本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于環(huán)境樣品采集的無人機(jī)吊艙。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機(jī)實(shí)際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)這幾大類。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，而隨著現(xiàn)代社會(huì)對環(huán)境污染的重視和對環(huán)境污染研究的不斷加強(qiáng)，環(huán)境樣品采集的需求不斷增加。傳統(tǒng)的環(huán)境樣品采集主要分為人工攜帶采集儀的現(xiàn)場采集和固定點(diǎn)樣品采集。這兩種采集方式各有利弊，前者靈活性高，但人力成本和時(shí)間成本較高，同時(shí)采集精度底；后者雖然采集精度高，但固定投資較大，同時(shí)該采集方法需要占用土地和持續(xù)維護(hù)。隨著社會(huì)的發(fā)展，霧霾和水污染成為了我們的常見詞，所以對水資源和空氣的檢測越來越頻繁，對于普通的科學(xué)研究團(tuán)隊(duì)來說普通樣品采集方式均成本過高，且當(dāng)采集地為危險(xiǎn)環(huán)境時(shí)，人工采集有較大風(fēng)險(xiǎn)，為此，我們提出一種用于環(huán)境樣品采集的無人機(jī)吊艙。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于環(huán)境樣品采集的無人機(jī)吊艙，以解決上述背景技術(shù)中提出的普通環(huán)境樣本采集方式均成本過高，且當(dāng)采集地為危險(xiǎn)環(huán)境時(shí)，人工采集有較大風(fēng)險(xiǎn)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于環(huán)境樣品采集的無人機(jī)吊艙，包括吊艙固定架，所述吊艙固定架的內(nèi)腔設(shè)置有吊艙主體，所述吊艙主體的表面設(shè)置有攝像裝置，所述吊艙固定架的右側(cè)壁設(shè)置有控制器和采集臂，且控制器位于采集臂的上方，所述采集臂的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)盒，所述驅(qū)動(dòng)盒的底部設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的底部設(shè)置有液體樣本采集盒，所述液體樣本采集盒的表面設(shè)置有采集管固定槽，所述吊艙固定架的左側(cè)壁設(shè)置有空氣固體顆粒采集盒，所述吊艙固定架的表面底部設(shè)置有超聲波傳感器，所述吊艙固定架的頂部設(shè)置有下云臺(tái)板，所述下云臺(tái)板的頂部設(shè)置有減震球，所述減震球的頂部設(shè)置有上云臺(tái)板，所述上云臺(tái)板的頂部左右兩側(cè)設(shè)置有吊艙連接座，所述控制器分別電性連接超聲波傳感器、電動(dòng)伸縮桿、驅(qū)動(dòng)盒和攝像裝置。

優(yōu)選的，所述空氣固體顆粒采集盒的左側(cè)壁開設(shè)有進(jìn)氣口，所述空氣固體顆粒采集盒的右側(cè)壁設(shè)置有排氣口，所述空氣固體顆粒采集盒的內(nèi)腔底部設(shè)置有電暈棒和采集棒，且電暈棒位于采集棒的左側(cè)，所述控制器分別電性連接電暈棒和采集棒。

優(yōu)選的，所述采集管固定槽與水平面之間的夾角為三十度。

優(yōu)選的，所述減震球?yàn)橄嗤Y(jié)構(gòu)的八組，且八組減震球等間距的排布在下云臺(tái)板和上云臺(tái)板之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：與現(xiàn)有的環(huán)境樣品采集裝置相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，本實(shí)用新型采用無人機(jī)對環(huán)境樣品采集，通過在無人機(jī)上懸掛吊艙，再通過吊艙上的液體樣本采集盒和空氣固體顆粒采集盒分別對環(huán)境液體樣本和空氣固體顆粒樣品進(jìn)行采集，這樣降低操作成本和減少了由人工采集樣本的危險(xiǎn)性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型液體采樣盒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型空氣固體顆粒采集盒結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1吊艙固定架、2吊艙主體、3攝像裝置、4控制器、5采集臂、6驅(qū)動(dòng)盒、7電動(dòng)伸縮桿、8液體樣本采集盒、9采集管固定槽、10空氣固體顆粒采集盒、101進(jìn)氣口、102排氣口、103電暈棒、104采集棒、11超聲波傳感器、12下云臺(tái)板、13減震球、14上云臺(tái)板、15吊艙連接座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種用于環(huán)境樣品采集的無人機(jī)吊艙，包括吊艙固定架1，吊艙固定架1的內(nèi)腔設(shè)置有吊艙主體2，吊艙主體2的表面設(shè)置有攝像裝置3，吊艙固定架1的右側(cè)壁設(shè)置有控制器4和采集臂5，且控制器4位于采集臂5的上方，采集臂5的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)盒6，驅(qū)動(dòng)盒6的底部設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿7，電動(dòng)伸縮桿7的底部設(shè)置有液體樣本采集盒8，液體樣本采集盒8的表面設(shè)置有采集管固定槽9，吊艙固定架1的左側(cè)壁設(shè)置有空氣固體顆粒采集盒10，吊艙固定架1的表面底部設(shè)置有超聲波傳感器11，通過攝像裝置3和超聲波傳感器11輔助無人機(jī)進(jìn)行定位，吊艙固定架1的頂部設(shè)置有下云臺(tái)板12，下云臺(tái)板12的頂部設(shè)置有減震球13，減震球13的頂部設(shè)置有上云臺(tái)板14，上云臺(tái)板14的頂部左右兩側(cè)設(shè)置有吊艙連接座15，通過吊艙連接座15與采集用無人機(jī)進(jìn)行連接，控制器4分別電性連接超聲波傳感器11、電動(dòng)伸縮桿7、驅(qū)動(dòng)盒6和攝像裝置3。

其中，空氣固體顆粒采集盒10的左側(cè)壁開設(shè)有進(jìn)氣口101，空氣固體顆粒采集盒10的右側(cè)壁設(shè)置有排氣口102，空氣固體顆粒采集盒10的內(nèi)腔底部設(shè)置有電暈棒103和采集棒104，且電暈棒103位于采集棒104的左側(cè)，控制器4分別電性連接電暈棒103和采集棒104，風(fēng)通過進(jìn)氣口101進(jìn)入到空氣固體顆粒采集盒10的內(nèi)腔，再從排氣口102排出，在空氣通過空氣固體顆粒采集盒10的內(nèi)腔時(shí)，控制器4對電暈棒103輸送負(fù)電荷，這樣使得進(jìn)入空氣固體顆粒采集盒10中空氣中的固體顆粒攜帶著負(fù)電離子，控制器4對采集棒104輸送正電荷，這樣使得攜帶著負(fù)電離子會(huì)附著在采集棒104的表面，進(jìn)而達(dá)到采集空氣中的固體顆粒的效果，采集管固定槽9與水平面之間的夾角為三十度，減震球13為相同結(jié)構(gòu)的八組，且八組減震球13等間距的排布在下云臺(tái)板12和上云臺(tái)板14之間。

工作原理：當(dāng)需要進(jìn)行采集工作時(shí)，先將本實(shí)用新型通過吊艙連接座15與采集用無人機(jī)進(jìn)行連接，若采集液體樣本時(shí)，先將負(fù)壓采樣管安裝進(jìn)液體樣本采集盒8上的采集管固定槽9的內(nèi)腔，再通過人工操作，使得無人機(jī)飛行到待采集水面上方，通過攝像裝置3和超聲波傳感器11輔助無人機(jī)進(jìn)行定位，當(dāng)進(jìn)行采集液體樣本時(shí)，控制器4控制驅(qū)動(dòng)盒6進(jìn)行工作，驅(qū)動(dòng)盒6驅(qū)動(dòng)電動(dòng)伸縮桿7進(jìn)行伸縮工作，使得電動(dòng)伸縮桿7帶動(dòng)著液體樣本采集盒8進(jìn)行下伸，進(jìn)而使得液體樣本采集盒8浸入到待采集水體內(nèi)，采集管固定槽9中的負(fù)壓采樣管對水體進(jìn)行采樣，再通過人工操作，使得無人機(jī)飛回起飛處，取下采集管固定槽9中的負(fù)壓采樣管，進(jìn)而達(dá)到水體取樣工作，當(dāng)進(jìn)行空氣固體顆粒采集時(shí)，通過人工操作，使得無人機(jī)上升到采樣高度，通過超聲波傳感器11可以測量無人機(jī)的飛行高度，無人機(jī)進(jìn)行采樣工作時(shí)，先對無人機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)操作，使得空氣固體顆粒采集盒10的進(jìn)氣口101到排氣口102的方向?yàn)轫樦L(fēng)的方向，從而使得風(fēng)通過進(jìn)氣口101進(jìn)入到空氣固體顆粒采集盒10的內(nèi)腔，再從排氣口102排出，在空氣通過空氣固體顆粒采集盒10的內(nèi)腔時(shí)，控制器4對電暈棒103輸送負(fù)電荷，這樣使得進(jìn)入空氣固體顆粒采集盒10中空氣中的固體顆粒攜帶著負(fù)電離子，控制器4對采集棒104輸送正電荷，這樣使得攜帶著負(fù)電離子會(huì)附著在采集棒104的表面，進(jìn)而達(dá)到采集空氣中的固體顆粒的效果，采集的樣本可以對空氣中的固體顆粒含量進(jìn)行分析研究。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。