；

鎖塊一端的轉(zhuǎn)軸通孔以及掛鉤頭部的轉(zhuǎn)軸通孔通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動連接；

鎖塊的側(cè)壁上開有腰形孔，所述的腰形孔為圓弧形孔，并以鎖塊轉(zhuǎn)軸通孔為圓心；限位銷21固定安裝在限位銷安裝孔中，且限位銷的端部穿過腰形孔被限位，當鎖塊相對于掛鉤端部轉(zhuǎn)動時，限位銷相對于腰形孔同時滑動；所述鎖塊套在掛鉤端部時為鎖定位置，此時，外鎖臂和內(nèi)鎖臂均處于封閉掛鉤鉤部的位置；

鎖塊的側(cè)壁上還設(shè)置有彈簧卡止部，在彈簧卡止部與限位銷的端部之間設(shè)置有彈簧，該彈簧提供彈簧力，使得鎖塊保持在鎖定位置；

鎖塊克服彈簧力相對于掛鉤端部轉(zhuǎn)動，并使得外鎖臂和內(nèi)鎖臂均處于打開掛鉤鉤部的位置時，為解鎖位置。

進一步的，所述彈簧為雙臂扭簧，且雙臂扭簧中間套裝在銷軸4上，雙臂扭簧兩端分別抵靠在彈簧卡止部與限位銷的端部。

進一步的，外鎖臂的外側(cè)為斜面，斜面為導(dǎo)向面。

進一步的，所述鎖塊的兩個側(cè)壁上均開有相同的腰形孔。

進一步的，鎖塊2的凹字形開口與掛鉤端部為間隙配合。

進一步的，所述彈簧卡止部為卡止銷。

圖4所示，沿著箭頭所示方向運動后，垂繩5與鎖塊2相接觸并繼續(xù)運動，鎖塊2繞著轉(zhuǎn)軸4順時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)后讓出垂繩運動空間繼續(xù)滑動到掛鉤的根部，此時鎖塊2不受垂繩5的干涉，鎖塊2在雙臂扭簧3彈簧力的作用下返回其原來位置，鎖塊2后端面與垂繩5接觸，把垂繩5限制在掛鉤1內(nèi)，此時垂繩5前、后、左、右各個自由度均受到限制。在整個運動的過程中，掛鉤彈簧限位銷11始終與掛鉤1保持相對固定。

如圖5所示，當本實用新型撞繩完成圖4所示的運動，垂繩5各個自由度受限制后，本實用新型在自帶載荷的自重下發(fā)生懸垂，使垂繩5在掛鉤的位置處發(fā)生扭折，本實用新型及其自帶載荷在摩擦力的作用下懸掛在空中，完成小型無人機的整個回收過程。